多功能爬行机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种多功能爬行机器人。
【背景技术】
[0002]机器人技术是当前科学发展的热点领域之一。在不适宜人类工作的环境中，作业机器人可以进行高危、艰苦、高强度的工作，因此大量的作业机器人应用到了如管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救等恶劣工作环境中。然而，在当前市面上的机器人存在很多缺陷，例如行动不够敏捷、回传信息不够清晰、对作业环境各种信息的监测不够全面、不能灵活处理作业环境中遇到的障碍、容易受到外界环境影响等。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的多功能爬行机器人。
[0004]为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种多功能爬行机器人，包括车体、升降架、搭载平台、电气及液压系统、控制系统、复合光源、摄像头和四个行进单元，其中:
[0006]所述升降架设置在所述车体的上部；
[0007]所述搭载平台设置在所述升降架上，所述搭载平台上设置有多个探杆和多个扩展接口 ；
[0008]所述控制系统和所述电气及液压系统设置在所述车体的内部，所述控制系统与所述电气及液压系统相连接；
[0009]所述复合光源设置在所述搭载平台的前端；
[0010]所述摄像头通过探杆连接到所述搭载平台上的扩展接口内；
[0011]所述四个行进单元分别设置在所述车体的左右两侧。
[0012]进一步地，所述行进单元包括马达、轮毂和轮胎，所述马达连接到所述车体上，所述轮毂套接在所述马达的输出轴上，所述轮胎套在所述轮毂上。
[0013]进一步地，所述控制系统包括中央处理器、GPS定位装置和无线收发装置，所述中央处理器分别与所述GPS定位装置和所述无线收发装置相连接。
[0014]进一步地，所述车体内还设置有地震探测仪，所述地震探测仪与所述控制系统相连接。
[0015]进一步地，所述多功能爬行机器人还包括声呐，所述声呐通过探杆连接到所述搭载平台上的一个扩展接口内。
[0016]进一步地，所述多功能爬行机器人还包括机械手，所述机械手连接到所述搭载平台上的扩展接口内。
[0017]进一步地，所述多功能爬行机器人还包括树根切割机，所述树根切割机连接到所述搭载平台前端的扩展接口内。
[0018]进一步地，所述多功能爬行机器人还包括毒气检测仪，所述毒气检测仪通过探杆连接到所述搭载平台上的一个扩展接口内。
[0019]进一步地，所述多功能爬行机器人还包括后视光源和后置倒车影像系统，所述后视光源和后置倒车影像系统设置在所述搭载平台的后端。
[0020]本实用新型提供的多功能爬行机器人，行动敏捷、回传信息清晰、对作业环境各种信息的监测全面、能灵活处理作业环境中遇到的障碍、不容易受外界环境影响，带有摄像头、声呐、毒气检测仪和地震检测仪等多种监测装置以及机械手和树根切割机等作业装置，升降架可根据需要自动升降，适用不同的工作环境，例如能够在如管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救等恶劣工作环境中作业，车体上所设置的多根探杆可以灵活运动，采集信息、处理障碍物更加方便灵活，车体上还设置多个扩展接口，可以与多种功能部件连接，以增加机器人的功能属性。车体携带的GPS定位装置能够实时定位多功能爬行机器人的位置，通过无线收发装置与外界的监测操控中心进行无线通信，实现工作人员对多功能爬行机器人的实时检测和控制，可以很好地满足实际应用的需要。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的结构示意图；
[0022]图中，1-车体，2-升降架，3-搭载平台，4-复合光源，5-摄像头，6-行进单元，7-探杆，8-轮胎，9-轮毂，10-后视光源，11-后置倒车影像系统。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0024]如图1所示，一种多功能爬行机器人，包括车体1、升降架2、搭载平台3、电气及液压系统、控制系统、复合光源4、摄像头5和四个行进单元6，其中:所述升降架2设置在所述车体I的上部；所述搭载平台3设置在所述升降架2上，升降架2可以伸缩，从而可以根据作业需要升高或降低搭载平台3，所述搭载平台3上设置有多条探杆7和多个扩展接口，探杆7可伸缩，可灵活运动，也可水平转动360度；所述控制系统和所述电气及液压系统设置在所述车体I的内部，所述控制系统与所述电气及液压系统相连接；所述复合光源4设置在所述搭载平台3的前端，与控制系统相连接，能够在光线不足的作业环境中为多功能爬行机器人提供灯光照明；所述摄像头5通过探杆7连接到所述搭载平台3上的扩展接口内，用于拍摄多功能爬行机器人的作业环境；四个所述行进单元6分别设置在所述车体I的左右两侧，所述行进单元6包括马达、轮毂9和轮胎8，所述马达连接到所述车体I上，所述轮毂9套接在所述马达的输出轴上，所述轮胎8套在所述轮毂9上，轮胎8为高耐磨轮胎，马达功率较大，因此多功能爬行机器人的行进速度很快。本实用新型的多功能爬行机器人能够应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救等恶劣工作环境中。
[0025]所述控制系统包括中央处理器(CPU)、GPS定位装置和无线收发装置，所述中央处理器(CPU)分别与所述GPS定位装置和所述无线收发装置相连接。中央处理器(CPU)采用的型号可以是双核心的Pentium EE或双核心的Athlon 64 FX或单核心的Sempron 140或者其他能够满足多功能爬行机器人功能需求的CPU型号。中央处理器通过无线收发装置与外界的监测操控中心(如笔记本电脑等)相连接进行无线通信，GPS定位装置获得的多功能爬行机器人的定位信息传送到中央处理器，由中央处理器通过无线收发装置发送出去，由外界的监测操控中心所接收，可以实时知道多功能爬行机器人的具体位置。
[0026]所述多功能爬行机器人还包括声呐，所述声呐通过探杆7连接到所述搭载平台3上的一个扩展接口内。所述多功能爬行机器人还包括机械手，所述机械手连接到所述搭载平台3上的扩展接口内，机械手用于搬动或清理挡在多功能爬行机器人前进道路上的障碍物。所述多功能爬行机器人还包括树根切割机，所述树根切割机连接到所述搭载平台3前端的扩展接口内，当多功能爬行机器人在前行时遭遇树根阻碍时，可以用树根切割机将树根切断。所述多功能爬行机器人还包括毒气检测仪，所述毒气检测仪通过探杆7连接到所述搭