技术总结
本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具，包括手柄、连接软杆及工具头，手柄与可折弯且可传递扭矩的连接软杆的一端连接，连接软杆的另一端连接有可拆卸更换的工具头；连接软杆包括端盖、弹簧压紧帽、万向联轴器、弹簧、前端盖及力矩限制器，万向联轴器的两端分别与端盖及前端盖连接，端盖与手柄相连，前端盖与起到过载保护作用的力矩限制器相连；弹簧位于端盖与前端盖之间，弹簧的两端均设有弹簧压紧帽，弹簧及两端的弹簧压紧帽一起套在万向联轴器外，两端的弹簧压紧帽分别压紧于端盖和前端盖。本实用新型具有方向被动自适应能力，可有效地消除机械手操作误差，避免设备损伤和操作失败。
技术研发人员：霍良青;张竺英;张奇峰;安洪瑞;杜林森
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
文档号码：201621475536
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.08.04