一种多功能履带式灭火机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及消防救灾装备领域，尤其涉及一种多功能履带式灭火机器人。
【背景技术】
[0002]由于城市化进程以及工业化进程的不断加快，各种大型火灾和危险化学品的泄露事故时有发生，进而引发火灾并伴随有爆炸。易燃、易爆、高辐射及有毒化工等场所发生火灾时，由于火情状况不明，消防人员无法靠近施救。在目前的消防救灾装备中，在特殊环境下，普通汽车底盘机动性差，灭火效果不理想，自身防爆能力不足。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种多功能履带式灭火机器人，解决机动性差、灭火效率低和人员安全保护性能差的问题。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]—种多功能履带式灭火机器人，包括遥控车体1，还包括灭火装置2、履带式行走机构3和防护壳4，遥控车体1两侧设置履带式行走机构3，防护壳4安装在遥控车体1上，灭火装置2固定设置于防护壳4内，防护壳4上设置与灭火装置2匹配的喷射孔5。
[0006]所述的防护壳4内设置摄像头7，防护壳4顶部设置与摄像头7配合的透视窗8。
[0007]所述的灭火装置2包括干粉罐9、液态二氧化碳瓶10、三通11、自吸式混合室12、连接管A13、连接管B14、连接管C15和喷射管16，干粉罐9通过连接管A13与三通11的第一支管连接，自吸式混合室12通过连接管B14与三通11的第二支管连接，连接管C15 —端连通干粉罐9，连接管C15另一端连通自吸式混合室12，液态二氧化碳瓶10与三通11的主管连接，喷射管16连通自吸式混合室12。
[0008]所述的干粉罐9的外圆周上设置连接块26，干粉罐9下方设置固定块27，连接块26通过螺杆28与固定块27固定连接，固定块27中心设置放置孔29。
[0009]所述的连接管A13上设置限压阀17。
[0010]所述的连接管B14上设置电控阀18。
[0011]所述的液态二氧化碳瓶10与三通11之间的管路上设置有手动阀19和压力表20。
[0012]所述的喷射管16与喷射孔5之间设置衬套21。
[0013]所述的防护壳4尾部设置高压水枪6。
[0014]—种多功能履带式灭火机器人，还包括枪托22，枪托22 —端连接防护壳4，枪托22另一端连接高压水枪6。
[0015]所述的枪托22包括托架23、支座24和升降气缸25，高压水枪6固定在托架23上，支座24固定在防护壳4上，托架23铰接在支座24上，升降气缸25上端铰接在托架23上，升降气缸25下端铰接在支座24上。
[0016]本实用新型的工作原理:遥控车体两侧设置履带式行走机构，轻松翻越障碍物；防护壳安装在遥控车体上，灭火装置固定设置于防护壳内，防护壳上设置喷射孔，灭火装置为干粉灭火装置流量大、射程远。
[0017]本实用新型的有益效果在于:1、利用远程遥控技术，能替代消防人员进入火情不明的火灾现场，通过遥控侦查火场情况，并能控制火势和扑灭火灾。2、灭火性能优越，灭火效率高，灭火装置为干粉灭火装置流量大、射程远，且还设置高压水枪，高压水枪可调节喷射角度，有效扑灭各种远距离火灾。3、机动性强，采用履带式行走机构，轻松翻越障碍物。4、灭火装置可拆卸的安装在防护壳内，灭火装置便于及时更换。5、机动性强、反应迅速，尽可能减少灭火救援战斗当中的人员伤亡，保障消防官兵生命安全。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图。
[0019]其中，1-遥控车体，2-灭火装置，3-履带式行走机构，4-防护壳，5-喷射孔，6-高压水枪，7-摄像头，8-透视窗，9-干粉罐，10-液态二氧化碳瓶，11-三通，12-自吸式混合室，13-连接管A，14-连接管B，15-连接管C，16-喷射管，17-限压阀，18-电控阀，19-手动阀，20-压力表，21-衬套，22-枪托，23-托架，24-支座，25-升降气缸，26-连接块，27-固定块，28-螺杆，29-放置孔。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0021]参照图1，本【具体实施方式】所述的多功能履带式灭火机器人，包括遥控车体1，还包括灭火装置2、履带式行走机构3和防护壳4，遥控车体1两侧设置履带式行走机构3，防护壳4安装在遥控车体1上，灭火装置2固定设置于防护壳4内，防护壳4上设置与灭火装置2匹配的喷射孔5。
[0022]所述的防护壳4内设置摄像头7，防护壳4顶部设置与摄像头7配合的透视窗8。
[0023]所述的灭火装置2包括干粉罐9、液态二氧化碳瓶10、三通11、自吸式混合室12、连接管A13、连接管B14、连接管C15和喷射管16，干粉罐9通过连接管A13与三通11的第一支管连接，自吸式混合室12通过连接管B14与三通11的第二支管连接，连接管C15 —端连通干粉罐9，连接管C15另一端连通自吸式混合室12，液态二氧化碳瓶10与三通11的主管连接，喷射管16连通自吸式混合室12。
[0024]所述的干粉罐9的外圆周上设置连接块26，干粉罐9下方设置固定块27，连接块26通过螺杆28与固定块27固定连接，固定块27中心设置放置孔29。
[0025]所述的连接管A13上设置限压阀17。
[0026]所述的连接管B14上设置电控阀18。
[0027]所述的液态二氧化碳瓶10与三通11之间的管路上设置有手动阀19和压力表20。
[0028]所述的喷射管16与喷射孔5之间设置衬套21。
[0029]所述的防护壳4尾部设置高压水枪6。
[0030]一种多功能履带式灭火机器人，还包括枪托22，枪托22 —端连接防护壳4，枪托22另一端连接高压水枪6。
[0031]所述的枪托22包括托架23、支座24和升降气缸25，高压水枪6固定在托架23上，支座24固定在防护壳4上，托架23铰接在支座24上，升降气缸25上端铰接在托架23上，升降气缸25下端铰接在支座24上。
[0032]本【具体实施方式】的工作原理:遥控车体两侧设置履带式行走机构，轻松翻越障碍物；防护壳安装在遥控车体上，灭火装置固定设置于防护壳内，防护壳上设置喷射孔，灭火装置为干粉灭火装置流量大、射程远。
[0033]本【具体实施方式】的有益效果在于:1、利用远程遥控技术，能替代消防人员进入火情不明的火灾现场，通过遥控侦查火场情况，并能控制火势和扑灭火灾。2、灭火性能优越，灭火效率高，灭火装置为干粉灭火装置流量大、射程远，且还设置高压水枪，高压水枪可调节喷射角度，有效扑灭各种远距离火灾。3、机动性强，采用履带式行走机构，轻松翻越障碍物。4、灭火装置可拆卸的安装在防护壳内，灭火装置便于及时更换。5、机动性强、反应迅速，尽可能减少灭火救援战斗当中的人员伤亡，保障消防官兵生命安全。
[0034]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种多功能履带式灭火机器人，包括遥控车体(1)，其特征在于:还包括灭火装置(2 )、履带式行走机构(3 )和防护壳(4)，遥控车体(1)两侧设置履带式行走机构(3 )，防护壳(4)安装在遥控车体(1)上，灭火装置(2)固定设置于防护壳(4)内，防护壳(4)上设置与灭火装置(2)匹配的喷射孔(5)。2.如权利要求1所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于:所述的防护壳(4)内设置摄像头(7 )，防护壳(4)顶部设置与摄像头(7 )配合的透视窗(8 )。3.如权利要求1所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于:所述的灭火装置(2 )包括干粉罐(9 )、液态二氧化碳瓶(10 )、三通(11)、自吸式混合室(12 )、连接管A (13 )、连接管B (14)、连接管C (15)和喷射管(16)，干粉罐(9)通过连接管A (13)与三通(11)的第一支管连接，自吸式混合室(12)通过连接管B (14)与三通(11)的第二支管连接，连接管C (15) —端连通干粉罐(9)，连接管C (15)另一端连通自吸式混合室(12)，液态二氧化碳瓶(10 )与三通(11)的主管连接，喷射管(16 )连通自吸式混合室(12 )。4.如权利要求1所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于:所述的防护壳(4)尾部设置尚压水枪(6)。5.如权利要求4所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于:还包括枪托(22)，枪托(22 ) —端连接防护壳(4 )，枪托(22 )另一端连接高压水枪(6 )。6.如权利要求5所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于:所述的枪托(22)包括托架(23)、支座(24)和升降气缸(25)，高压水枪(6)固定在托架(23)上，支座(24)固定在防护壳(4)上，托架(23 )铰接在支座(24)上，升降气缸(25 )上端铰接在托架(23 )上，升降气缸(25)下端铰接在支座(24)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多功能履带式灭火机器人，包括遥控车体，还包括灭火装置、履带式行走机构和防护壳，遥控车体两侧设置履带式行走机构，防护壳安装在遥控车体上，灭火装置固定设置于防护壳内，防护壳上设置喷射孔。本实用新型的有益效果在于：1、利用远程遥控技术，能替代消防人员进入火情不明的火灾现场，通过遥控侦查火场情况，并能控制火势和扑灭火灾。2、灭火性能优越，灭火效率高，灭火装置为干粉灭火装置流量大、射程远，且还设置高压水枪，高压水枪可调节喷射角度，有效扑灭各种远距离火灾。3、机动性强，采用履带式行走机构，轻松翻越障碍物。
【IPC分类】A62C37/36, A62C31/00, A62C27/00
【公开号】CN204952019
【申请号】CN201520665753
【发明人】晏高飞
【申请人】晏高飞
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月31日