一种全自动模外剪料机械臂的制作方法

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，尤其涉及一种全自动模外剪料机械臂。

背景技术：

机械手是现今自动化生产中重要的一环节，通过机械手实现生产的自动化和半自动化，能够有效地节省人工劳作，节省劳动力成本。然而，不同的领域所采用的机械手具有不同的结构，但是其主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，控制系统用于控制手部的运动轨迹，即移动的方便，运动机构则为手部移动的轨道，通过控制系统控制手部沿运动机构系统XYZ甚至更多轴的移动，手部则根据不同的自动化生产需要而进行不同的动作。

在现有的一些劳保用品生产线上，需要对生产的产品进行剪切，而现有的一些生产机械多是通过人工剪切好后再进行加工的，或者只有单剪，生产效率低，劳动成本高，为此我们提出一种全自动模外剪料机械臂，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动模外剪料机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动模外剪料机械臂，包括支撑板和铰链，所述支撑板的顶端设有固定板，固定板的一端与支撑板的一端通过铰链连接，支撑板远离铰链的一端开有凹槽，凹槽内设有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有固定板，固定板的顶端设有两条滑轨和多个电机，电机位于滑轨的前端，电机通过支架固定在固定板上，电机的输出轴连接有转锟，滑轨分别位于固定板的两侧，滑轨的顶端设有滑块，滑轨与滑块相配合，滑块的顶端设有活动板，固定板上设有第二气缸，第二气缸位于两条滑轨之间，第二气缸的活塞杆连接有活动板，且第二气缸位于活动板的底部，活动板的顶端设有等距离排列的剪切手，剪切手包括固定机械臂，固定机械臂的前端设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上连接有活动板，活动板上开有两个第一通孔，第一通孔内设有第一转轴，第一转轴上活动连接有第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片相互对称，固定机械臂的两侧设有固定片，固定片上活动连接有连接杆，连接杆远离固定片的一端分别连接有第一刀片和第二刀片。

优选的，所述第一刀片和第二刀片相互远离的一侧设有第二通孔，第二通孔内设有第二转轴，第二转轴上连接有连接杆。

优选的，多个电机等距离安装在固定板上，电机的输出轴与转锟的转杆连接，转锟的两端设有固定框架，固定框架上设有轴承，转杆的两端均安装在轴承上。

优选的，所述剪切手位于相邻转锟的中间位置轴线上。

优选的，所述支撑板的下方设有支撑柱和收纳箱，且收纳箱位于支撑板靠近铰链的一侧。

本实用新型的有益效果：通过在固定板上设有滑轨和第二气缸，活动板的底端设有滑块，能使活动板在固定板上前后运动，通过在活动板上设有多个剪切手，固定板上设有电机和转锟，能使本装置能对多个工件同时剪切，并且能自动运输，相对于统的单剪或人工剪切，其效率更高，有效地提高生产效率，降低生产成本，同时在固定板和活动板之间设有第一气缸，能使剪切好的工件滑落到收纳箱中，自动化效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动模外剪料机械臂的部分结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动模外剪料机械臂的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种全自动模外剪料机械臂的剪切手的结构示意图。

图中：1第一气缸、2支撑板、3固定板、4铰链、5滑轨、6滑块、7活动板、8第二气缸、9剪切手、91固定机械臂、92固定片、93第三气缸、94连接杆、95活动板、96第一刀片、97第二刀片、98第一转轴、10转锟、11电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种全自动模外剪料机械臂，包括支撑板2和铰链4，支撑板2的顶端设有固定板3，固定板3的一端与支撑板2的一端通过铰链4连接，支撑板2远离铰链4的一端开有凹槽，凹槽内设有第一气缸1，第一气缸1的活塞杆连接有固定板3，固定板3的顶端设有两条滑轨5和多个电机11，电机11位于滑轨5的前端，电机11通过支架固定在固定板3上，电机11的输出轴连接有转锟10，滑轨5分别位于固定板3的两侧，滑轨5的顶端设有滑块6，滑轨5与滑块6相配合，滑块6的顶端设有活动板7，固定板3上设有第二气缸8，第二气缸8位于两条滑轨5之间，第二气缸8的活塞杆连接有活动板7，且第二气缸8位于活动板7的底部，活动板7的顶端设有等距离排列的剪切手9，剪切手9包括固定机械臂91，固定机械臂91的前端设有第三气缸93，第三气缸93的活塞杆上连接有活动板95，活动板95上开有两个第一通孔，第一通孔内设有第一转轴98，第一转轴98上活动连接有第一刀片96和第二刀片97，第一刀片96和第二刀片97相互对称，固定机械臂91的两侧设有固定片92，固定片92上活动连接有连接杆94，连接杆94远离固定片92的一端分别连接有第一刀片96和第二刀片97，第一刀片96和第二刀片97相互远离的一侧设有第二通孔，第二通孔内设有第二转轴，第二转轴上连接有连接杆94，多个电机11等距离安装在固定板3上，电机11的输出轴与转锟10的转杆连接，转锟10的两端设有固定框架，固定框架上设有轴承，转杆的两端均安装在轴承上，剪切手9位于相邻转锟10的中间位置轴线上，支撑板2的下方设有支撑柱和收纳箱，且收纳箱位于支撑板2靠近铰链4的一侧。

工作原理：固定板3上电机11带动转锟10转动，将工件不断传输到固定板3上，当固定板3上装满工件后，电机11停止转动，固定板3上的第二气缸8带动活动板7向物料运动，同时剪切手9上的第三气缸93带动活动板95运动，使第一刀片96和第二刀片97剪切，将多个工件同时剪切，剪切好后，支撑板2内的第一气缸1带动固定板3侧翻，将工件运输到收纳箱中，支撑板2内的第一气缸1再次回到原位，固定板3恢复到水平位置，电机11再次启动，带动转锟10转动，如此反复。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。