本实用新型属于物料搬运设备领域，特指一种用于电机搬运的装置。
背景技术：
自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高了劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
在农用电机的制造过程中，当电机在一条流水上加工完成之后就需要进入另一条流水线进行加工，如果通过人为的去搬运的话，不仅工作效率比较低，而且还会增加人工成本费用，并且由于流水线在加工过程中是有加工节拍的，人工操作难免会存在时间上的误差，这就导致流水线上的某些工位存在空挡，导致流水线的使用率不高，降低了工作效率。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供了一种不存在加工节拍空挡，并且能快速有效转移对电机进行转移的电机搬运装置。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种电机搬运装置包括底座和立柱，立柱上转动设置有电机主轴箱，电机主轴箱上安装有托板，托板上安装有直线导轨，直线导轨上下方成型有滑移槽，滑移槽内安装有相对于直线导轨做左右运动的滑移板，滑移板上安装有电机夹取机构，所述直线导轨上方还安装有驱动滑移板做左右运动的电机。
在上述的电机搬运装置中，电机夹取机构包括安装在滑移板上的直角板，直角板下方安装有升降气缸，升降气缸通过活塞杆连接有三爪卡盘。
在上述的电机搬运装置中，所述三爪卡盘包括：
在其圆周侧壁上具有径向开设的至少一个的第一开孔的卡盘体；
可转动地设置于所述卡盘体开孔内的锁紧牙轮；
设置于所述卡盘体内的通过所述锁紧牙轮驱动旋转的卡爪盘和通过所述卡爪盘固定连接的活动卡爪。
在上述的电机搬运装置中，所述卡盘体上安装有重力感应器。
在上述的电机搬运装置中，所述活动卡爪的夹持端贴合有柔性垫片。
在上述的电机搬运装置中，所述直角板的侧面成型有加强筋。
在上述的电机搬运装置中，所述升降气缸和三爪卡盘之间还连接有导向架。
在上述的电机搬运装置中，所述直角板后方安装有限位开关安装架，限位开关安装架上安装有上、下限位开关。
在上述的电机搬运装置中，所述直线导轨的下方安装有左、右限位开关。
在上述的电机搬运装置中，所述电机为伺服电机。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1.本实用新型的电机搬运装置可以通过电机主轴箱绕着立柱转动加大了电机夹取机构的移动范围，并且电机夹取还可以通过直线导轨左右来回运动，进一步提高了其运动范围。
2.本实用新型卡盘体上安装有重力感应器，当重力感应器感应到活动卡爪上承受到的力过大时，活动卡爪会自动松开电机，避免在移动电机的过程中活动卡爪承受不了过大的力而导致电机从空中跌落对电机以及流水线造成损坏。
3.本实用新型通过限位开关安装架上的上、下限位开关以及直线导轨上左、右限位开关对三爪卡盘的活动范围进行限定，使其达到一定位置后就会执行下一个动作。
附图说明
图1为电机搬运装置结构示意图。
1-底座，2-立柱，3-电机主轴箱，4-托板，5-直线导轨，6-滑移槽，7-滑移板，8-电机，9-直角板，10-升降气缸，11-卡盘体，12-活动卡爪，13-重力感应器，14-加强筋，16-导向架，17-限位开关安装架，18-上限位开关，19-下限位开关，20-左限位开关，21-右限位开关。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，
如图1所示，一种电机搬运装置包括底座1和立柱2，立柱2上转动设置有电机主轴箱3，电机主轴箱3上安装有托板4，托板4上安装有直线导轨5，直线导轨5上下方成型有滑移槽6，滑移槽6内安装有相对于直线导轨5做左右运动的滑移板7，滑移板7上安装有电机夹取机构，所述直线导轨5上方还安装有驱动滑移板7做左右运动的电机8，电机夹取机构包括安装在滑移板7上的直角板9，直角板9下方安装有升降气缸10，升降气缸10通过活塞杆连接有三爪卡盘。
在上述的电机搬运装置中，所述三爪卡盘包括：
在其圆周侧壁上具有径向开设的至少一个的第一开孔的卡盘体11；
可转动地设置于所述卡盘体11开孔内的锁紧牙轮；
设置于所述卡盘体11内的通过所述锁紧牙轮驱动旋转的卡爪盘和通过所述卡爪盘固定连接的活动卡爪12。
如图1所示，在上述的电机搬运装置中，所述卡盘体11上安装有重力感应器13。重力感应器13的设计可以避免活动卡爪12上的承受的力太重导致电机跌落损坏或砸坏流水线。
如图1所示，在上述的电机搬运装置中，所述活动卡爪12的夹持端贴合有柔性垫片。柔性垫片的设计可以增大活动卡爪13与电机主轴之间的摩擦力，并且不会因为夹紧力过大而使电机主轴发生形变。
如图1所示，在上述的电机搬运装置中，所述直角板9的侧面成型有加强筋14。
如图1所示，在上述的电机搬运装置中，所述升降气缸10和三爪卡盘之间还连接有导向架16。导向架16的设计使升降气缸10的运动更加稳定。
如图1所示，在上述的电机搬运装置中，所述直角板9后方安装有限位开关安装架17，限位开关安装架17上安装有上、下限位开关，所述直线导轨的下方安装有左、右限位开关。
在上述的电机搬运装置中，所述电机8为伺服电机。
本实用新型的工作原理：当流水线上的电机到达最后一个工位时，升降气缸10通过活塞杆带动三爪卡盘往下运动，当三爪卡盘接近下限位开关19时，活动卡爪12就会向中心靠拢将电机的主轴夹紧，夹紧后三爪卡盘又在升降气缸10的带动下往上运动，当三爪卡盘靠近上限位开关时，电机8就会驱动滑移板7向一侧运送电机，当滑移板7接触到右限位开关21后，三爪卡盘就会在升降气缸10的带动下将电机放置在下一条加工流水线的工位上。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。