一种用于装运机械臂的装备箱的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于装运机械臂的装备箱。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。随着科技水平的高速发展，机械臂已经广泛应用于各个行业，而现有的用于装运机械臂的装备箱设计简单，通常一个机械臂配备一个装备箱，在批量生产和运输中较为繁琐，搬运时比较吃力，同时成本较高，不适用于集装运输使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于装运机械臂的装备箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于装运机械臂的装备箱，包括箱体，所述箱体的一侧设有多个水平放置的放置槽，所述放置槽内均滑动连接有抽屉，所述抽屉远离放置槽的一侧设有扣手，所述箱体内远离放置槽的一侧还设有两组竖直设置的第一放置腔和第二放置腔，所述箱体的顶端设有第一卡槽，其中第一卡槽、第一放置腔和第二放置腔相连通，第一放置腔位于第二放置腔的正上方，所述第一卡槽内设有手柄，所述第一放置腔内设有伸缩杆，所述第二放置腔的内壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆为中空结构，且伸缩杆的一端延伸至支撑杆内，所述伸缩杆的另一端与手柄固定连接，所述伸缩杆靠近支撑杆的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有滚球，所述滚球与支撑杆的内壁滑动连接，所述箱体的底端两侧均设有支撑柱，所述支撑柱的底端设有第二卡槽，所述第二卡槽的内壁之间连接有转轴，所述转轴上设有滚轮。

优选的，所述凹槽的两侧内壁设有挡块，所述挡块与滚球滑动连接，且滚球的一部分通过两个挡块之间的开口延伸至伸缩杆的外侧。

优选的，所述抽屉的两侧外壁均设有滑球，所述放置槽的两侧均设有滑轨，且滑球与滑轨相配合。

优选的，所述手柄靠近箱体的一侧内壁为波浪形结构，且手柄上设有防滑螺纹。

优选的，所述抽屉内设有隔板和减震海绵，所述隔板将抽屉分隔成机械爪放置室和机械底座放置室。

本实用新型的有益效果是：通过多组抽屉对机械臂进行集中装运，不仅提高装运的效率，同时较少整体装置的成本；在装运时利用滚球在支撑杆的内壁上滑动和滚轮的设置，根据搬运者的身高需求进行竖直方向自由的调整，方便整个装备箱移动和多场地的使用，并且有效增加搬运者的舒适度，适于推广。本实用新型设计布局合理，操作简单，方便移动和多场地的使用，提高装运的效率和搬运者的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于装运机械臂的装备箱的立体主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于装运机械臂的装备箱的背视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于装运机械臂的装备箱的部分结构示意图。

图中：1箱体、2抽屉、3手柄、4伸缩杆、5第一卡槽、6滚轮、7支撑柱、8扣手、9第一放置腔、10第二放置腔、11支撑杆、12第二卡槽、13转轴、14滚球、15凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于装运机械臂的装备箱，包括箱体1，箱体1的一侧设有多个水平放置的放置槽，放置槽内均滑动连接有抽屉2，抽屉2远离放置槽的一侧设有扣手8，箱体1内远离放置槽的一侧还设有两组竖直设置的第一放置腔9和第二放置腔10，箱体1的顶端设有第一卡槽5，其中第一卡槽5、第一放置腔9和第二放置腔10相连通，第一放置腔9位于第二放置腔10的正上方，第一卡槽5内设有手柄3，第一放置腔9内设有伸缩杆4，第二放置腔10的内壁上固定连接有支撑杆11，支撑杆11为中空结构，且伸缩杆4的一端延伸至支撑杆11内，伸缩杆4的另一端与手柄3固定连接，伸缩杆4靠近支撑杆11的一侧设有凹槽15，凹槽15内设有滚球14，滚球14与支撑杆11的内壁滑动连接，箱体1的底端两侧均设有支撑柱7，支撑柱7的底端设有第二卡槽12，第二卡槽12的内壁之间连接有转轴13，转轴13上设有滚轮6。本实用新型的有益效果是：通过多组抽屉2对机械臂进行集中装运，不仅提高装运的效率，同时较少整体装置的成本；在装运时利用滚球14在支撑杆11的内壁上滑动和滚轮6的设置，根据搬运者的身高需求进行竖直方向自由的调整，方便整个装备箱移动和多场地的使用，并且有效增加搬运者的舒适度，适于推广。

凹槽15的两侧内壁设有挡块，挡块与滚球14滑动连接，且滚球14的一部分通过两个挡块之间的开口延伸至伸缩杆4的外侧，抽屉2的两侧外壁均设有滑球，放置槽的两侧均设有滑轨，且滑球与滑轨相配合，手柄3靠近箱体1的一侧内壁为波浪形结构，且手柄3上设有防滑螺纹，抽屉2内设有隔板和减震海绵，隔板将抽屉2分隔成机械爪放置室和机械底座放置室。本实用新型的有益效果是：通过多组抽屉2对机械臂进行集中装运，不仅提高装运的效率，同时较少整体装置的成本；在装运时利用滚球14在支撑杆11的内壁上滑动和滚轮6的设置，根据搬运者的身高需求进行竖直方向自由的调整，方便整个装备箱移动和多场地的使用，并且有效增加搬运者的舒适度，适于推广。

工作原理：使用时，先将机械臂的机械爪和机械底座分别放置于抽屉2内的机械爪放置室和机械底座放置室，分层放置有利于保护各个机械臂不受磨损，同时通过减震海绵降低装运过程中造成的抖动对机械臂本身带来的损伤；根据搬运者的身高需求，利用滚球14在支撑杆11的内壁上滑动，拉动手柄3，方便整个装备箱移动和多场地的使用，并且有效增加搬运者的舒适度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。