一种全自动模外剪料机械臂的制作方法

文档序号:12817873阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动模外剪料机械臂,包括支撑板(2)和铰链(4),其特征在于,所述支撑板(2)的顶端设有固定板(3),固定板(3)的一端与支撑板(2)的一端通过铰链(4)连接,支撑板(2)远离铰链(4)的一端开有凹槽,凹槽内设有第一气缸(1),第一气缸(1)的活塞杆连接有固定板(3),固定板(3)的顶端设有两条滑轨(5)和多个电机(11),电机(11)位于滑轨(5)的前端,电机(11)通过支架固定在固定板(3)上,电机(11)的输出轴连接有转锟(10),所述滑轨(5)分别位于固定板(3)的两侧,滑轨(5)的顶端设有滑块(6),滑轨(5)与滑块(6)相配合,滑块(6)的顶端设有活动板(7),固定板(3)上设有第二气缸(8),第二气缸(8)位于两条滑轨(5)之间,第二气缸(8)的活塞杆连接有活动板(7),且第二气缸(8)位于活动板(7)的底部,活动板(7)的顶端设有等距离排列的剪切手(9),剪切手(9)包括固定机械臂(91),固定机械臂(91)的前端设有第三气缸(93),第三气缸(93)的活塞杆上连接有活动板(95),活动板(95)上开有两个第一通孔,第一通孔内设有第一转轴(98),第一转轴(98)上活动连接有第一刀片(96)和第二刀片(97),第一刀片(96)和第二刀片(97)相互对称,固定机械臂(91)的两侧设有固定片(92),固定片(92)上活动连接有连接杆(94),连接杆(94)远离固定片(92)的一端分别连接有第一刀片(96)和第二刀片(97)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动模外剪料机械臂,其特征在于,所述第一刀片(96)和第二刀片(97)相互远离的一侧设有第二通孔,第二通孔内设有第二转轴,第二转轴上连接有连接杆(94)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动模外剪料机械臂,其特征在于,多个电机(11)等距离安装在固定板(3)上,电机(11)的输出轴与转锟(10)的转杆连接,转锟(10)的两端设有固定框架,固定框架上设有轴承,转杆的两端均安装在轴承上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动模外剪料机械臂,其特征在于,所述剪切手(9)位于相邻转锟(10)的中间位置轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动模外剪料机械臂,其特征在于,所述支撑板(2)的下方设有支撑柱和收纳箱,且收纳箱位于支撑板(2)靠近铰链(4)的一侧。

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