1.一种浮动机械手，其特征在于：包括缸体（1）、丝杆（2）、活塞（3）、连杆（4）、机械爪（5）、驱动机构（6）和控制模块，所述缸体（1）的上、下两端分别设置有上盖（11）和下盖（12），所述缸体（1）的上、下两端还分别开设有进油口（13）和出油口（14），所述进油口（13）和出油口（14）均与液压机构相连接，所述活塞（3）通过密封件设置在缸体（1）内，所述连杆（4）一端伸入缸体（1）内与活塞（3）相连接，连杆（4）另一端与缸体（1）外部的机械爪（5）相连接，所述连杆（4）与下盖（12）之间安装有密封件，所述活塞（3）与连杆（4）之间设置有相配合的螺纹孔（41），所述丝杆（2）的一端安装在螺纹孔（41）内，丝杆（2）的另一端与缸体（1）外部的驱动机构（6）相连接，所述液压机构和驱动机构（6）均与控制模块相连接。
2.根据权利要求1所述的浮动机械手，其特征在于：所述驱动机构（6）选用伺服电机。
3.根据权利要求1所述的浮动机械手，其特征在于：所述设置在连杆（4）内部的螺纹孔（41）为盲孔结构。
4.根据权利要求1所述的浮动机械手，其特征在于：所述丝杆（2）的最大行程大于活塞（3）的最大行程。
5.根据权利要求1所述的浮动机械手，其特征在于：所述缸体（1）下部设置有与连杆（4）相配合的位置感应器，所述位置感应器与控制模块相连接。