一种墙角专用机器人吸尘装置的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种墙角专用机器人吸尘装置。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。然而房屋的墙角一般容易积攒大量的灰尘不易清洁，目前没有专门针对墙角位置清扫的吸尘装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明公开了一种墙角专用机器人吸尘装置，用于解决墙角灰尘量多不易清理的问题。

具体技术方案如下：

一种墙角专用机器人吸尘装置，包括吸尘装置本体、盖体、积尘盒、微型吸尘器、开关、吸尘管、清扫刷、转动轮、转动电机、电池、中控器和led灯，所述吸尘装置本体侧截面呈“l”形，所述清扫刷设置于所述吸尘装置本体左下方位置，所述吸尘管设置于所述吸尘装置本体左下方，所述积尘盒设置于所述吸尘装置本体右上方内部，所述微型吸尘器连接所述吸尘管上端和所述积尘盒内部，所述盖体设置于所述积尘盒右侧，所述开关设置于所述吸尘装置本体上方，所述led灯为两个且分别设置于所述吸尘装置本体上方和右方，所述转动轮为四个且分别设置于所述吸尘装置本体的左侧和下侧，所述转动轮连接所述转动电机，所述吸尘装置本体内部设置有所述电池和所述中控器，所述中控器分别电连接所述微型吸尘器、所述开关、所述转动电机、所述电池和所述led灯；

优选的，所述微型吸尘器与所述吸尘装置本体上侧之间的夹角为45度；

优选的，所述吸尘管设置于所述吸尘装置本体中段位置；

优选的，所述清扫刷侧截面呈扇形；

优选的，所述led灯为红色灯。

有益效果：

本发明使用时将吸尘装置本体的吸尘管朝向墙角放置，按动开关启动装置，转动电机带动转动轮滚动，使得装置会沿着墙角移动，此时清扫刷起到清扫功能，清扫的灰尘会从吸尘管吸入，统一收集到积尘盒内，积尘盒侧面的盖体可以在完成清扫工作后集中倾倒处理灰尘，同时led灯亮起起到提示的作用，整个装置便携易操作，自动清扫收集灰尘，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：墙角专用机器人吸尘装置正面剖视图；

图2：墙角专用机器人吸尘装置侧视图；

图3：墙角专用机器人吸尘装置原理图。

附图标记如下：1、吸尘装置本体，2、盖体，3、积尘盒，4、微型吸尘器，5、开关，6、吸尘管，7、清扫刷，8、转动轮，9、转动电机，10、电池，11、中控器，12、led灯。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图2，参看图1：一种墙角专用机器人吸尘装置，包括吸尘装置本体1、设置于吸尘装置本体1做次啊放的清扫刷7和吸尘管6、设置于吸尘装置本体1右上方内部的积尘盒3、连接积尘盒3和吸尘管6的微型吸尘器4、设置于积尘盒3右侧的盖体2、设置于吸尘装置本体1上方的开关5、设置于吸尘装置本体1上侧和右侧的led灯12、设置于吸尘装置本体1左侧和下侧的转动轮8、连接转动轮8的转动电机9、设置于吸尘装置本体1内部的电池10和中控器11，微型吸尘器4与吸尘装置本体1上侧之间的夹角为45度，吸尘管6设置于吸尘装置本体1中段位置，清扫刷7侧截面呈扇形，led灯12为红色灯，参看图3：中控器11分别电连接微型吸尘器4、开关5、转动电机9、电池10和led灯12，使用时将吸尘装置本体1的吸尘管6朝向墙角放置，按动开关5启动装置，转动电机9带动转动轮8滚动，使得装置会沿着墙角移动，此时清扫刷7起到清扫功能，清扫的灰尘会从吸尘管6吸入，统一收集到积尘盒3内，积尘盒3侧面的盖体2可以在完成清扫工作后集中倾倒处理灰尘，同时led灯12亮起起到提示的作用，整个装置便携易操作，自动清扫收集灰尘，节省人力。

本发明易于操作和使用，其吸尘装置本体易于放置于墙角，转动电机带动装置沿着墙角自动清扫，同时吸尘功能将灰尘统一吸入积尘盒内，便于统一清理清洁，具有很强的实用性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机器人领域，具体涉及一种墙角专用机器人吸尘装置，包括吸尘装置本体、盖体、积尘盒、微型吸尘器、开关、吸尘管、清扫刷、转动轮、转动电机、电池、中控器和LED灯，吸尘装置本体侧截面呈“L”形，清扫刷设置于吸尘装置本体左下方位置，吸尘管设置于吸尘装置本体左下方，积尘盒设置于吸尘装置本体右上方内部，微型吸尘器连接吸尘管上端和积尘盒内部，盖体设置于积尘盒右侧，开关设置于吸尘装置本体上方，LED灯为两个且分别设置于吸尘装置本体上方和右方，本发明易于操作和使用，其吸尘装置本体易于放置于墙角，转动电机带动装置沿着墙角自动清扫，同时吸尘功能将灰尘统一吸入积尘盒内，便于统一清理清洁，具有很强的实用性。

技术研发人员：罗建国;何茂艳;韩建友;卜泽昊
受保护的技术使用者：华北科技学院
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.09.01