一种基于指令导航的远程监控机器人的制作方法

本发明涉及服务型机器人领域,具体地说是涉及一种基于指令导航的远程监控机器人。

背景技术：

人们开始对远程监控技术的研究主要服务于于石油、化工、水处理、工业锅炉等众多的工业场所，这种控制方式最初在利用机器人进行遥操作的危险领域发挥了重大作用。近些年来随着自动控制技术、计算机技术、传感器融合技术及互联网技术，通信技术都的迅猛发展，远程监控开始渗透到普通家庭的生活中去。

当今世界，家庭险情频频发生，给人们生活带来深深的不便,给国家和家庭带来了巨大的经济损失，人们希望通过网络，利用智能终端（如智能手机、PC机）实时观察到家庭的的情况，并且对家中设备远程控制，而当前中国 4G 市场将呈现爆炸式增长态势，为远程监控的无线通讯提供了非常快速便捷的方式。

技术实现要素：

一种基于指令导航的远程监控机器人，包括机器人轮子（1）、底板（2）、顶板（3）、摄像头（4）、铜柱（5）、带有4G卡的平板电脑（6）、传感器拓展版（7）、传感器（8）、 Seeduino主控板（9）、CAN总线拓展版（10）、驱动器（11）、电机（12）、智能手机（13），机器人轮子（1）与电机（12）通过联轴器相连接，底板（2）与顶板（3）通过铜柱（5）固定连接，带有4G卡的平板电脑（6）固定安装在底板（2）上，传感器拓展版（7）、传感器（8）、 Seeduino主控板（9）、CAN总线拓展版（10）、驱动器（11）、在顶板上固定安装。

所述的带有4G卡的平板电脑（6）为该系统的服务器，USB 转 RS232 数据线用于带有4G卡的平板电脑（6）和Seeduino主控板（9）之间的串口通信，带有4G卡的平板电（6）固定在机器人本体底板（2）上，更加方便，信息的通讯也更加快捷。

智能手机（13）安装有设计好的客户端，系统采用服务器/客户端（C/S）架构，服务器处于一直运行状态，随时等待客户端的访问，智能手机（13）插入4G卡后通过Internet和平板电脑带有4G卡的平板电（6）之间利用 IP 地址进行通信,智能手机通过客户端向机器人进行指令导航，控制其航向和航迹，也通过客户端接收一些信息和视频。

所述传感器拓展版（7）安装有如下传感器（8）：一氧化碳气体传感器，人体热式电红外传感器，蜂鸣器，温湿度传感器。这就保证了当地环境中，一旦发生火灾，煤气泄漏，陌生人闯入时，可及时发出报警信息，降低危害减少损失。

所述的摄像头（4）搭载有三自由度云台，摄像头（4）可全方位无死角的进行监控。

所述的Seeduino主控板（9）与驱动器（11）的通讯是通过安装在Seeduino主控板（9）的CAN总线拓展版（10）的，这样可以分别控制电机（12）的转速、正反转、启动、停止，可以更加明确的控制机器人的航向和航迹。

本发明新型提供的一种基于指令导航的远程监控机器人，系统采用服务器/客户端（C/S）架构，服务器为用户常用的带有4G卡的平板电脑，且服务器安装在机器人本体上，该系统信息和视频的传递是通过4G网络，方便快捷，延迟性小，适用于家庭，办公室等许多场合，易于向用户推广。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是该基于指令导航的远程监控机器人本体立体图。

图2该基于指令导航的远程监控机器人流程图。

图中：1-机器人轮子、2-底板、3-顶板、4-摄像头、5-铜柱、6-带有4G卡的平板电脑、7-传感器拓展版、8-传感器、9- Seeduino主控板、10-CAN总线拓展版、11-驱动器、12-电机、13-智能手机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种基于指令导航的远程监控机器人，包括机器人轮子（1）、底板（2）、顶板（3）、摄像头（4）、铜柱（5）、带有4G卡的平板电脑（6）、传感器拓展版（7）、传感器（8）、 Seeduino主控板（9）、CAN总线拓展版（10）、驱动器（11）、电机（12）、智能手机（13），机器人轮子（1）与电机（12）通过联轴器相连接，底板（2）与顶板（3）通过铜柱（5）固定连接，带有4G卡的平板电脑（6）固定安装在底板（2）上，传感器拓展版（7）、传感器（8）、 Seeduino主控板（9）、CAN总线拓展版（10）、驱动器（11）、在顶板上固定安装。

所述的带有4G卡的平板电脑（6）为该系统的服务器，USB 转 RS232 数据线用于带有4G卡的平板电脑（6）和Seeduino主控板（9）之间的串口通信，带有4G卡的平板电（6）固定在机器人本体底板（2）上，更加方便，信息的通讯也更加快捷。

所述传感器拓展版（7）安装有如下传感器（8）：一氧化碳气体传感器，人体热式电红外传感器，蜂鸣器，温湿度传感器。这就保证了当地环境中，一旦发生火灾，煤气泄漏，陌生人闯入时，可及时发出报警信息，降低危害减少损失。

所述的摄像头（4）搭载有三自由度云台，摄像头（4）可全方位无死角的进行监控。

所述的Seeduino主控板（9）与驱动器（11）的通讯是通过安装在Seeduino主控板（9）的CAN总线拓展版（10）的，这样可以分别控制电机（12）的转速、正反转、启动、停止，可以更加明确的控制机器人的航向和航迹。

所述的Seeduino主控板（9）与驱动器（11）的通讯是通过安装在Seeduino主控板（9）的CAN总线拓展版（10）的，这样可以分别控制电机（12）的转速、正反转、启动、停止，可以更加明确的控制机器人的航向和航迹。

实施例：

在实际应用中，远程控制端智能手机（13）打开客户端根据IP地址访问服务器也就是带有4G卡的平板电脑（6），通过服务器和Seeduino主控板（9）串口通信向驱动器发送指令导航，控制机器人的航向和航迹，到达目的地，进一步的，摄像头（4）将拍摄的视频通过服务器，利用4G网络发送到客户端，同时，传感器（8）信息通过服务器，利用4G网络发送给智能手机（13），从而让用户获得监控视频和环境信息。