技术特征：
技术总结
一种机器人下肢，具有依次连接的髋关节、大腿、膝驱动部、小腿、踝关节与支撑底座：髋关节具有侧摆组件与前摆组件，侧摆组件具有可旋转地保持于机器人躯体上的侧摆输出轴，前摆组件具有可旋转地保持于侧摆组件上的前摆输出轴，前摆输出轴与侧摆输出轴轴向垂直，前摆输出轴与大腿连接；大腿与小腿铰接，膝驱动部可滑动地保持于大腿上，膝驱动部远离髋关节的一端与小腿铰接，用于驱动大腿与小腿之间的相对旋转；踝关节用于连接小腿与支撑底座，支撑底座具有半圆柱结构，半圆柱结构的圆弧侧面用于与地面接触。本发明提供了一种具有多关节与多自由度，可适应复杂地形与上下楼梯的机器人下肢。
技术研发人员：钟鸣;卢贤资;马波
受保护的技术使用者：沃奇（北京）智能科技有限公司
技术研发日：2017.05.19
技术公布日：2017.08.29