本发明涉及一种用于车辆门的开闭设备及其制造方法，并且更特别涉及一种用于车辆的滑动门的开闭设备。
背景技术：
用于车辆的滑动门的传统的且典型的开闭设备具有：分别设置在车辆门的前侧上和后侧上的用于保持门关闭的前和后闭门闩锁单元；保持门打开的开门闩锁单元(全开门闩锁单元)；和操作力传递机构(远程控制机构)，在功能上将车辆门的外和内开门把手连接到每一个闩锁单元，以便借助于开门把手的操作力释放闩锁单元(见jp2012-072645、jp2013-253370、jp2007-85138)。操作力传递机构包括：锁定机构，该锁定机构切断从外开门把手和内开门把手延伸到闭门闩锁单元的操作力传递路径；和动力释放机构的一部分(或全部)，该动力释放机构借助于马达动力释放每一个闩锁单元。
在开门和闭门操作中，车辆的滑动门的内开门把手在彼此相反的两个方向上被操作。内开门把手经由不同的路径借助于连接装置被分别连接到连接到闭门闩锁单元的开门杠杆和连接到开门闩锁单元的闭门杠杆。当内开门把手被在开门方向上操作时，经由开门杠杆，闭门闩锁单元被释放，并且车辆门被置于可打开状态下。当内开门把手被在闭门方向上操作时，经由闭门杠杆，开门闩锁单元被释放，并且车辆门被置于可关闭状态下。
另一方面，车辆的滑动门的外开门把手被在一个方向上操作，并且开门和闭门操作以相同的方式发挥功能。因此，当外开门把手被操作时，所有的三个闩锁单元均被释放。这个布置是从用户方便性和制造经济性的立场使用的标准构造。
如上所述，在开门操作中和在闭门操作中，内开门把手被在相反方向上操作。因此，开门杠杆或闭门杠杆一般设有用于允许内开门把手在两个方向上移动的空动(lostmotion)的狭缝。空动意味着允许一个元件在它与另一个元件接合或者抵靠之前的相对移动余量。
此外，在传统的用于车辆门的开闭设备中，外开门把手的操作力典型地以与内开门把手相同的方式经由开门杠杆被传递到闭门闩锁单元，并且经由闭门杠杆被传递到开门闩锁单元。因此，为了防止外开门把手的操作与内开门把手的操作干涉，开门杠杆或闭门杠杆一般设有用于空动的狭缝，并且该狭缝的长度比为了允许内开门把手的双向操作而要求的长度长。
作为一个实例，图10概略地示出在jp2012-072645中公开的闭门杠杆a。当内开门把手被在闭门方向上操作时，杆的弯曲端b抵靠闭门杠杆a，且如用短划线所示将闭门杠杆a顺时针旋转到释放位置，并且开门闩锁单元被闭门杠杆a释放。弯曲端b的行进距离被示为l1。另一方面，当内开门把手被在开门方向上操作时，杆的弯曲端b在空动狭缝c内行进距离l2，由此允许内开门把手的操作。
当外开门把手被操作时，图10中的闭门杠杆a以与内开门把手的闭门操作相同的方式顺时针旋转，并释放开门闩锁单元。此时，闭门杠杆a的狭缝c相对于弯曲端b被移动距离l1(在当外开门把手被操作时的时刻弯曲端b相对于狭缝c的行进距离不精确地等于在当内开门把手被操作时的时刻的l1，但是能够在功能上被视为相同)。这意味着狭缝c的空动的长度(狭缝c的长度)被使用或减小距离l1。
当在狭缝c的空动被使用的时刻在开门方向上操作内开门把手时，即，当两者均使用空动的外开门把手的操作和内开门把手的开门操作被同时进行时，弯曲端b将相对于狭缝c移动距离“l1+l2”。这意味着覆盖距离l1或l2(较大的一个)的长度对于狭缝c的空动而言不足，并且对于狭缝c的空动要求覆盖l1+l2的长度。相应地，图10中的狭缝c的长度将大于为了覆盖内开门把手的双向操作而要求的长度。
如从以上解释将理解，传统的用于车辆门的开闭设备具有设有用于空动的狭缝的开门杠杆或闭门杠杆，并且设有该狭缝的杠杆的臂部必须被形成得足够大以容纳该狭缝。
另外，当由狭缝提供空动时，杆的弯曲端将经由树脂按扣(resinsnap)被连接到狭缝。但是，由于建立连接的工作，机器人的组装工作可能被延迟。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于车辆门的开闭设备，该开闭设备使得当外开门把手的操作和内开门把手的闭门操作被同时进行时容易设定空动，并且该开闭设备能够限制构件的大小和重量的增加。
本发明的用于车辆门的开闭设备包括：
打开缆线，所述打开缆线在一端处被连接到车辆门的内开门把手，所述打开缆线具有缆线端，所述缆线端被设置在所述打开缆线的另一端处，并且所述缆线端具有比所述打开缆线大的径向尺寸；和
可移动元件，所述可移动元件被连接到所述打开缆线和所述车辆门的闩锁单元两者，当在所述内开门把手的开门操作中将所述打开缆线朝向所述内开门把手拉动时，使所述可移动元件在第一方向上旋转，并且通过所述车辆门的外开门把手的操作也使所述可移动元件在所述第一方向上旋转，其中通过所述可移动元件在所述第一方向上的旋转启动所述闩锁单元，并且由此使所述车辆的撞针脱离，其中
所述可移动元件具有引导保持器，所述引导保持器保持所述缆线端，而当在开门方向上操作所述内开门把手时，所述引导保持器防止所述缆线端朝向所述内开门把手移动，并且当在闭门方向上操作所述内开门把手时，所述引导保持器允许所述缆线端在离开所述内开门把手的方向上移动。
根据本发明，能够提供一种用于车辆门的开闭设备，该开闭设备使得当外开门把手的操作和内开门把手的闭门操作被同时进行时容易设定空动，并且该开闭设备能够限制构件的大小和重量的增加。
附图说明
图1是车辆的局部侧视图，该车辆具有根据本发明的实施例的用于车辆的滑动门的开闭设备；
图2是该开闭设备的操作力传递机构的如从车辆的内侧看到的侧视图；
图3是开闭设备的操作力传递机构的各种杠杆的如从车辆的内侧看到的侧视图；
图4是示出当内开门把手被在闭门方向上操作时在缆线端和引导保持器之间的关系的视图；
图5是缆线端和引导保持器的剖视图；
图6是锁定杠杆和钮杆的放大透视图；
图7是锁定杠杆的定位器(retainer)和插入孔口的剖视图；
图8是锁定杠杆和钮杆的放大剖视图；
图9是操作力传递机构的各种杠杆的分解侧视图；并且
图10是已知的闭门杠杆的侧视图。
附图标记列表
10开闭设备
11车辆门
12车辆本体
13动力滑动设备
14门开口
15前撞针
16前闩锁单元
17后撞针
18后闩锁单元
19开门闩锁单元
20全开撞针
21外开门把手
22内开门把手
23操作力传递机构
24基板
25把手外壳
26纵向轴
27内锁定钮
28第一腿
29第二腿
30连杆
31闭门杠杆
32连接缆线
33打开缆线
34缆线端
35内开门杠杆
36轴
37弯曲接合部件
38引导保持器
39孔口
40子销
41连接杠杆
42锁定销
43释放杠杆
44杆
45外开门杠杆
46阶梯部
47突起
48钮杆
49锁定杠杆
50狭槽
51分叉部
52锁定致动器
53弯曲连接部
54杆保持器
55周壁
56末端
57插入孔
58保持平面
59定位器
60插入孔口
61引导平面
62保持空间
具体实施方式
将参考附图描述根据本发明的实施例的用于车辆的滑动门的开闭设备。图1示出车辆门11，该车辆门11设有开闭设备10。车辆门11被可滑动地附接到车辆本体12。车辆本体12设有动力滑动设备13，该动力滑动设备13借助于马达动力在前后方向上移动车辆门11，以便打开和关闭车辆门11。
前撞针15被设置在车辆本体12的门开口14的前端处，并且与前撞针15接合的前闭门闩锁单元16被设置在车辆门11的前端处。后撞针17被设置在车辆本体12的门开口14的后端处，并且与后撞针17接合的后闭门闩锁单元18被设置在车辆门11的后端处。这些闩锁单元设有众所周知的闩锁/棘轮机构，并且这些闩锁单元与撞针接合以便保持车辆门11关闭。
车辆门11进一步包括具有闩锁/棘轮机构的开门闩锁单元19。当车辆门11在开门滑动操作中被移动到预定的全开位置时，开门闩锁单元19与被固定到车辆本体12的全开门撞针20接合，并且开门闩锁单元19将车辆门11保持在全开位置处。
外开门把手21被设置在车辆门11的外侧上，并且内开门把手22被设置在车辆门11的内侧上。操作力传递机构23(也被称为远程控制单元)被设置在车辆门11的内部空间中。外开门把手21和内开门把手22经由操作力传递机构23在功能上连接到前闭门闩锁单元16、后闭门闩锁单元18和开门闩锁单元19。通过开门把手21、22的操作，前闭门闩锁单元16和后闭门闩锁单元18分别被从撞针15、17脱离，并且车辆门11被置于可打开状态下。通过内开门把手22的闭门操作，开门闩锁单元19被从全开门撞针20脱离，并且车辆门11被置于可关闭状态下。
图2示出操作力传递机构23的从车辆的内侧看到的侧视图。把手外壳25被附接到操作力传递机构23的基板24。内开门把手22经由纵向轴26可枢转地由把手外壳25支撑，并且使内开门把手22绕纵向轴26在两个相反方向上(即，在开门方向上和闭门方向上)旋转。内锁定钮27被设置在把手外壳25的下部处。
内开门把手22具有第一腿28和第二腿29。连杆30的左端位于旋转中的第一腿28的轨迹上，并且闭门杠杆31被可枢转地连接到连杆30的右端。闭门杠杆31经由连接缆线32被连接到开门闩锁单元19。当内开门把手22被在闭门方向上操作时，第一腿28抵靠连杆30，向右推动连杆30，并朝向释放位置顺时针旋转闭门杠杆31。因此，开门闩锁单元19被释放，并且车辆门11被置于可关闭状态下。图9示出操作力传递机构23的各种杠杆，其中“c”示意闭门操作，“o”示意开门操作，并且“l”示意锁定操作，在锁定操作中使得开门操作不可操作。
内开门把手22的第二腿29被连接到打开缆线33的左端，并且缆线端34被附接到打开缆线33的右端。缆线端34具有具有球形形状，该球形形状具有比打开缆线33大的径向尺寸。
在基板24的中央处，内开门杠杆35可枢转地被轴36支撑。由树脂制成的引导保持器38与内开门杠杆35的弯曲接合部件37接合。引导保持器38具有带底的杯子形状，该杯子形状在离开内开门把手22的一侧处具有开口端，引导保持器38能够通过该开口端容纳缆线端34。用于打开缆线33的孔口39被设置在与弯曲接合部件37接合的引导保持器38的底侧上。在朝向内开门把手22的一侧处的孔口39被定尺寸以允许打开缆线33穿过但是不允许缆线端34穿过。以这种方式，非常简单地构造了被要求用于提供空动的引导保持器38和缆线端34。
缆线端34在待机状态下被收容在引导保持器38中。当内开门把手22被在开门方向上操作时，缆线端34被向左(即，朝向内开门把手22)拉动，并且缆线端34使内开门杠杆35在开门方向上(逆时针)旋转。内开门杠杆35的开门旋转经由子销(childpin)40被传递到连接杠杆41，并且连接杠杆41的旋转然后经由锁定销42被传递到释放杠杆43。释放杠杆43经由缆线被连接到前闭门闩锁单元16和后闭门闩锁单元18。因此，通过内开门把手22的开门操作，释放前闭门闩锁单元16和后闭门闩锁单元18。
引导保持器38被预先附接到打开缆线33，并且此后被固定到弯曲接合部件37。附接引导保持器38的过程是相当容易的，因为它能够通过简单地借助于机器人将引导保持器38与叉形弯曲接合部件37接合来完成。
当内开门把手22被在闭门方向上操作以便将闭门杠杆31移位到释放位置时，经由打开缆线33连接到内开门把手22的缆线端34被向右移动，且如在图4中所示单独地从引导保持器38的开口向右突出。缆线端34的这个单独移动相对于内开门杠杆35提供空动，并防止内开门杠杆35在顺时针方向上旋转。此外，因为没有必要设置引导缆线端34的向右移动的狭缝，所以能够减小内开门杠杆35的大小和重量。
外开门把手21经由杆44被连接到外开门杠杆45。外开门杠杆45经由轴36被可枢转地支撑到基板24，并通过外开门把手21的操作被在开门方向上(逆时针)旋转。外开门杠杆45的开门旋转经由阶梯部46被传递到连接杠杆41的突起47，然后从连接杠杆41经由锁定销42被传递到释放杠杆43，并且由此释放前闭门闩锁单元16和后闭门闩锁单元18。
如在图4中所示，假设通过内开门把手22的闭门操作，当缆线端34单独地从引导保持器38的开口向右突出时，操作外开门把手21。如上所述，如在图3中所示，外开门杠杆45被在开门方向上(逆时针)旋转，阶梯部46挤压连接杠杆41的突起47，并使连接杠杆41在逆时针方向旋转。内开门杠杆35然后在图4中经由突起47在开门方向上(逆时针)很大地旋转。然而，如将从这些图容易理解，当内开门杠杆35被逆时针旋转时，附接到内开门杠杆35的引导保持器38留下缆线端34地仅向左移动。相应地，在引导保持器38和缆线端34之间确保了足够的用于当内开门把手22和外开门把手21被同时操作时要求的空动的空间，而无需额外的机构。
内锁定钮27经由钮杆48(图6)被连接到锁定杠杆49。锁定销42被连接到锁定杠杆49的右臂部中的狭槽50，并且下臂部中的分叉部51被连接到锁定致动器52。在钮杆48的右端处的弯曲连接部53被附接到保持钮杆48的锁定杠杆49的杆保持器54。当锁定杠杆49被在锁定方向上旋转时，锁定销42被移动到释放杠杆43的狭槽43a的下部(在图9中用短划线示出)，从而防止释放杠杆43被锁定销42旋转。因此，外开门把手21和内开门把手22的开门操作变得不可操作。
杆保持器54具有在中央区域中形成的开口、包围钮杆48的开口的u形或v形周壁55。在周壁55的焦点侧上，设置插入孔57，弯曲连接部53的末端56被插入到该插入孔57中。如在图6-8中所示，沿着周壁55的一部分设置定位器59，该定位器59具有与锁定杠杆49的旋转平面平行的保持平面58，并且定位器59面对开口的一部分。定位器59被定尺寸以允许杆保持器54的开口的约一半可用作插入孔口60，通过该插入孔口60插入弯曲连接部53。定位器59的表面设有朝向插入孔口60向下倾斜的引导平面61。
内开门把手22(和打开缆线33)和内锁定钮27(和钮杆48)被预先附接到的把手外壳25借助于螺钉被固定到基板24。钮杆48被沿着杆保持器54的开口的不与定位器59面对的部分引导。此时，钮杆48仅在左端处的锁定位置中被连接到内锁定钮27。右端上的弯曲连接部53是不稳定的，但是面对在锁定位置中的锁定杠杆49的孔口60，从而它几乎准备被插入到插入孔口60中。弯曲连接部53然后借助于定位器59的引导平面61和周壁55经由插入孔口60被顺利地引导到杆保持器54中，并且弯曲连接部53的末端56被插入到插入孔57中。此后，如在图3、7-8中所示，通过将锁定杠杆49切换到解锁位置，弯曲连接部53被移动到定位器59下方的保持空间62中，并且钮杆48被可靠地连接到锁定杠杆49。
在本发明中由引导保持器38和缆线端34提供的空动还能够被应用于图10中的闭门杠杆a。本发明能够容易地被应用于能够通过外开门把手21的操作和内开门把手22的操作两者在一个方向上移动且优选地当被在一个方向上旋转时要求空动的任何可移动元件。