技术总结
本实用新型公开了一种四轮驱动道面修复机器人系统，包括具有动力系统的机器人本体，机器人本体上安装有机械臂，机械臂上安装有路面修复装置；机器人本体上还设有用于控制机械臂的控制系统，控制系统具有无线信号接收装置，控制系统和机械臂电连接。具体的，所述路面修复装置包括灌浆装置和/或冲击钻头和/或开缝装置。采用本实用新型的机器人系统能够实现智能化修复，由于只需要人工远程干预，因此，一定程度上提高了修复时的安全性；集成了模块化机械臂，可以根据实际情况进行拆装组合，并更换末端修复工具，提高了模块化机械臂的使用效率。
技术研发人员：桂仲成
受保护的技术使用者：成都圭目机器人有限公司
文档号码：201621474944
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.09.22