电动扳手的制作方法

本发明涉及一种扳手，尤其是涉及一种电动扳手。

背景技术：

螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点。但是螺栓连接一般要求设计工作者在设计零件时预留扳手的工作空间，否则将导致相邻零件之间无法进行螺栓连接。但在一些零件设计中往往需要满足机器结构紧凑，此时扳手的预留空间不是很大，导致零件设计困难或者零件设计好了之后由于给扳手预留空间不足导致不能采用螺栓固定。

技术实现要素：

为了解决背景技术中的问题，本发明提出一种能够完成平行狭小工况下螺栓拆卸或者紧固的电动扳手。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括外壳、螺栓头套和电机，电机固定于外壳，螺栓头套用于连接到被取螺栓上，还包括连接在螺栓头套和电机之间的带有圆柱副和行星齿轮副的转接机构，通过转接机构实现螺栓头套和电机之间的距离调节和转动连接。

所述的转接机构包括两个行星架、三个直角拐、三个行星轮、一个中心轮和一个内齿圈，内齿圈安装在外壳端面上，中心轮位于内齿圈内并周围分别通过三个行星轮与内齿圈啮合，中心轮和电机的输出轴同轴连接；行星架ⅰ和行星架ⅱ具有三个分支端的行星架，每个分支端均开有通孔，行星架ⅰ的三个分支端分别经各自的伸缩套筒与三个行星轮连接，分支端和伸缩套筒之间固定连接，伸缩套筒与行星轮之间铰接，三个直角拐的一端分别套装在行星架ⅰ三个分支端的通孔中形成圆柱副，三个直角拐的另一端分别套装在行星架ⅱ三个分支端的通孔中形成圆柱副，行星架ⅱ经伸缩轴和螺栓头套连接。

所述的伸缩轴和伸缩套筒具有用于实现伸缩的类似多级依次嵌套的套筒结构，分别通过伸缩轴和伸缩套筒实现电动扳手取件方向和垂直于取件方向的伸缩，实现螺栓头套和电机之间的距离调节。

本发明具有的有益效果是：

本发明能实现在狭小空间的取件，为已有平行狭小工况提供一种快速有效的螺栓拆卸或固定方法。

本发明使得零件的设计时对扳手预留空间设计要求降低，在结构紧凑的零件设计中降低了零件设计要求，能促使零件结构设计更紧凑。

当螺栓在平行狭小工况中的位置不同时，伸缩轴14和伸缩套筒15可以沿各自的轴线方向嵌套拉长或者嵌套缩短，以适应不同的工况。

附图说明

图1是现有技术中的平行狭小工况示意图。

图2是电动扳手结构三维示意图。

图3是电动扳手拆去壳体之后的三维示意图。

图4是直角拐零件三维示意图。

图5是螺栓头套零件、伸缩轴和行星架安装部件三维示意图。

图6是行星架零件与伸缩套筒连接三维示意图。

其中：1、螺栓头套，2、直角拐ⅰ，3、直角拐ⅱ，4、直角拐ⅲ，5、行星架ⅰ，6、行星轮ⅰ，7、行星轮ⅱ，8、外壳，9、中心轮，10、行星轮ⅲ，11、内齿圈，12、电机，13、行星架ⅱ，14、伸缩轴，15、伸缩套筒，16、普通扳手，17、螺栓，18、零件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示的工况，在此平行狭小工况下，普通扳手16将由于左右旋转受到空间限制而无法对螺栓17进行操作，因此无法完成螺栓17和零件18之间的紧固或者拆卸。

为了解决该技术问题，如图2和图3所示，本发明电动扳手具体实施包括螺栓头套1、圆柱形直角拐ⅰ2、圆柱形直角拐ⅱ3、圆柱形直角拐ⅲ4、行星架ⅰ5、行星架ⅱ13、行星轮ⅰ6、行星轮ⅱ7、行星轮ⅲ10、中心轮9、内齿圈11、外壳8和电机12。

内齿圈11安装在外壳8端面上，中心轮9位于内齿圈11内并周围分别通过三个行星轮6、7、10与内齿圈11啮合，中心轮9和电机12的输出轴同轴连接。行星架ⅰ5和行星架ⅱ13具有三个分支端的行星架，每个分支端均开有通孔，三个分支端分别经各自的伸缩套筒15与三个行星轮6、7、10连接，分支端和伸缩套筒15之间固定连接，伸缩套筒15与行星轮6、7、10之间铰接，伸缩套筒15具有用于实现伸缩的类似多级依次嵌套的套筒结构，如图6所示，行星架ⅰ5的每个分支端均开有与伸缩套筒15内相通的通孔。行星轮ⅰ6、行星轮ⅱ7、行星轮ⅲ10、中心轮9、内齿圈11组成行星轮系。

两个行星架5、13之间连接有三个直角拐2、3、4，如图4所示，三个直角拐2、3、4的一端分别套装在行星架ⅰ5三个分支端的通孔中形成圆柱副，三个直角拐2、3、4的另一端分别套装在行星架ⅱ13三个分支端的通孔中形成圆柱副，如图5所示，行星架ⅱ13经伸缩轴14和螺栓头套1连接，伸缩轴14具有用于实现伸缩的类似多级依次嵌套的套筒结构。

伸缩轴14和伸缩套筒15沿各自的轴线方向嵌套拉长或者嵌套缩短，以适应不同工况。

本发明的实施工作过程是：

电机12运行带动中心轮9转动，中心轮9通过齿轮副带动行星轮ⅰ6、行星轮ⅱ7、行星轮ⅲ10运动，使得行星轮ⅰ6、行星轮ⅱ7、行星轮ⅲ10运动绕中心轮9中心轴旋转，因此带动行星架ⅰ5旋转。

行星架ⅰ5旋转带动套在孔中的三个直角拐2、3、4运动，直角拐由于和行星架的孔之间是圆柱副，因此直角拐在旋转同时能在孔中沿轴向移动，然后，三个直角拐2、3、4将运动传递到行星架ⅱ13，使得行星架ⅱ13旋转带动螺栓头套1旋转，最终实现对螺栓的紧固或者拆卸。

在拆卸或者紧固螺栓时电机轴线方向可以平行于图1所示的平行狭小空间槽，此时通过调整具有嵌套结构的伸缩套筒15的长度可以实现对不同位置螺栓的拆卸或者紧固。

在拆卸或者紧固螺栓时电机轴线方向也可以垂直于图1所示的平行狭小空间槽，此时通过调整具有嵌套结构的伸缩轴14的长度可以实现对不同位置螺栓的拆卸或者紧固。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电动扳手。包括外壳、螺栓头套和电机，电机固定于外壳，螺栓头套用于连接到被取螺栓上，还包括连接在螺栓头套和电机之间的带有圆柱副和行星齿轮副的转接机构，通过转接机构实现螺栓头套和电机之间的距离调节和转动连接，转接机构包括两个行星架、三个直角拐、三个行星轮、一个中心轮和一个内齿圈。本发明使得零件的设计时对扳手预留空间设计要求降低，零件设计结构紧凑，为已有平行狭小工况提供一种快速有效的螺栓拆卸或固定方法。

技术研发人员：彭鹏;汪久根
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.07.21