一种LED灯管生产线机械手指装置的制作方法

本实用新型涉及工业设备行业，尤其涉及一种LED灯管生产线机械手指装置。

背景技术：

目前对LED灯管生产线进行搬运的设备结构十分复杂，设备成本十分昂贵，不便于企业广泛推广使用，也不便于企业大规模批量化生产的要求。因此，针对目前对LED灯管生产线进行搬运的设备存在上述问题的不足，本申请人研发一种结构简单可靠，成本低，其能轻松实现多个组合，内手指错开装配，实现了多只手指能同时有序排列联动，其进行抓取、夹紧和放松等操作仅依靠上下轴的伸缩运动便可实现，操作灵活，实用性强，其满足了可对LED灯管进行在线抓取、夹紧并搬运，工作效率高，稳定性好，安装、维护十分方便的LED灯管生产线机械手指装置确属必要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单可靠，成本低，其能轻松实现多个组合，内手指采用错开装配的安装方式，实现了多只手指能同时有序排列联动，其进行抓取、夹紧和放松等操作仅依靠上下轴的伸缩运动便可实现，操作灵活，实用性强，其满足了可对LED灯管进行在线抓取、夹紧并搬运，工作效率高，稳定性好，安装、维护十分方便的LED灯管生产线机械手指装置。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种LED灯管生产线机械手指装置，包括固定板，及与固定板垂直安装的上下轴，及设置在固定板一侧下面的固定座，及设置在固定板另一侧下面、并与上下轴的下部连接安装的夹紧连板，及设置在固定座内侧的外手指，及设置在外手指外侧的内手指，及设置在夹紧连板下面的导向销。

作为优选，所述外手指的顶部和内手指的顶部分别与夹紧连板连接设置有转销。

作为优选，所述固定座的顶部设置有固定杆，所述固定杆与固定板固定安装。

作为优选，所述导向销设置有至少二根，设置有至少二根的所述导向销以横向平行的排列方式分布于夹紧连板的下面。

作为优选，所述上下轴设置有至少二根，至少二根的所述上下轴以竖向平行的排列方式与固定板安装。

作为优选，所述外手指和内手指分别设置有一只以上。

作为优选，所述外手指和内手指通过上下轴进行上下移动。

作为优选，所述外手指和内手指通过夹紧连板进行左右移动。

本实用新型的一种LED灯管生产线机械手指装置，包括固定板，及与固定板垂直安装的上下轴，及设置在固定板一侧下面的固定座，及设置在固定板另一侧下面、并与上下轴的下部连接安装的夹紧连板，及设置在固定座内侧的外手指，及设置在外手指外侧的内手指，及设置在夹紧连板下面的导向销；所述外手指的顶部和内手指的顶部分别与夹紧连板连接设置有转销；所述固定座的顶部设置有固定杆与固定板固定安装。本实用新型轻松实现多个组合，内手指采用错开装配的安装方式，实现了多只手指能同时有序排列联动，其进行抓取、夹紧和放松等操作仅依靠上下轴的伸缩运动便可实现，实用性强，其满足了可对LED灯管进行在线抓取、夹紧并搬运，工作效率高，稳定性好，夹紧连板制作简单，安装、维护十分方便，其中，上下轴、固定杆、导向销等所有圆柱零件为淬火零件，所述导向销并合理加装直线轴承，使整个装置操作更加灵活可靠，结构简单，并解决了现有设备成本昂贵，结构复杂，安装麻烦，维护成本高等问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种LED灯管生产线机械手指装置的主视图。

图2为本实用新型的一种LED灯管生产线机械手指装置的左视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种LED灯管生产线机械手指装置，包括固定板1，及与固定板1垂直安装的上下轴2，及设置在固定板1一侧下面的固定座3，及设置在固定板1另一侧下面、并与上下轴2的下部连接安装的夹紧连板4，及设置在固定座3内侧的外手指5，及设置在外手指5外侧的内手指6，及设置在夹紧连板4下面的导向销7。所述外手指5和内手指6均采用Gr12线割磨光，所述转销8采用3mm顶针和螺丝来固定。

在其中一实施例中，所述外手指5的顶部和内手指6的顶部分别与夹紧连板4连接设置有转销8。

在其中一实施例中，所述固定座3的顶部设置有固定杆31，所述固定杆31与固定板1固定安装。

在其中一实施例中，所述导向销7设置有至少二根，设置有至少二根的所述导向销7以横向平行的排列方式分布于夹紧连板4的下面。

在其中一实施例中，所述上下轴2设置有至少二根，至少二根的所述上下轴2以竖向平行的排列方式与固定板1安装。

在其中一实施例中，所述外手指5和内手指6分别设置有一只以上。

在其中一实施例中，所述外手指5和内手指6通过上下轴2进行上下移动。

在其中一实施例中，所述外手指5和内手指6通过夹紧连板4进行左右移动。

在其中一实施例中，该LED灯管生产线机械手指装置的操作原理为：内手指6采用错开装配的安装方式，其轻松实现有多个组合，多只手指能同时有序排列联动，其进行抓取、夹紧和放松等操作仅依靠上下轴2的伸缩运动便可实现，其满足了可对LED灯管进行在线抓取、夹紧并搬运，工作效率高，稳定性好，夹紧连板4制作简单，安装、维护十分方便。

本实用新型的一种LED灯管生产线机械手指装置，包括固定板，及与固定板垂直安装的上下轴，及设置在固定板一侧下面的固定座，及设置在固定板另一侧下面、并与上下轴的下部连接安装的夹紧连板，及设置在固定座内侧的外手指，及设置在外手指外侧的内手指，及设置在夹紧连板下面的导向销；所述外手指的顶部和内手指的顶部分别与夹紧连板连接设置有转销；所述固定座的顶部设置有固定杆与固定板固定安装。本实用新型轻松实现多个组合，内手指采用错开装配的安装方式，实现了多只手指能同时有序排列联动，其进行抓取、夹紧和放松等操作仅依靠上下轴的伸缩运动便可实现，实用性强，其满足了可对LED灯管进行在线抓取、夹紧并搬运，工作效率高，稳定性好，夹紧连板制作简单，安装、维护十分方便，其中，上下轴、固定杆、导向销等所有圆柱零件为淬火零件，所述导向销并合理加装直线轴承，使整个装置操作更加灵活可靠，结构简单，并解决了现有设备成本昂贵，结构复杂，安装麻烦，维护成本高等问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。