一种酒店智能机器人服务方法与流程

本发明涉及一种机器人服务方法，具体是一种酒店智能机器人服务方法。

背景技术：

根据最新一项报告显示，在全球，服务型机器人市场总值正在以20%至30%的速度增长，2017年，中国将成为全球最大机器人市场。服务机器人有望成为机器人领域中最具有潜力的增长点之一，并且机器人的商业化运用已经开始服务于酒店行业。

传统的酒店服务存在易产生工作人员与顾客之间的矛盾、接待服务不能及时提供等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种酒店智能机器人服务方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种酒店智能机器人服务方法，采用如下单元模块进行控制：

传感器单元，包括视觉传感器模块和射频识别传感器模块，视觉传感器模块置于机器人头上正前方，通过扫描用户脸部从而获取其脸部信息以及需要实现人脸信息匹配的情况

射频识别传感器模块，置于机器人手掌中心，用于读取用户身份证信息；

语音交互单元，包括语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块，语音采集模块通过em6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理；语义处理模块对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，系统根据用户命令做出相对应的处理，语音输出模块是系统在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出；

行为运动单元，通过pid算法驱动直流电机实现机器人的运动；

避障单元，由红外避障传感器实现，通过多个红外避障传感器按特定位置的组合，实现对机器人前方＞180度平面且60cm距离内的障碍物识别，并实现运动控制同时进行避障操作；

酒店服务数据库单元，包含酒店客房数据库、服务对话数据库、用户信息数据库及运动轨迹算法数据库，酒店客房数据库中包含酒店内所有客房的信息以及当前状态；服务对话数据库即酒店前台所涉及的对话数据库；用户信息数据库存储用户相关信息；运动轨迹算法数据库为机器人由当前位置至所有客房的及归回原位的特定运动轨迹算法；

通信单元，基于无线局域网实现酒店机器人，用户及酒店系统后台之间的通信。

作为本发明再进一步的方案：还采用了主控制系统，所述主控制系统分别连接传感器单元、射频识别传感器模块、语音交互单元、行为运动单元、避障单元、酒店服务数据库单元和通信单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用视觉传感器获取用户脸部信息，有效识别匹配用户信息是否真实，由智能机器人办理入住能够保护一些特殊旅客的隐私，不让资料信息泄露。用户还可通过刷脸解开房间门锁，有效保护用户入住酒店的安全，该方法具备新奇感，能够吸引更多顾客到酒店入住，增加酒店营业额，降低酒店经营成本。

附图说明

图1为酒店智能机器人服务方法的结构示意图。

图2为酒店智能机器人服务方法中登记入住流程流程图。

图3为酒店智能机器人服务方法中酒店引导流程流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种酒店智能机器人服务方法，采用如下单元模块进行控制：

传感器单元，包括视觉传感器模块和射频识别传感器模块，视觉传感器模块置于机器人头上正前方，通过扫描用户脸部从而获取其脸部信息以及需要实现人脸信息匹配的情况

射频识别传感器模块，置于机器人手掌中心，用于读取用户身份证信息；

语音交互单元，包括语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块，语音采集模块通过em6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理；语义处理模块对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，系统根据用户命令做出相对应的处理，语音输出模块是系统在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出；

行为运动单元，通过pid算法驱动直流电机实现机器人的运动；

避障单元，由红外避障传感器实现，通过多个红外避障传感器按特定位置的组合，实现对机器人前方＞180度平面且60cm距离内的障碍物识别，并实现运动控制同时进行避障操作；

酒店服务数据库单元，包含酒店客房数据库、服务对话数据库、用户信息数据库及运动轨迹算法数据库，酒店客房数据库中包含酒店内所有客房的信息以及当前状态；服务对话数据库即酒店前台所涉及的对话数据库；用户信息数据库存储用户相关信息；运动轨迹算法数据库为机器人由当前位置至所有客房的及归回原位的特定运动轨迹算法；

通信单元，基于无线局域网实现酒店机器人，用户及酒店系统后台之间的通信。

酒店智能机器人服务方法流程

2.2.2.1登记入住流程

1.用户到达酒店，向位于前台的酒店机器人语音“登记入住”。

2.机器人屏幕内显示当前空余房间信息，用户进行查看并选择。

3.待用户完成入住房间选择后，机器人抬起机械手与正前方，将手掌心朝上并语音提示“请将身份证置于我的手掌中心”，完成身份证信息读取后，语音提示“请取回身份证”，则完成身份证信息读取。

4.接下来机器人语音“请看我头部上方完成人脸信息读取”，机器人将获取用户的脸部信息与身份证上信息进行匹配，匹配成功后进行下一步。

5.机器人语音“请确认账单”，用户确认订单后，机器人屏幕会出现二维码，用户只要实现线上支付即完成登记入住，用户完成支付后可通过查看订单详情获取房间信息。

2.2.2.2酒店引导流程

1.用户完成登记入住后，向接待处的酒店机器人屏幕内输入入住房间房号，机器人接收指令后，语音“请跟我走”，并按房间房号所对应的运动轨迹算法进行运动。

2.待机器人到达用户房间门时，会进行扫描用户人脸信息确认。

3.待成功识别匹配后，机器人通过无线局域网发出解开房间门指令，主控制系统接收指令后将解开对应房间门。

本发明利用视觉传感器获取用户脸部信息，有效识别匹配用户信息是否真实，由智能机器人办理入住能够保护一些特殊旅客的隐私，不让资料信息泄露。用户还可通过刷脸解开房间门锁，有效保护用户入住酒店的安全，该方法具备新奇感，能够吸引更多顾客到酒店入住，增加酒店营业额，降低酒店经营成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。