变电站智能巡检机器人的制作方法

本实用新型涉及电力领域，具体涉及变电站智能巡检机器人。

背景技术：

变电站对电网的正常运行起着重要的作用，为保证变电站内设备的正常使用，需要对变电站的环境进行实时监测，以防变电站环境温度和湿度过高或过低引起变电站内设备老化、损坏和绝缘降低等情况的出现；且当前高压输电变电设施，产生了大量的电磁辐射，目前用于监测变电站工频电磁环境的装置设施不完善；现有的对变电站行进行监测大都采用传统指针式或电子式是温度计，无传输功能，需要专门派工作人员现场进行监测和查看，耗费大量的人力资源，且由于工作人员无法及时的获知变电站环境变化容易导致查看不及时，导致变电站内设备损坏；还有部分不法分子冒着高压电的危险，盗窃变电站内的设备，所以，设计一款变电站智能巡检机器人就显得尤为重要。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，解决了现有的变电站内巡检麻烦，需要耗费大量的人力物力财力，且防盗报警机制不完善的问题，本实用新型提供了变电站智能巡检机器人。

具体技术方案如下：

变电站智能巡检机器人，包括电磁辐射监测仪、红外对射探测器、中控器、感温光纤、湿度传感器、智能球机、密码锁、蜂鸣器、无线通信模块、监控终端；所述电磁辐射监测仪置于变电站的外箱体内，所述电磁辐射监测仪包括1个监测主机、若干个电场探头以及若干个磁场探头，变电站外箱体的顶面四角处和底面的四角处均设置有所述电场探头和所述磁场探头；所述红外对射探测器均匀安装于变电站内箱体和变电站外箱体之间的顶面和底面上，且前后左右至少各设置一对；所述智能球机为2个，且分别设置于变电站内箱体的顶面中央和变电站外箱体顶面中央；所述感温光纤布置于变电站内箱体的四周边缘处；变电站内箱体内侧壁上还固定有所述中控器、所述湿度传感器、所述蜂鸣器以及所述无线通信模块；所述密码锁设置于变电站外箱体的外箱门上；所述中控器分别电性连接所述电磁辐射监测仪、所述红外对射探测器、所述感温光纤、所述湿度传感器、所述智能球机、所述蜂鸣器、所述密码锁以及所述无线通信模块，所述无线通信模块与所述监控终端进行无线通信。

优选的，变电站的外箱体上安装有太阳能供电装置；

优选的，所述中控器、所述电磁辐射监测仪、所述红外对射探测器、所述感温光纤、所述湿度传感器、所述智能球机、所述蜂鸣器、所述密码锁以及所述无线通信模块均电性连接所述太阳能供电装置；

优选的，所述红外对射探测器为多光束红外对射探测器；

优选的，所述无线通信模块为GPRS通信模块；

优选的，所述监控终端为移动监控终端。

有益效果：

本实用新型在外箱门上设置密码锁，当密码锁输入有误时或异常打开时，密码锁会将此信号上传至中控器，中控器会通过GPRS通信网络将此信号上传至监控终端，让监控人员及时地采取有效的应对措施，同时，中控器会启动蜂鸣器发声，予以偷盗者震撼。在外柜体中设置红外对射探测器，是为了防止偷盗者不破坏密码锁，直接用工具切割变电站外箱体，当此种情况发生后，外箱体被切割开来，偷盗者会遮挡住红外对射探测器发出的红外光束，这时红外对射探测器将此异常信号上传至中控器，中控器通过无线通信模块与监控终端通信，并且中控器启动蜂鸣器，给偷盗者予以警示。电磁辐射监测仪实时的监测变电站内的电磁辐射，并及时将采集到的信息上传至中控器，中控器再通过GPRS网络与监控终端进行通讯，监控人员通过监控终端可以实时的对变电站进行监控，实现了对变电站监测的智能化，且体变电站顶面四角处和底面的四角处均设置有所述电场探头和所述磁场探头，有效的对变电站的各个方位进行电磁监测。感温光纤的感温灵敏度高于传统感温检测装置，对变电站由于温度过高等原因导致的火灾等灾害有一定的预防作用。湿度传感器可以监测变电站内的环境变化。当各部件采集到的信号强度超过所设阈值时，中控器会将异常信号上传至监控终端，监控终端获取异常警报信息，监控人员会及时做好相应的处理，这样就实现了对变电站进行智能远程监测的目的，工作人员无需到现场就能对现场进行监测和查看，简省了人力，延长了变电站内设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的电气原理框图。

附图标记如下：

1、电磁辐射监测仪，101、监测主机，102、电场探头，103、磁场探头，2、红外对射探测器，3、中控器，4、感温光纤，5、湿度传感器，6、智能球机，7、密码锁，8、蜂鸣器，9、无线通信模块，10、监控终端，11、太阳能供电装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图2，参看图1：变电站智能巡检机器人，包括电磁辐射监测仪1、红外对射探测器2、中控器3、感温光纤4、湿度传感器5、智能球机6、蜂鸣器8、密码锁7、无线通信模块9、监控终端10。电磁辐射监测仪1置于变电站的外箱体内，电磁辐射监测仪1包括1个监测主机101、若干个电场探头102以及若干个磁场探头103，变电站外箱体的顶面四角处和底面的四角处均设置有电场探头102和磁场探头103。红外对射探测器2均匀安装于变电站内箱体和变电站外箱体之间的顶面和底面上，且前后左右至少各设置一对。红外对射探测器2为多光束红外对射探测器2。

智能球机6为2个，且分别设置于变电站内箱体的顶面中央和变电站外箱体顶面中央。

感温光纤4布置于变电站内箱体的四周边缘处，变电站内箱体内侧壁上还固定有中控器3、湿度传感器5、蜂鸣器8以及无线通信模块9。密码锁7设置于变电站外箱体的外箱门上。中控器3分别电性连接电磁辐射监测仪1、红外对射探测器2、感温光纤4、湿度传感器5、智能球机6、蜂鸣器8、密码锁7以及无线通信模块9，无线通信模块9与监控终端10进行无线通信。无线通信模块9为GPRS通信模块。监控终端10为移动监控终端10。

变电站的外箱体上安装有太阳能供电装置11，中控器3、电磁辐射监测仪1、红外对射探测器2、感温光纤4、湿度传感器5、智能球机6、蜂鸣器8、密码锁7以及无线通信模块9均电性连接太阳能供电装置11，太阳能供电装置11包括太阳能电池板、充放电控制器、逆变器和蓄电池，太阳能供电装置11为上述用电元件供电，低碳节能环保。

本实用新型在外箱门上设置密码锁7，当密码锁7输入有误时或异常打开时，密码锁7会将此异常开锁信号上传至中控器3，中控器3会通过GPRS通信网络将此信号上传至监控终端10，让监控人员及时地采取有效的应对措施，同时，中控器3会启动蜂鸣器8发声，予以偷盗者震撼。同时，设置于变电站外箱体顶面的智能球机6会捕捉到偷盗者的容貌，并上传至中控器3，中控器3会通过无线通信模块9将此容貌信息上传至监控终端10，这样设置有利于后期对案件的侦破。

在外柜体中设置红外对射探测器2，是为了防止偷盗者再不破坏密码锁7的情况下，直接用工具切割变电站外箱体，当此种情况发生后，外箱体被切割开来，偷盗者会遮挡住红外对射探测器2发出的红外光束，这时红外对射探测器2将此异常信号上传至中控器3，中控器3通过无线通信模块9与监控终端10进行通信，并且中控器3启动蜂鸣器8，给偷盗者予以警示。同时，设置于变电站外箱体顶面的智能球机6会捕捉到偷盗者的容貌，并上传至中控器3，中控器3会通过无线通信模块9将此容貌信息上传至监控终端10，这样设置有利于后期对案件的侦破。

当工作人员需要开箱进行维护时，密码锁7被正确的打开，此时密码锁7会将此正确开锁的信号上传至中控器3，中控器3会将红外对射探测器2关闭，此时打开外箱门就不会遮挡红外对射探测器2发出的红外光束了，可以放心的进行变电站维护。

位于内箱体顶面的智能球机6，可以实时捕捉到箱体内各个用电元件的情况，并上传至中控器3，中控器3会通过无线通信模块9上传至监控终端10，有利于监控人员实时的远程监控。

电磁辐射监测仪1实时的监测变电站内的电磁辐射，并及时将采集到的信息上传至中控器3，中控器3再通过GPRS网络与监控终端10进行通讯，监控人员通过监控终端10可以实时的对变电站进行监控，实现了对变电站监测的智能化，且体变电站顶面四角处和底面的四角处均设置有电场探头102和磁场探头103，有效的对变电站的各个方位进行电磁监测。

感温光纤4的感温灵敏度高于传统感温检测装置，对变电站由于温度过高等原因导致的火灾等灾害有一定的预防作用。

湿度传感器5可以监测变电站内的环境变化。

当各部件采集到的信号强度超过所设阈值时，中控器3会将异常信号上传至监控终端10，监控终端10获取异常警报信息，监控人员会及时做好相应的处理，这样就实现了对变电站进行智能远程监测的目的，工作人员无需到现场就能对现场进行监测和查看，简省了人力，延长了变电站内设备的使用寿命。

仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。