1.不改变原车辆电路的电动车窗防夹装置，其特征在于，包括第一连接器(1)、第二连接器(2)、第三连接器(3)和装置主体(5)，所述装置主体(5)上设有第四连接器(4)，所述第一连接器(1)、第二连接器(2)、第四连接器(4)分别与所述第三连接器(3)相连；
所述装置主体(5)中包括控制模块(50)、检测模块(53)、第一驱动模块(51)和第二驱动模块(52)，所述检测模块(53)分别与所述第一驱动模块(51)、第二驱动模块(52)、第四连接器(4)和控制模块(50)相连，所述第一驱动模块(51)和第二驱动模块(52)分别与电池正极(+BAT)、所述第四连接器(4)、检测模块(53)和控制模块(50)相连；
所述检测模块(53)检测电压信号和脉冲波信号输出至控制模块(50)；
所述控制模块(50)根据所述电压信号和脉冲波信号生成控制信号输出至所述第一驱动模块(51)或/和第二驱动模块(52)，所述第一驱动模块(51)或/和所述第二驱动模块(52)根据所述控制信号进行电路切换。
2.根据权利要求1所述的电动车窗防夹装置，其特征在于，所述检测模块包括第一检测模块(531)和第二检测模块(532)，其中，
所述第一检测模块(531)包括并联连接的第一负载元器件(R1)和第一检测电路，
所述第二检测模块(532)包括并联连接的第二负载元器件(R2)和第二检测电路，
所述第一负载元器件(R1)分别与所述第一驱动模块(51)和所述第四连接器(4)串联；
所述第二负载元器件(R2)分别与所述第二驱动模块(52)和所述第四连接器(4)串联；
所述第一检测电路(5311)连接至所述控制模块(50)，检测所述第一负载元器件(R1)的电压信号和根据电压信号生成脉冲波信号，并输出所述电压信号和脉冲波信号至所述控制模块(50)；
所述第二检测电路(5321)连接至所述控制模块(50)，检测所述第二负载元器件(R2)的电压信号和根据电压信号生成脉冲波信号，并输出所述电压信号和脉冲波信号至所述控制模块(50)。
3.根据权利要求2所述的电动车窗防夹装置，其特征在于，所述第一检测电路(5311)包括第一运放电压检测芯片，所述第一运放电压检测芯片的第一输入正极与所述第一负载元器件(R1)的靠近第四连接器(4)的一端相连，所述第一运放电压检测芯片的第一输入负极与所述第一负载元器件(R1)的靠近第一驱动模块(51)的一端相连；
所述第二检测电路包括第二运放电压检测芯片，所述第二运放电压检测芯片的第一输入正极与所述第二负载元器件(R2)的靠近第四连接器(4)的一端相连，所述第二运放电压检测芯片的第一输入负极与所述第二负载元器件(R2)的靠近第二驱动模块(52)的一端相连；
所述第一运放电压检测芯片的第一级输出端和第二级输出端分别与所述控制模块(50)相连，所述第二运放电压检测芯片的第一级输出端和第二级输出端分别与所述控制模块(50)相连。
4.根据权利要求3所述的电动车窗防夹装置，其特征在于，所述控制模块(50)还与车辆中控锁系统和车辆启动系统相连，获取所述车辆启动系统的启动信号和所述车辆中控锁系统的中控上锁或开锁信号。
5.根据权利要求4所述的电动车窗防夹装置，其特征在于，所述控制模块(50)还连接至车辆遥控系统，获取所述车辆遥控系统的遥控上锁或开锁信号。
6.根据权利要求5所述的电动车窗防夹装置，其特征在于，所述控制信号包括自动升窗控制信号和自动降窗控制信号，所述控制模块包括自动升窗控制单元和自动降窗控制单元，
所述自动升窗控制单元设置为根据所述第二运放电压检测芯片的第一级输出端输出的电压信号，或根据获取到的所述启动信号和中控上锁信号，或根据获取到的启动信号和遥控上锁信号，生成自动升窗控制信号输出至所述第一驱动模块(51)；
所述自动降窗控制单元设置为根据所述第一运放电压检测芯片的第一级输出端输出的电压信号，或根据获取到的所述启动信号和中控开锁信号，或根据获取到的所述启动信号和所述遥控开锁信号，生成自动降窗控制信号输出至所述第二驱动模块(52)；
所述第一驱动模块(51)根据所述自动升窗控制信号切换至车窗电机正转电路，所述第二驱动模块(52)根据所述自动降窗控制信号切换至车窗电机反转电路。
7.根据权利要求6所述的电动车窗防夹装置，其特征在于，所述控制信号还包括停止控制信号和防夹控制信号，所述自动升窗控制单元包括到顶检测组件和防夹检测组件，其中，
所述到顶检测组件设置为根据所述第二运放电压检测芯片的第一级输出端和第二级输出端分别输出的电压信号和脉冲波信号识别车窗实时电压和位置，并根据车窗实时电压和位置进行车窗到顶检测，在车窗到顶时，生成停止控制信号输出至第一驱动模块(51)；
所述防夹检测组件设置为根据所述第二运放电压检测芯片的第一级输出端和第二级输出端分别输出的电压信号和脉冲波信号识别车窗实时电压和位置，并根据车窗实时电压和位置进行车窗防夹检测，在车窗夹到物体时，生成防夹控制信号至第一驱动模块(51)和第二驱动模块(52)；
所述第一驱动模块(51)根据所述停止控制信号或防夹控制信号切换至车窗电机停止正转电路，所述第二驱动模块(52)根据所述防夹控制信号切换至车窗电机反转电路。
8.根据权利要求7所述的电动车窗防夹装置，其特征在于，所述自动降窗控制单元包括到底检测组件，其中，
所述到底检测组件设置为根据所述第一运放电压检测芯片的第一级输出端和第二级输出端分别输出的电压信号和脉冲波信号识别车窗实时电压和位置，并根据车窗实时电压和位置进行车窗到底检测，在车窗到底时，生成停止控制信号输出至第二驱动模块(52)；
所述第二驱动模块(52)根据所述停止控制信号切换至车窗电机停止反转电路。
9.根据权利要求2至8任一项所述的电动车窗防夹装置，其特征在于，所述第一驱动模块(51)包括第一继电器(Jd1)和第一继电器驱动电路(511)，所述第二驱动模块(52)包括第二继电器(Jd2)和第二继电器驱动电路(521)，其中，
所述第一继电器(Jd1)的第一触点与所述第一负载元器件(R1)连接、第二触点与所述第四连接器(4)连接、第三触点与电池正极(+BAT)连接，且所述第一继电器(Jd1)的第一触点和第二触点连通；
所述第二继电器(Jd2)的第一触点与所述第二负载元器件(R2)连接、第二触点与所述第四连接器(4)连接、第三触点与电池正极(+BAT)连接，且所述第二继电器(Jd2)的第一触点和第二触点连通；
所述第一继电器驱动电路(511)分别与所述控制模块(50)和所述第一继电器(Jd1)连接，接收所述控制模块(50)的控制信号，根据所述控制信号驱动所述第一继电器(Jd1)的第一触点在第二触点和第三触点之间切换；
所述第二继电器驱动电路(521)分别连接所述控制模块(50)和所述第二继电器(Jd2)，接收所述控制模块(50)的控制信号，根据所述控制信号驱动所述第二继电器(Jd2)的第一触点在第二触点和第三触点之间切换。
10.根据权利要求1至8任一项所述的电动车窗防夹装置，其特征在于，所述第一连接器(1)和第二连接器(2)通过线束与所述第三连接器(3)连接，所述第四连接器(4)与所述第三连接器(3)接口匹配。