具有防卫功能的家用机器人及其控制方法与流程

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有防卫功能的家用机器人及其控制方法。

背景技术：

当前，随着科技的发展和社会进步，人们的生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但目前由于对家政服务的参差不齐及家政本身的服务特点，大多数人不愿意也不放心把财物及家人交于他人看管或照顾，因此产生了对家用机器人的需要。现在的家用机器人不仅具有打扫房屋的功能，同时具有实现家中无人时，对陌生人闯入进行预警和防卫的功能。

申请号：201620025306.7的申请公开了一种安保机器人，包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮。机器人头部包括头部安装法兰、头部支承轴、轴肩、超声探障装置和报警装置、摄像头和针孔摄像头。机身可以绕垂直于底座的中心轴旋转。左臂防卫系统为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器。右臂防卫系统包括直线移动单元、移动臂大臂和移动臂小臂；直线移动单元固定在机身上。本实用新型主要用于防止海盗袭击，可以替代人工在轮船上进行全天候巡逻，实现移动侦测、报警和驱逐一体化，维护船舶航行安全。但是其不具有人脸识别、声音识别的功能，因此，无法设定不需要防御的目标，造成了诸多的不便，且威慑力较弱，无法有效防止犯罪情况的发生。

随着手机的普及，手机已成为人民不可或缺的一部分。手机app提供的丰富应用把我们带到一个全新的世界。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种通过手机来远程遥控家用机器人，通过手机app实时监控并预警家里的情况，例如陌生人闯入等。有效的预警及防卫能够保护人民的生命和财产安全。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有防卫功能的家用机器人，其中，包括：一机体，所述机体具有对探测范围内入侵者进行身份识别的探测装置，所述机体还具有根据探测装置识别结果进行控制的防卫装置。

优选的，所述机体包括：一机身，所述机身底部安装有移动装置；所述机身侧壁相对安装有两机械手；一头部体可转动的安装在所述机身上表面上。

优选的，所述探测装置包括：摄像头、麦克风、控制模块，所述摄像头、所述麦克风安装在所述头部体内；所述控制模块安装在所述机身内；所述摄像头、所述麦克风与所述控制模块连接，所述控制模块具有人脸识别模块、声音识别模块、存储芯片。

优选的，所述防卫装置包括：两金属放电块与一高压放电模块连接，所述高压放电模块与所述控制模块连接；两所述金属放电块分别安装在两所述机械手的端部；所述高压放电模块安装在所述机身内；所述控制模块还与所述机械手的控制端连接。

优选的，所述控制模块还连接有一远程通信模块；所述远程通信模块安装在所述机身内。

优选的，所述头部体通过一杆体可转动的安装在所述机身上，所述机身内安装有一舵机旋转模块，所述杆体的下端安装在所述舵机旋转模块内；所述舵机旋转模块与所述控制模块连接。

一种具有防卫功能的家用机器人控制方法，其中，机体实时获取探测范围内是否有入侵者，如果有，则获取入侵者信息，将入侵者信息与数据库中的信息进行比对，如果没有发现匹配信息，则通过高压放电进行警告；并远程向绑定的移动终端发送报警信息。

优选的，获取入侵者的视频信息及声音信息，进行面部识别及声音识别。

优选的，机体获取绑定的移动终端的同步请求，机体实时向移动终端传输获取的视频信息及声音信息。

优选的，如果没有发现匹配信息，则机体向入侵者方向移动，控制机械手伸出，通过机械手进行高压放电。

本发明具有防卫功能的家用机器人及其控制方法，较之于现有技术，通过机体上的探测装置对环境进行探测，并且通过探测装置控制防卫装置对非法的入侵者进行警告，并且可以对绑定的远程移动终端进行报警信息的推送，从而有效保护房间内的财产安全。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构框图；

图3是本发明的头部体与机身连接部分的局部放大图；

图4是本发明的一只机械手伸出时的立体结构示意图。

具体实施方式

如图所示，图1是本发明的结构示意图，一种具有防卫功能的家用机器人，其中，包括：一机体10，机体10具有对探测范围内入侵者进行身份识别的探测装置，机体10还具有根据探测装置识别结果进行控制的防卫装置，探测装置对探测范围内进行实时探测，并据此判断是否有入侵者及入侵者是否为非法的入侵者，如果是非法入侵者则控制防卫装置进行防卫，从而保证室内的财产安全。

进一步的，机体10包括：一机身3，机身3底部安装有移动装置4；机身3侧壁相对安装有两机械手2；一头部体1可转动的安装在机身3上表面上，机身3底部的移动装置4包括底部的驱动轮，驱动装置，驱动装置驱动驱动轮运转，驱动轮可以采用多个万向轮，驱动装置驱动万向轮旋转及改变方向，从而实现机体10的全方位移动，驱动装置与探测装置通信，同样的，通过探测装置对驱动装置进行控制，实现探测装置的整体控制。

如图所示，图2是本发明的结构框图，进一步的，探测装置包括：摄像头21、麦克风、控制模块12，摄像头21、麦克风安装在头部体1内；控制模块12安装在机身3内；摄像头21、麦克风与控制模块12连接，控制模块12具有人脸识别模块13、声音识别模块14、存储芯片15，摄像头21对头部体1前方进行摄像，而麦克风则进行语音收录，摄像头21拍摄的视频数据与麦克风获取的音频均传输至控制模块12，控制模块12通过人脸识别模块13、声音识别模块14分别对视频数据域音频数据进行识别，将识别的数据与存储芯片15内预存的数据进行对比，得出入侵者是否为非法入侵。

图4是本发明的一只机械手伸出时的立体结构示意图，进一步的，防卫装置包括：两金属放电块与一高压放电模块连接，高压放电模块与控制模块12连接；两金属放电块分别安装在两机械手2的端部；高压放电模块安装在机身3内；控制模块12还与机械手2的控制端连接，控制模块12在得出入侵者为非法入侵后，控制高压放电模块进行放电，并且，控制模块12可以控制机械手2进行挥动等动作，控制模块12可以控制驱动装置驱动驱动轮运行，机体10靠近非法入侵者，并且，机械手2同时挥动或者举起，接近非法入侵者，从而达到威慑非法入侵者或者击倒非法入侵者的目的。

进一步的，控制模块12还连接有一远程通信模块11；远程通信模块11安装在机身3内，远程通信模块11可以为wifi模块，通过wifi模块实现控制模块12与互联网的通信，wifi模块接入无线路由器，无线路由器连接网络，绑定的移动终端5通过网络与控制模块12通信，控制模块12可以主动推送报警信息给绑定的移动终端5，可以被动的从绑定的移动终端5获取实时的视频数据及音频数据，从而获取房间内的实施情况，并且，远程移动终端5还可以发送命令，使得控制模块12控制高压放电模块进行放电等操作。

图3是本发明的头部体与机身连接部分的局部放大图，进一步的，头部体1通过一杆体31可转动的安装在机身3上，机身3内安装有一舵机旋转模块32，杆体31的下端安装在舵机旋转模块32内；舵机旋转模块32与控制模块12连接，头部体1可以进行360度旋转，没有死角。

本发明还公开了一种具有防卫功能的家用机器人控制方法，其中，机体10实时获取探测范围内是否有入侵者，如果有，则获取入侵者信息，将入侵者信息与数据库中的信息进行比对，如果没有发现匹配信息，则通过高压放电进行警告；并远程向绑定的移动终端5发送报警信息。

进一步的，首先对移动终端5与机体10进行绑定，移动终端5通过互联网与机体10进行通信，可以是通过移动终端5安装app的方式，移动终端5安装具有验证登录及对对应的机体10进行控制功能的app，登录app，与机体10进行绑定，绑定后的移动终端5可以与绑定的机体10进行通信等数据交互。

进一步的，在完成移动终端5与机体10的绑定后，可以通过绑定的移动终端5控制机体10启动安全防卫模式，进行实时的探测，绑定的移动终端5也可以控制机体10取消安全防卫模式，则停止进行实时监控。

进一步的，在完成移动终端5与机体10的绑定后，还可以根据需要录入面部特征及声音特征至控制装置进行存储，作为合法的入侵者信息，可以直接通过绑定的移动终端5录入信息，也可以通过绑定的移动终端5控制机体10通过头部体1进行信息的录入。

进一步的，绑定的移动终端5可以根据连接的wifi情况，自动控制是否启动安全防卫模式，如绑定的移动终端5与机体10在同一wifi网络下，则不启动安全防卫模式，当绑定的移动终端5检测到断开了之前与机体10同样的wifi网络，则自动发出命令，控制机体10进入安全防卫模式，而当绑定的移动终端5再次进入该wifi网络内之后，则绑定的移动终端5自动发出命令，解除安全防卫模式

进一步的，机体10实时的获取入侵者的视频信息及声音信息，进行面部识别及声音识别，将入侵者的视频信息及声音信息与数据库中预存的信息同时进行对比，两项都符合，才能够判断为正常入侵者，而只要有一项不符合，则判断为非法入侵者。

进一步的，机体10获取绑定的移动终端5的同步请求，机体10实时向移动终端5传输获取的视频信息及声音信息。

进一步的，如果没有发现匹配信息，则判定为非法的入侵者，则机体10向入侵者方向移动，控制机械手2伸出，通过机械手2进行高压放电。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。