一种可移动吸嘴的FPC板机械手的制作方法

本实用新型涉及印刷领域，特别是一种可移动吸嘴的FPC板机械手。

背景技术：

FPC电路板称为柔性电路板，应用越来越广泛。如LED灯管及LED灯光布景一般采用FPC电路板，将许多发光二极管(LED灯珠)及电阻元件贴装在FPC电路板上，再与电源连接起来。FPC电路板包括基材，FPC基材呈卷装，如宽度250毫米，长度不限，可以很长很长。FPC在使用自动化设备时，都采用吸嘴式的机械手来代替人工操作，但是FPC上经常有很多定位孔或产品本身的导通孔，会影响到机械手的吸嘴工作，故吸嘴需要采用可移动式的，传统都采用螺丝开固定，需要移动时松开螺丝，移动吸嘴在固定，这种方式速度慢。

专利文献CN203912354U公开的一种多头加热取料机械手包括多个取料单元，每一取料单元包括动力源及吸嘴，所述动力源可控制所述吸嘴沿其轴向往复直线运动，所述吸嘴可导热，所述取料单元还包括隔热连杆及用于给所述吸嘴加热的加热装置，所述动力源通过所述隔热连杆与所述吸嘴连接。该专利可实现多头取料，但该专利无法快速移动的吸嘴，从而无法将吸嘴移动到需要的位置。

专利文献CN203919212U公开的一种全自动单只冲裁机械手包括机架，机架中设置有上料盘装置、上料手装置、冲裁装置、水平搬运装置、下料手装置、上隔纸装置及收成品装置；其中上料盘装置、冲裁装置、与上隔纸装置及收成品装置水平依次设置，于上料盘装置上部对应设置所述上料手装置；于冲裁装置、上隔纸装置及收成品装置上部设置所述水平搬运装置；所述上料盘装置包括底板，底板上设置有X轴平移机构，X轴平移机构联动有升降板机构，于升降板机构上表面设有工件调整机构；所述上料手装置包括第一基板机构、第一Z轴升降机构及第一吸板机构，于第一基板机构上设置第一Z轴升降机构，第一Z轴升降机构连接第一吸板机构，于第一吸板机构表面设有第一吸嘴，第一吸板机构侧边设有延杆，延杆上设有卸料吸嘴；所述冲裁装置包括第二基板机构，第二基板机构上设置Y轴平移机构，Y轴平移机构上设置模具安装机构，模具安装机构中设有漏斗，对应模具安装机构的漏斗上方设置有托盘面板；所述下料手装置包括第三基板机构、第二Z轴升降机构及第二吸板机构，第三基板机构安装于水平搬运装置上，于第三基板机构上设置第二Z轴升降机构，第二Z轴升降机构连接第二吸板机构，于第二吸板机构表面设有第二吸嘴；所述上隔纸装置包括第四基板机构，隔纸盒机构、第三Z轴升降机构及第三吸板机构；第四基板机构上安装有隔纸盒，对应隔纸盒设置有第三Z轴升降机构，第三Z轴升降机构上安装有第三吸板机构，于第二吸板机构表面设有第三吸嘴；所述收成品装置包括收料盒。该专利通过合理设计包括上料盘装置、上料手装置、冲裁装置、水平搬运装置、下料手装置、上隔纸装置及收成品装置的机械手结构，使其能代替手工操作满足单只生产的需求，但该专利结构复杂，无法快速移动的吸嘴，从而无法将吸嘴移动到需要的位置。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现。

一种可移动吸嘴的FPC板机械手包括透明板和设在所述透明板上表面的多个上磁铁和设在所述透明板下表面的多个对应于所述上磁铁的吸嘴磁铁，所述吸嘴磁铁上设有用于吸取FPC板的吸嘴。

优选地，所述可移动吸嘴的FPC板机械手设有伺服电机。

优选地，所述可移动吸嘴的FPC板机械手设有控制器。

优选地，所述FPC板为铜箔。

优选地，所述控制器包括存储器。

优选地，所述存储器为非易失性存储器。

优选地，所述透明板为透明亚克力板。

优选地，所述透明板厚度为3-10毫米。

优选地，所述透明板厚度为5毫米。

优选地，所述可移动吸嘴的FPC板机械手包设在所述透明板上表面的5个上磁铁和设在所述透明板下表面的5个对应于所述上磁铁的吸嘴磁铁。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够使得本实用新型的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本实用新型的具体实施方式进行举例说明。

附图说明

通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本实用新型各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。

在附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的可移动吸嘴的FPC板机械手的正视图；

图2是根据本实用新型一个实施例的可移动吸嘴的FPC板机械手的俯视图。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的具体实施例。虽然附图中显示了本实用新型的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1为本实用新型的一个实施例的可移动吸嘴的FPC板机械手的正视图，图2为本实用新型的一个实施例的可移动吸嘴的FPC板机械手的俯视图，本实用新型实施例将结合图1和2进行具体说明。

如图1和2所示，本实用新型的一个实施例提供了一种可移动吸嘴的FPC板机械手，所述可移动吸嘴的FPC板机械手包括透明板2和设在所述透明板2上表面的多个上磁铁1和设在所述透明板2下表面的多个对应于所述上磁铁1的吸嘴磁铁3，所述吸嘴磁铁3上设有用于吸取FPC板的吸嘴4。

本实用新型的可移动吸嘴的FPC板机械手在吸嘴上装一个磁铁，将固定吸嘴的托盘改为透明亚克力，将吸嘴放在亚克力下面，上面再一一对应放置一个磁铁吸住吸嘴上磁铁，固定住吸住，当有FPC板产品放在吸嘴下面时，操作人员可以透过亚克力看到产品的孔位置，移动上磁铁，就可以带动吸嘴移动，避开孔的位置。

在一个实施例中，所述可移动吸嘴的FPC板机械手设有伺服电机。

在一个实施例中，所述可移动吸嘴的FPC板机械手设有控制器。

在一个实施例中，所述FPC板为铜箔。

在一个实施例中，所述控制器包括存储器。

在一个实施例中，所述存储器为非易失性存储器。

在一个实施例中，所述透明板2为透明亚克力板。

在一个实施例中，所述透明板2厚度为3-10毫米。

在一个实施例中，所述透明板2厚度为5毫米。

在一个实施例中，所述可移动吸嘴的FPC板机械手包设在所述透明板2上表面的5个上磁铁1和设在所述透明板2下表面的5个对应于所述上磁铁1的吸嘴磁铁3。

尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。