提升门装置及其控制方法和换电站与流程

本发明涉及换电站领域，特别地涉及一种提升门装置及其控制方法和换电站。

背景技术：

目前，换电站的换电室和充电室均是直接连通的，换电小车直接在换电室和充电室之间往返，这样，容易导致外部的小动物、雨水等经过换电室和充电室之间的进出通道进入到充电室，从而引起充电设施的损坏。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术换电站存在安全隐患的缺陷，提供一种能够消除换电站的安全隐患的提升门装置及其控制方法和换电站。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种提升门装置，用于换电系统中换电室和充电室之间的进出通道的开闭，该提升门装置包括：门板和提升机构；

门板遮挡进出通道在上下方向上的一部分，提升机构驱动门板在上下方向上移动。

优选地，提升机构包括：提升带、旋转辊和驱动装置，提升带的一端固定于门板，提升带的另一端固定于旋转辊，旋转辊设置于门板的上方并用于卷绕提升带，驱动装置用于驱动旋转辊旋转。

优选地，旋转辊为尼龙辊。

优选地，进出通道的两侧设置有导轨，门板能够沿着导轨滑动。

优选地，提升门装置还包括限位机构，限位机构用于限制门板在上下方向上的移动行程。

优选地，限位机构包括：设于门板上的止挡块和两个设于进出通道的触动开关，触动开关与驱动装置电连接，两个触动开关分别设于止挡块在上下方向上的两侧。

优选地，止挡块为在上下方向上延伸的长条形结构。

优选地，限位机构包括两个感应装置，两个感应装置分别设置于门板的在上下方向上的两侧，感应装置与驱动装置电连接。

优选地，感应装置为距离传感器、位置传感器或压力传感器。

一种换电站，其包括：换电室、充电室、换电小车和如上所述的提升门装置，换电小车通过进出通道从换电室进入充电室或从充电室进入换电室。

一种如上所述的提升门装置的控制方法，进出通道用于供换电系统的换电小车在换电室与充电室之间往返，控制方法包含以下步骤：

当换电小车开始从换电室向充电室移动时，提升机构驱动门板向上移动以打开进出通道；

当换电小车从充电室返回到换电室内后，提升机构驱动门板向下移动以关闭进出通道。

本发明的积极进步效果在于：该提升门装置在门板下降时可以关闭进出通道，在门板上升时可以打开进出通道，从而可以在换电站中换电小车不通过时关闭换电室和充电室之间的进出通道，从而防止外部的小动物雨水等进入充电室，引起充电室内的充电设施损坏。该换电站在进出通道设有提升门，从而避免充电设施的损坏，并保持充电室环境如温度、湿度的稳定，降低充电室空调耗损。

附图说明

图1为本发明的优选实施例的换电站的平面结构示意图。

图2为本发明的优选实施例的提升门装置的立体结构示意图。

图3为本发明的优选实施例的限位机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

换电站10

换电室11

充电室12

换电小车13

提升门装置20

进出通道21

导轨211

门板22

提升带23

旋转辊24

驱动装置25

限位机构26

止挡块261

触动开关262

延伸臂263

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，换电站10包括：换电室11、充电室12、换电小车13和下述的提升门装置20。换电小车13通过换电室11和充电室12之间的进出通道21从换电室11进入充电室12或从充电式进入换电室11。

在本实施例中，换电站10为集装箱换电站。本发明的提升门装置也可适用于其他类型的换电站。

换电小车13可采用本领域通用的结构，在此不再赘述。

在本发明的换电站10中采用了提升门装置20，以便在换电小车13不通过进出通道21时，关闭进出通道21。

如图2所示，提升门装置20包括：门板22和提升机构。

门板22遮挡进出通道21在上下方向上的一部分，提升机构驱动门板22在上下方向上移动。

提升机构包括：提升带23、旋转辊24和驱动装置25，提升带23的一端固定于门板22，提升带23的另一端固定于旋转辊24，旋转辊24设置于门板22的上方并用于卷绕提升带23，驱动装置25用于驱动旋转辊24旋转。

旋转辊24优选为尼龙辊。尼龙辊的耐磨性较好，可以反复卷绕提升带23，使用寿命较长。

旋转辊24外壁面沿着轴向设有条形凹槽，提升带23被与条形凹槽匹配的钢条挤压固定在条形凹槽内，钢条通过螺钉等螺纹构件固定安装在旋转辊24上。

提升带23可以选用本领域常用的带状物或绳状物，只要其强度符合要求。

驱动装置25优选为无刷电机。驱动装置25可以与换电站10的主控箱连接，由主控箱控制驱动装置25的运转。

进出通道21的两侧设置有导轨211，门板22通过轴承滑轮沿着导轨211上下滑动。轴承滑轮通过穿过轴心的连接杆固定安装在门板22上。连接杆、提升带23通过u型安装座安装在门板22上。轴承滑轮可以减小门板22与导轨211之间的摩擦力。

当换电小车13开始从车体上卸下电池时，主控箱自动发出指令给驱动装置25，驱动装置25驱动旋转辊24正向旋转，从而卷绕提升带23，提升带23拉动门板22使得门板22沿着导轨211向上滑动，换电小车13从门板22下方穿过进出通道21。

当换电小车13与码垛机交换完电池，从充电室12再次穿过进出通道21到达换电室11之后，主控箱发出指令给驱动装置25，驱动装置25驱动旋转辊24反向旋转，从而放松提升带23，门板22在自身重力作用下沿着导轨211向下滑动，关闭进出通道21。

可选择地，也可以在门板22或进出通道21上设置传感器，以检测换电小车的运动状态，从而控制提升门装置。传感器与驱动装置电连接。

当换电小车13从换电室11向充电室12移动时，传感器检测到换电小车13正在靠近门板，驱动装置25驱动旋转辊24正向旋转，从而卷绕提升带23，提升带23拉动门板22使得门板22沿着导轨211向上滑动，换电小车13从门板22下方穿过进出通道21。

当换电小车13从充电室12移动到换电室11时，传感器检测到换电小车正在远离门板，驱动装置25驱动旋转辊24反向旋转，从而放松提升带23，门板22在自身重力作用下沿着导轨211向下滑动，关闭进出通道21。

如图3所示，提升门装置20还包括限位机构26，限位机构26用于限制门板22在上下方向上的移动行程。

限位机构26包括：设于门板22上的止挡块261和两个设于进出通道21的触动开关262，触动开关262与驱动装置25电连接，两个触动开关262分别设于止挡块261在上下方向上的两侧。触动开关262可以直接与驱动装置25电连接，也可以是通过换电站10的主控箱与驱动装置25电连接，即触动开关262发送信号到主控箱，主控箱根据接收到的信号控制驱动装置25的运转。

当门板22沿着导轨211滑动到上方的极限位置时，止挡块261接触上侧的触动开关262，触动开关262向驱动装置25发送触发信号，驱动装置25接收到该触发信号，停止旋转辊24的旋转，从而门板22不再向上滑动。

当门板22沿着导轨211滑动到下方的极限位置时，止挡块261接触下侧的触动开关262，触动开关262向驱动装置25发送触发信号，驱动装置25接收到该触发信号，停止旋转辊24的旋转，从而门板22不再向下滑动。这里存在两种情况：一种是门板22滑动到下方的极限位置时，门板22并未接触到换电站10的底板，提升带23仍然拉着门板22，这时，停止旋转辊24的旋转使得门板22不再向下滑动；另一种情况，下方的极限位置为门板22接触换电站10的底板的位置，此时停止旋转辊24的旋转，可以防止传送带从旋转辊24上松脱。

如果驱动装置25由主控箱控制，则触动开关262向主控箱发送触发信号，主控箱根据该触发信号向驱动装置25发出指令，驱动装置25接收到该指令，停止旋转辊24的旋转。

如图3所示，触发开关具有弹性的延伸臂263，止挡块261接触延伸臂263时按下延伸臂263，从而触动开关262发出触发信号，当止挡块261脱离延伸臂263时，延伸臂263弹回初始位置。

可选择地，也可以选择本领域常用的其他触发开关，只要其能够取得相同的效果。

可选择地，限位机构26也可以是两个感应装置。两个感应装置分别设置于门板22的在上下方向上的两侧，感应装置与驱动装置25电连接。感应装置可以是距离传感器、位置传感器或压力传感器。感应装置检测门板22是否已经滑动到上方或下方的极限位置，如果检测到门板22已经滑动到上方或下方的极限位置，则向驱动装置25发送触发信号，使得旋转辊24停止旋转。

如果驱动装置25由主控箱控制，则感应装置向主控箱发送触发信号，主控箱根据该触发信号向驱动装置25发出指令，驱动装置25接收到该指令，停止旋转辊24的旋转。

可选择地，可以在换电站10的底板上设置凹槽，门板22下滑以关闭进出通道21时，门板22插入该凹槽中以较好地封闭进出通道21。当然，也可以不设置凹槽，门板22下表面直接与换电站10的底板接触以封闭进出通道21。

门板22上还设置有预留槽，该预留槽设置于门板22的底部，用于为换电小车13滑动的轨道预留空间。

如图3所示，止挡块261为在上下方向上延伸的长条形结构。

可选择地，止挡块261也可以不为长条形结构，而是在门板22的上边缘和下边缘部分设置的两个块状结构或板状结构。

该提升门装置20在门板22下降时可以关闭进出通道21，在门板22上升时可以打开进出通道21，从而可以在换电站10中换电小车13不通过时关闭换电室11和充电室12之间的进出通道21，从而防止外部的小动物雨水等进入充电室12，引起充电室12内的充电设施损坏。该换电站10在进出通道21设有提升门，从而避免充电设施的损坏。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。