置，即限定灯板01与灯管02的相对位置，使灯板Ol处在灯管02中正确的装配位置。所述组装装置用于将灯管和灯板固定连接，所述组装装置可以采用冲压、焊接、粘接等多种方式。
[0055]在所述传送工位中，安装有传送装置。所述传送装置用于将完成组装的灯具运出所述设备，实现设备的连续生产。
[0056]所述等管灯板组装设备中还包括用于移动灯管的搬运装置。所述搬运装置上可以安装有工装架和灯管工装，搬运装置通过灯管工装固定灯管，并携带灯管依次经过穿灯板工位、组装工位和传送工位，使灯管和灯板完成装配加工。
[0057]图2是本实用新型具体实施例中示出的灯管灯板组装设备的整体示意图。在本实用新型的具体实施例中，所述穿板定位组件可以包括灯管定位夹111。如图3所示，所述灯管定位夹111包括气动夹爪1112和支撑块1111。所述气动夹爪1112包括两个夹块1113，所述夹块1113能够相向运动。当所述搬运装置将灯管放入所述气动夹爪1112时，所述夹块1113可以将灯管夹住，定位灯管的左右位置，将灯管夹正。所述支撑块1111位于正对两个夹块1113的位置，用于顶住灯管的下表面，定位灯管的上下位置。所述支撑块1111下方可以具有弹簧，用于调节支撑块1111的上下高度，以便所述支撑块1111适用于不同高度的灯管。
[0058]如图2所示，所述穿板定位组件还可以包括第一压平装置112，所述第一压平装置112安装在所述穿灯板工位的上方。具体的，如图4所示，所述第一压平装置112包括第一压块1121，具体的第一压平装置112可以与所述灯管定位夹111的支撑块1111上下对应，所述第一压块1121方向向下，与所述支撑块1111在竖直方向对正。第一压块1121向下运动时，可以顶住灯管的上表面，定位灯管的上下位置，优选的还可以与所述支撑块1111配合，共同定位灯管的上下位置。特别的，所述第一压平装置112的第一压块1121可以由第一压平气缸1122推动。第一压块1121上可以具有第一避让槽1123，避免第一压块1121将灯管上表面的缺口 022封死，已装配灯珠011的灯板无法插入。所述第一压块1121上还可以具有弹簧，用于防止第一压块1121对灯管施加过大的压力。
[0059]所述组装定位组件可以包括一对定位器211，分别为第一定位器和第二定位器，在本实用新型的实施例中，所述第一定位器和第二定位器使用的是相同的定位器211，如图5所示，所述定位器211包括灯板定位块2111和灯管定位块2112，所述灯板定位块2111和灯管定位块2112可以分别由两个定位气缸2113推动。如图2所示，第一定位器和第二定位器分别安装在所述设备的两端，可以配合顶住灯板和灯管的两端。当然，本实用新型并不仅限于使用两个相同的定位器211在灯具的两端进行定位，还可以仅使用一个定位器211与其他结构配合的方式，也可以采用在灯板的上表面定位的方式。在本实用新型的实施例中，所述第一定位器包括第一灯板定位块和第一灯管定位块，所述第二定位器包括第二灯板定位块和第二灯管定位块。所述第一灯管定位块和第二灯管定位块从灯管的两端顶住灯管，相应的，所述第一灯板定位块与第二灯板定位块从灯板两侧顶住灯管。这样，灯管和灯板的位置分别被固定，所述第一、第二灯板定位块可以配合移动，将灯板移动到灯管中合适的位置，使灯板与灯管之间的相对位置符合设计、使用标准。在所述第一定位器和第二定位器定位好灯管与灯板的相对位置后，组装装置再将灯管和灯板固定连接，达到正确的装配效果。
[0060]在本实用新型的实施例中，所述组装装置22为压合装置，如图6所示。本实用新型不限制所述组装装置22的种类和安装位置，当本领域技术人员采用不同的固定连接手段时，所述组装装置22可以安装在所述组装工位的不同位置上。在本实施例中，所述压合装置安装在所述组装工位的上方，如图2所示。所述压合装置通过冲压的方式，将灯管的缺口 022两侧的部分与灯板的两边固定连接。所述压合装置的底部具有用于完成冲压加工的冲头221，所述冲头底部具有冲压点223，所述冲头可以向下运动，接触到灯管。优选的，所述冲头可以通过冲压气缸222驱动。另外，可以在组装工位上安装多个压合装置，优选的，可以沿灯管延伸方向安装10支冲压装置，每个冲压装置的冲头具有两个冲压点223。这样，一次冲压加工可以在灯管的缺口 022两侧分别形成10个冲压结合点，共计20个冲压结合点，一次冲压即可完成整个灯管和灯板的连接工作。本领域技术人员可以根据实际情况，选择冲头上冲压点223的分布特征以及压合装置的数量。
[0061]特别的，在特定的实施例中如图7所示，所述组装定位组件还可以包括第二压平装置212。图2示出的设备中安装了两个第二压平装置212，分别位于组装工位两端的上方。所述第二压平装置212包括第二压块2121，第二压块2121可以上下移动。当所述组装工位中有待组装的灯具时，所述第二压块2121可以向下运动并压住灯管的上表面，限制灯管的上下位置，用以防止组装装置22对灯具进行固定时造成的灯具上下移动。例如，所述组装装置22为压合装置，当所述压头221向下完成对灯具的冲压时，压头221需要向上运动回到非工作位置。此时，由于压头221上的冲压点223插入到灯管中，所以压头221向上移动会将灯具拉起。所述第二压平装置212从灯具的上方顶住灯具的上表面，可以防止压头221拉起灯具、脱离工装的情况。特别的，所述第二压块2121上可以具有第二避让槽2122，用以避免第二压块2121与灯管接触时对灯珠011造成损坏。所述第二压块2121可以由第二压平气缸推动2123，第二压块2121上具有用于缓冲的弹簧，以防止压力过大损坏灯具。本领域技术人员可以根据实际情况在组装工位上设置一个或多个压平装置，以限制灯具的上下位置。另外，如果所述组装装置22是其它如焊接、粘接等装置时，所述组装定位组件中还可以包括其它用于固定灯具的装置，以防止灯具在组装固定的过程中移动。
[0062]如图2所示，所述传送装置31安装在所述传送工位上，用于将完成组装的灯具送出所述设备。所述传送装置31可以包括滑轮311、平皮带312以及传送驱动装置313。所述滑轮311和平皮带312由所述传送驱动装置313驱动旋转，所述滑轮311沿灯管长度的方向依次分布。在具体实施例中，如图8所示，所述传送装置31可以包括3个滑轮311，所述滑轮311中间具有凹槽3111，凹槽3111的宽度大于等于灯管的宽度，所述滑轮311沿着灯具长度的方向依次设置。所述搬运装置将完成组装的灯具从组装工位搬运至传送工位，并放置在3个滑轮311的凹槽3111中。所述传送驱动装置313驱动所述滑轮311旋转，将灯具向设备外运出。所述平皮带312设置在所述滑轮311分布的方向，滑轮311将灯具运至所述平皮带312上，平皮带312进一步将灯具运出。在本实施例中，平皮带312的旋转方向与滑轮311的旋转方向在一条直线上。在不同的实施例中，平皮带312的旋转方向还可以与滑轮311的旋转方向呈一定角度，本领域技术人员可以根据实际使用情况，调整平皮带312的旋转方向，以将灯具向不同的方向运出。另外，本领域技术人员也可以根据灯管的长度、外形特征，调整滑轮311的数量和凹槽3111形状。
[0063]特别的，如图2所示，所述灯板送料装置12可以安装在所述穿板工位的一端，以便于将灯板从灯管的一端插入。在具体实施例中，如图9所示，所述灯板送料装置12包括用于输送灯板的料槽121，所述料槽121包括第一槽边1211和第二槽边1212，两个槽边限定了所述料槽121的宽度。特别的，所述第一槽边1211和/或第二槽边1212可以安装在滑动件上，以调整两槽边之间的距离，达到调节料槽121宽度的效果。如图9所示，所述第二槽边1212下方的基座具有两条垂直于料槽121的槽边轨道1213，第二槽边1212底部也应具有与槽边轨道1213向对应的键，使得所述第二槽边1212可以在垂直于所述料槽121的方向移动，调节料槽121的宽度。所述灯板送料装置12可以适用于不同宽度的灯板。在所述料槽121下方安装有用于推动灯板的下输送轮122，在所述料槽121的上方也安装有用于推动灯板的上输送轮123。所述上输送轮123和下输送轮122可以是聚氨酯轮。特别的，为了便于调整所述料槽121的宽度，所述上输送轮123包括第一上输送轮1231和第二上输送轮1232。所述第一上输送轮1231安装在所述第一槽边1211上，所述第二上输送轮1232安装在所述第二槽边1212上。当所述第一槽边1211和第二槽边1212之间的距离发生变化时，所述第一上输送轮1231和第二上输送轮1232的之间的距离也会随之变化。所述下输送轮122的宽度可以较大，便于为灯板提供稳定的支撑和运输动力，所述上输送轮123用于配合下输送轮122完成稳定的运输，并限制灯板的上下位置。在本实用新型的实施例中，如图9所示，所述灯板送料装置12包括两个下输送轮122和两组上输送轮123，本领域技术人员可以根据实际情况调整上