专用于蘑菇的整形装置的制作方法

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及专用于蘑菇的整形装置。

背景技术：

蘑菇营养丰富，是高蛋白、低脂肪，富含人体必需氨基酸、矿物质、维生素和多糖等营养成分，经常食用蘑菇能很好地促进人体对其他食物营养的吸收，用其来煲汤效果更好，煲汤的蘑菇用干的蘑菇会使汤味更浓郁。蘑菇包括蘑菇盖和蘑菇柄，厂商在烘干蘑菇前会根据客户需求（如大型酒店、餐厅等对食材要求高的客户），对蘑菇进行整形，即在蘑菇盖上划一个十字切口，一方面使炖出来的蘑菇外观漂亮，有利于摆盘效果，另一方面通过切口易于将蘑菇中的营养物质的释放。现有技术中在对蘑菇进行整形时，由于蘑菇盖大蘑菇柄小，且蘑菇柄端部不平整无法直立，因此在整形过程中通常为人工整形，即手握蘑菇柄用尖刀在蘑菇盖上划出“十”字切口，但这种方式的人力成本高且劳动强度大。

技术实现要素：

本发明意在提供一种专用于蘑菇的整形装置，以解决现有蘑菇整形技术中所存在的人力成本高且劳动强度大的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：专用于蘑菇的整形装置，包括传送带、检测机构、整列机构和整形单元，所述检测机构位于传送带上方，所述检测机构包括竖直安装在机架上的伸缩轴，所述伸缩轴上固定安装有支板，所述支板下端面设有检测单元，所述检测单元包括检测长板和检测短板，所述检测长板和检测短板沿传送带运动方向前后设置在支板上，所述检测长板和检测短板上均设有接触开关，且两个接触开关串联在伸缩轴的启动回路中；

所述整列机构位于传送带输出端，所述整列机构包括整形箱，所述整形箱的箱口呈上大下小的锥形结构，箱口的下端口的宽度大于蘑菇柄的直径且小于蘑菇盖的直径；

所述整形单元包括往复气缸，所述往复气缸竖直设置在箱口上方，所述往复气缸的输出轴上安装有切割头，所述切割头的刀刃呈“十”字型。

本方案的原理在于：将蘑菇放置在传送带上，且蘑菇柄朝向传送带输出端，当蘑菇传送到检测机构下方，如果蘑菇柄朝向左端时，则蘑菇柄端部驱动检测长板的接触开关启动，蘑菇盖驱动检测短板的接触开关启动，当两个接触开关同时启动则使伸缩轴的启动回路形成闭环而导通，伸缩轴拉动检测单元向上移动，蘑菇继续传送；反之如果蘑菇盖朝向左端，则只能驱动检测短板上的接触开关启动，无法使伸缩轴的启动回路形成闭环，检测单元阻挡在传送带上使蘑菇无法通过，从而保证蘑菇在掉入整形箱时，蘑菇柄始终朝向下方蘑菇盖朝向上方，有利于切割刀对蘑菇盖的整形。

当蘑菇柄朝左的蘑菇从传送带输出端掉入到整形箱上时，沿箱口的斜壁进入到箱口的下端口处，由于下端口的宽度大于蘑菇柄的直径且小于蘑菇盖的直径，因此蘑菇的蘑菇盖朝上被支撑在箱口的下端口上。此时，启动往复气缸推动切割头在蘑菇盖上压出十字切口。

本方案的优点在于：1、本方案通过检测机构对蘑菇的朝向进行检测，仅通过蘑菇柄朝向前方的蘑菇进入到整形箱中，保证掉入整形箱箱口的蘑菇盖朝上，再通过“十”字型的切割头对蘑菇盖进行整形，如此便完成了蘑菇自动化整形效果，降低了人力成本且降低了劳动强度；2、本方案中利用蘑菇一端大一端小的特点，特设计了检测机构，只有当蘑菇盖和蘑菇柄分别与检测短板和检测长板的接触开关接触时，才能使伸缩轴的启动回路形成闭环，从而让符合要求的蘑菇进入整形性，以保证每个蘑菇的整形位置精确。

优选方案1：作为基础方案的改进，传送带上方还设有用于对朝向相反的蘑菇进行拨正的纠正机构，所述纠正机构包括传动气缸、转轴和“7”字型的纠正件，所述传动气缸竖直安装在机架上，所述转轴转动连接在传动气缸的输出轴上，所述纠正件的一端固定连接在转轴的自由端上。当检测机构检测到蘑菇朝向不合格时，传动气缸推动转轴向下运动并位于蘑菇一侧，启动转轴自转180°使纠正板带动蘑菇柄摆动180°从而将蘑菇摆正。

优选方案2：作为优选方案1的改进，为了适应不同长度的蘑菇，所述检测短板固定在支板上，所述检测长板滑动连接在支板上，且检测短板和检测长板之间连接有复位弹簧，如果蘑菇过长，蘑菇柄端部推动检测长板移动增大检测长板和检测短板之间的距离，从而保证蘑菇柄和蘑菇盖能分别与检测长板和检测短板接触而启动接触开关。

优选方案3：作为优选方案2的改进，所述整形箱远离传送带的一侧壁滑动连接在整形箱底部，通过上述设置，当蘑菇整形完毕后滑动整形箱侧壁增大箱口宽度，使整形后的蘑菇自动落入到整形箱中。

优选方案4：作为优选方案3的改进，所述整形箱箱口的下端口相对的两侧壁均水平设有支撑板，当蘑菇掉落到下端口时，两支撑板能更好的对蘑菇盖进行支撑。

附图说明

图1为实施例1中专用于蘑菇的整形装置的结构示意图。

图2为实施例2中专用于蘑菇的整形装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带1、伸缩轴2、支板3、检测长板4、检测短板5、接触开关6、整形箱7、液压缸8、下端口9、往复气缸10、切割头11、蘑菇柄12、蘑菇盖13、箱口14、传动气缸15、转轴16、纠正件17、齿轮18、齿条19、凸轮机构20。

实施例1基本如附图1所示：专用于蘑菇的整形装置，包括传送带1、检测机构、整列机构，检测机构位于传送带1上方，检测机构包括竖直安装在机架上的伸缩轴2，伸缩轴2上固定安装有支板3，支板3下端面设有检测单元，检测单元包括检测长板4和检测短板5，检测短板5固定在支板3的右端，检测短板5与传送带1的间距大于蘑菇柄12直径且小于蘑菇盖13直径。检测长板4滑动连接在支板3的左端，检测长板4与传送带1的间距小于蘑菇柄12直径。检测短板5和检测长板4之间连接有复位弹簧。检测长板4和检测短板5上均连接有接触开关6，且两个接触开关6串联在伸缩轴2的启动回路中。

整列机构位于传送带1输出端，整列机构包括整形箱7，整形箱7箱口14的上端口的宽度大于下端口9的宽度，箱口14的下端口9的宽度大于蘑菇柄12的直径且小于蘑菇盖13的直径。整形箱7的左侧壁滑动连接在整形箱7底部，且整形箱7的左侧壁上连接有液压缸8，当蘑菇整形完毕后，液压缸8拉动整形箱7左侧壁以增大箱口14宽度，使整形后的蘑菇自动落入到整形箱7中。此外，整形箱7箱口14的下端口9处左右两侧壁均横向安装有支撑板，当蘑菇掉落到下端口9时，两支撑板能更好的对蘑菇盖13进行支撑。

整形单元包括往复气缸10，往复气缸10竖直设置在箱口14正上方，往复气缸10的输出轴上安装有切割头11，切割头11的刀刃呈“十”字型。

本方案可根据实际需求，可排列设置多个检测单元和多个切割头11，如此可同时对多个蘑菇进行整形。

在实际工作中，将蘑菇放置在传送带1上，且蘑菇柄12朝向传送带1输出端，当蘑菇传送到检测机构下方，如果蘑菇柄12朝向左端时，则蘑菇柄12端部驱动检测长板4的接触开关6启动，蘑菇盖13驱动检测短板5的接触开关6启动，当两个接触开关6同时启动则使伸缩轴2的启动回路形成闭环而导通，伸缩轴2拉动检测单元向上移动，蘑菇继续传送；反之如果蘑菇盖13朝向左端，则只能驱动检测短板5上的接触开关6启动，无法使伸缩轴2的启动回路形成闭环，检测单元阻挡在传送带1上使蘑菇无法通过。

当蘑菇柄12朝左的蘑菇从传送带1输出端掉入到整形箱7上时，沿箱口14的斜壁进入到箱口14的下端口9处，由于箱口14的下端口9的宽度大于蘑菇柄12的直径且小于蘑菇盖13的直径，因此蘑菇的蘑菇盖13朝上被支撑在箱口14的下端口9上。此时，启动往复气缸10推动切割头11在蘑菇盖13上压出十字切口。

实施例2

不同之处在于，本实施例在传送带1上方还增设有用于对朝向相反的蘑菇进行拨正的纠正机构，该纠正机构位于检测机构右侧，纠正机构包括传动气缸15、转轴16和“7”字型的纠正件17，纠正件17的一端固定连接在转轴16的自由端上。传动气缸15竖直朝下安装在机架上，转轴16转动连接在传动气缸15的输出轴下端面上，转轴16上同轴连接有齿轮18。转轴16右侧安装有凸轮机构20，凸轮机构20的从动件固定连接有齿条19，该齿条19可与齿轮18啮合。当检测机构检测到蘑菇朝向不合格时，传动气缸15推动转轴16向下运动并位于蘑菇一侧，启动凸轮机构20推动齿条19向转轴16齿轮18方向运动并与齿轮18啮合，驱动转轴16自转180°使纠正板带动蘑菇柄12摆动180°从而将蘑菇摆正。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。