技术特征：
技术总结
本发明公开一种处理时间预测方法，包括如下步骤。设定多个采样点(SP)，其通过将操作时间段划分为各个采样时间间隔(Tc)来限定。针对所述采样点(SP)中的每一个采样点计算由第一机器人(14a)假定的姿势和由第二机器人(14b)假定的姿势，并且测量姿势计算时间。针对所述采样点(SP)中的每一个采样点计算由所述第一机器人(14a)假定的姿势和所述第二机器人(14b)假定的姿势，检测存在或不存在干涉，并且测量姿势计算和干涉检测时间。根据在姿势计算和干涉检测时间与姿势计算时间之间的差，运算在多个采样点(SP)处的干涉检测时间。通过将干涉检测时间除以设定的采样点(SP)的数量来运算单位处理时间。
技术研发人员：外山航;山中理广;胜吕骏也
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2017.02.23
技术公布日：2017.09.01