一种点餐机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种点餐机器人。

背景技术：

目前传统的餐厅点菜模式大多以人工记录为主，先由服务员呈递菜单给客户，客户根据自己口味选餐，然后口头报给服务员，服务员再记录客户点餐信息，最后报给前台备餐，这种流程即繁琐又低效，纸质菜单经年累月会携带大量病菌，而且还会浪费宝贵的人力资源，客户也会失去对等餐的耐心。

在人民生活水平不断提高、科技日新月异的时代，机器人将逐步走入人类的日常生活，与人类友好共处，是未来社会生活发展的必然趋势，服务机器人的发展可有效解决客人点餐的问题，可有效提高餐厅效率。

技术实现要素：

对于现有技术中餐馆吃饭点餐过程中所存在的问题，本实用新型提供的一种点餐机器人，可以实现机器人代替人工，简化了点餐流程，同时菜品介绍更全面、周到，同时可对菜品加工过程进行全程监控，可有效保证菜品的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种点餐机器人，包括基座、机器人主体、显示屏载体和监控装置，所述基座上设有视觉识别传感器和超声波测距传感器，所述基座上表面设有机器人主体，所述机器人主体上设有凹槽、第一压力传感器、电机安装座和电量显示灯，所述电机安装座固定安装在所述机器人主体上，所述凹槽内设有紫外线灯和发票出口，所述机器人主体与所述显示屏载体铰接，所述机器人主体与所述显示屏载体铰接处设有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述电机安装座上，所述显示屏载体上设有显示屏、无线通信模块、语音输入模块、语音输出模块和第二压力传感器，所述监控装置安装在厨房，所述监控装置与机器人之间设为无线连接。

优选的，所述显示屏设为触摸显示屏，操作方便。

优选的，所述紫外线灯至少设有一个，对显示屏进行全面杀毒，避免显示屏上的病菌进去人体。

优选的，所述基座与所述机器人主体之间设有旋转装置，使所述显示屏正对使用者，增强机器人使用过程中的舒适性。

本实用新型的有益效果表现在：

1、采用点餐机器人代替服务员，提高餐厅的新颖性，增强对顾客的吸引力，降低了人力资源的投入，简化了点餐流程，提高了点餐效率，降低了餐厅的运营成本，可有效提高餐厅利润；

2、可以使顾客有效的对菜品的加工过程进行全程追踪，增强顾客对餐厅的认可程度，提高餐厅的竞争力。

附图说明

图1为本实用新型一种点餐机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种点餐机器人的原理框图。

图中：1-基座、2-机器人主体、3-显示屏载体、4-旋转装置、5-超声波测距传感器、6-视觉识别传感器、7-电量显示灯、8-第一压力传感器、9-凹槽、10-紫外线灯、11-发票出口、12-语音输入模块、13-显示屏、14-无线通信模块、15-语音输出模块、16-驱动电机、17-电机安装座、18-第二压力传感器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示的一种点餐机器人，包括基座1、机器人主体2、显示屏载体3和监控装置，所述基座1侧面设有视觉识别传感器6和超声波测距传感器5，所述基座1上表面设有机器人主体2，所述机器人主体2上设有凹槽9、第一压力传感器8、电机安装座17和电量显示灯7，所述电机安装座17固定安装在所述机器人主体2上，所述凹槽9内设有紫外线灯10和发票出口11，所述机器人主体2与所述显示屏载体3设为铰接，所述机器人主体2与所述显示屏载体3铰接处设有驱动电机16，所述驱动电机16固定安装在所述电机安装座17上，所述显示屏载体3上设有显示屏13、无线通信模块14、语音输入模块12、语音输出模块15和第二压力传感器18，所述监控装置安装在厨房，所述监控装置与机器人之间设为无线连接。

所述显示屏13设为触摸显示屏，操作简单、方便；所述紫外线灯10至少设有一个，对所述显示屏13进行杀毒，避免所述显示屏13上的病菌进去人体；所述基座1与所述机器人主体2之间设有旋转装置4，使所述显示屏13正对使用者，增强机器人使用过程中的舒适性；所述监控装置与机器人之间设为无线连接，实现信息的实时传输，起到良好的监督作用。

本实用新型一种点餐机器人工作时，所述驱动电机16运动，驱动所述显示屏载体3打开，当所述第二压力传感器18与所述机器人主体2接触后，所述驱动电机16停止工作，所述视觉识别传感器6对使用者进行辨识，判断使用者的位置，所述旋转装置4自主运动，使所述显示屏13正对使用者，并自主进行中英文切换与使用者沟通，所述超声波测距传感器5确定使用者与机器人的距离，判断交流过程中所述语音输出模块15输出音量的大小，所述显示屏13显示菜肴的高清美图，方便使用者选择菜品，所述凹槽9内设有发票出口11，用餐结束后可打印发票，操作简单、快捷，机器人服务结束后，所述驱动电机16驱动所述显示屏载体3关闭，当所述显示屏载体3与所述第一压力传感器8接触后，所述驱动电机16停止工作，所述紫外线灯10工作，对所述显示屏13进行消毒杀菌，为下次服务做准备，使机器人更加卫生。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。