专利名称：四指多功能机器人手的制作方法
技术领域：
四指多功能机器人手技术领域:本实用新型涉及一种四指多功能机器人手，属于机器人领域。
背景技术：
:当前，机器人需要一种工作灵活的机械手，同时成本需要低廉，适用现代工业生产需要。发明内容:本实用新型涉及一种四指多功能机器人手，以实现工作灵活、成本低廉的机器人手。为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案:一种四指多功能机器人手，包含:上手指⑴、下手指⑵、左手指⑶、右手指⑷、腕关节(5)、肘关节(6)、臂关节(7);如附图1所示。
以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法:上手指(I)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7)装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节(7)同时装有一个液压伸缩杆，控制整条手臂做可伸缩运动。本实用新型的有益效果:手指结构简单，工作灵活。
:附图1是本实用新型的结构示意图具体实施方式
:为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，
以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。实施例:请参阅附图1所示，上手指(I)、下手指⑵、左手指(3)和右手指⑷分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7)装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节(7)同时装有一个液压伸缩杆，控制整条手臂做可伸缩运动。
权利要求1.一种四指多功能机器人手，包含:上手指(I)、下手指(2)、左手指(3)、右手指(4)、腕关节(5)、肘关节出)、臂关节(7);其特征在于:上手指(I)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7)装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节(7)同时装有一个液压伸缩杆，控制整条手臂做可伸缩运动。
专利摘要本实用新型涉及一种四指多功能机器人手，上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7)装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节(7)同时装有一个液压伸缩杆，控制整条手臂做可伸缩运动。
文档编号B25J15/00GK202922589SQ20122063514
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者高洁, 淡博 申请人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司