一种灯管灯板组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化加工技术领域，更具体地，涉及一种自动组装设备，用于组装LED灯管和灯板。
【背景技术】
[0002]自动化生产流水线是现代工业技术中重要的组成部分，自动化生产线大大提高了工业生产、加工的效率，使得产品可以大量、高效的生产。另一方面，自动化生产也提高了产品的质量，使产品之间具有高度的一致性。相较于手工或半自动化生产，本领域技术人员更容易通过自动化生产对产品和零件的质量进行统一设计和控制。产品经过规范统一的生产和装配，能够达到更好的质量和一致性。
[0003]在LED灯具制造领域中，灯板和灯管的组装是灯具加工过程的重要步骤，组装质量的好坏影响了灯具在实际架设、使用照明等应用环节中的情况。如果出现灯管与灯板装配错位或未牢固装配等问题，都会造成在实际架设过程中灯具的损坏或难以安装。而且，在一些装配工艺中，灯板是在已经安装了 LED灯珠的情况下再与灯管装配的，所以，如果装配步骤不够规范，则容易对LED灯珠造成损坏。这种情况直接导致产品不合格，无法投入使用。
[0004]所以，有必要对LED灯具的组装提供一套自动化设备，能够准确的对灯管、灯板等部件进行组装，防止产品损坏的同时，提高灯具的质量，准确定位相关部件的相对位置，提高组装效率，减轻工作人员的作业负担。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的一个目的是提供一种能够自动组装LED灯管和灯板的新技术方案，并且这种技术方案能够提高组装工序的效率以及产品质量。
[0006]根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种灯管灯板组装设备其中包括:
[0007]用于将灯板穿入灯管的穿灯板工位；
[0008]用于将灯板与灯管固定连接的组装工位；
[0009]用于将完成组装的灯管运出的传送工位；
[0010]用于搬运灯管的搬运装置；
[0011]所述穿灯板工位上安装有穿板定位组件和灯板送料装置，所述穿板定位组件限定灯管的位置，所述灯板送料装置将灯板穿入灯管中；
[0012]所述组装工位上安装有组装定位组件和组装装置，所述组装定位组件固定灯管并限定灯管与灯板的相对位置，所述组装装置将灯管与灯板固定连接；
[0013]所述传送工位上安装有传送装置，所述传送装置将完成组装的灯管运出；
[0014]所述搬运装置将灯管依次搬运至穿灯板工位、组装工位和传送工位。
[0015]所述穿板定位组件可以包括灯管定位夹，所述灯管定位夹包括气动夹爪和支撑块，所述气动夹爪夹住灯管，定位灯管的左右位置；所述支撑块顶住灯管下表面，定位灯管的上下位置。
[0016]所述穿板定位组件还可以包括第一压平装置，所述第一压平装置包括第一压块，所述第一压块顶住灯管上表面，定位灯管的上下位置。
[0017]所述组装定位组件中可以包括相对设置的第一定位器和第二定位器，所述第一定位器包括第一灯板定位块和第一灯管定位块，所述第二定位器包括第二灯板定位块和第二灯管定位块，所述第一灯管定位块与第二灯管定位块配合定位灯管的位置，所述第一灯板定位块与第二灯板定位块配合定位灯板在灯管中的位置。
[0018]所述组装装置可以是压合装置，所述压合装置包括压头，所述压头将灯管与灯板冲压固定。特别的，所述组装定位组件还可以包括至少一个第二压平装置，所述第二压平装置包括第二压块，所述第二压块顶住灯管的上表面，限制灯管的上下位置。
[0019]所述传送装置包括滑轮、平皮带和传送驱动装置，所述滑轮和平皮带由所述传送驱动装置驱动旋转，所述滑轮将灯管运送至所述平皮带，所述平皮带将灯管运出。
[0020]优选地，所述灯板送料装置可以包括:
[0021]用于输送灯板的料槽，所述料槽包括第一槽边和第二槽边，所述第一槽边和/或第二槽边安装在滑动件上，用于调节料槽的宽度；
[0022]安装在所述料槽下方、用于推动灯板的下输送轮；
[0023]安装在所述料槽上方、用于推动灯板的上输送轮，所述上输送轮包括第一上输送轮和第二上输送轮，所述第一上输送轮安装在所述第一槽边上，所述第二上输送轮安装在所述第二槽边上；
[0024]安装在所述第一上输送轮和第二上输送轮之间的推板件，用于推动灯板；
[0025]所述上输送轮和下输送轮由送板步进电机驱动，所述推动件由推板气缸驱动。
[0026]优选地，所述搬运装置可以包括:
[0027]导杆；
[0028]第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置用于驱动导杆向两个不同的方向运动；
[0029]安装在所述导杆上的工装架；
[0030]所述第一驱动装置和第二驱动装置驱动所述导杆和工装架，依次经过上料工位、穿灯板工位、组装工位和传送工位；
[0031 ] 灯管安装在所述工装架上。
[0032]另外，本实用新型所述的灯管灯板组装设备包括支撑框架，所述支撑框架用于承载所述穿板定位组件、灯板送料装置、组装定位组件、组装装置、传送装置以及搬运装置。
[0033]本实用新型的实用新型人发现，在现有技术中，并未出现一种类似的用于LED灯管与灯板组装的自动化设备，相关技术人员也没有意识到有必要将该组装步骤加入到全自动化生产流程中。因此，本实用新型所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本实用新型是一种新的技术方案。
[0034]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0035]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
[0036]图1是本实用新型具体实施例中灯管和灯板的结构示意图；
[0037]图2是本实用新型具体实施例中所述灯管灯板组装设备的整体结构图；
[0038]图3是本实用新型具体实施例中所述灯管固定夹的结构图；
[0039]图4是本实用新型具体实施例中所述第一压平装置的倒置结构图；
[0040]图5是本实用新型具体实施例中所述定位器的结构图；
[0041]图6是本实用新型具体实施例中所述压合装置的结构图；
[0042]图7是本实用新型具体实施例中所述第二压平装置的结构图；
[0043]图8是本实用新型具体实施例中所述传送装置的结构图；
[0044]图9是本实用新型具体实施例中所述灯板送料装置的结构图；
[0045]图10是本实用新型具体实施例中所述搬运装置的结构图；
[0046]图11是本实用新型具体实施例中所述支撑框架的结构图。
【具体实施方式】
[0047]现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0048]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
[0049]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0050]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0051]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0052]本实用新型提供了一种灯管和灯板的组装设备，所述设备中包括用于完成不同组装步骤的工位，分别是穿灯板工位、组装工位和传送工位。所述穿灯板工位用于将灯板穿入灯管中，所述组装工位用于调整灯板在灯管中的位置并灯管和灯板固定连接，所述传送工位用于将完成组装的灯管和灯板(即灯具)运出所述设备。
[0053]在所述穿灯板工位中，安装有穿板定位组件和灯板送料装置。所述穿板定位组件用于固定定位灯管的位置，使灯管上对应需要插入灯管的位置对准所述灯板送料装置的出口。所述灯板送料装置用于将灯板送入所述装置中，并且穿入已固定的灯管内。如图1所示，在具体实施例中，所述灯管02可以具有弧形的下表面和类似矩形的插槽021，插槽021上具有缺口 022。灯板01从插槽021中插入，灯珠011朝向插槽021未封闭的一面，即朝向灯管02上表面的缺口 022。
[0054]在所述组装工位中，安装有组装定位组件和组装装置。所述组装定位组件用于固定灯管02的位置，并且同时定位灯板01在灯管02中的位