用于动力工具的控制装置及方法以及动力工具与流程

本公开涉及动力工具技术领域，尤其涉及一种用于动力工具的控制装置及方法以及动力工具。

背景技术：

随着动力工具的快速发展，工作人员可以在电锤等动力工具的辅助下，在瓷砖、水泥等材料的工作面进行打孔等作业。但相关技术中，动力工具对工作面的冲击可能给工作面造成有害损坏，例如在打孔过程中导致瓷砖碎裂。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提出了一种用于动力工具的控制装置及方法以及动力工具。

根据本公开的一方面，提供了一种用于动力工具的控制装置，所述动力工具包括电源和马达，所述装置包括：

控制开关，用于断开或接通所述电源和所述马达之间的电性连接；

切换开关，根据用户操作使得所述动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换；

控制组件，分别与所述控制开关及所述切换开关连接，所述控制组件被配置为：

当所述动力工具处于所述第一工作模式，且所述控制开关闭合时，控制所述动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述控制组件还被配置为：

当所述动力工具处于所述第一工作模式，且所述控制开关闭合时，在所述多次周期变化之后，控制所述特征变量保持第一值。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，控制所述特征变量保持第一值，包括：

控制所述特征变量按照预设的保持规则保持第一值。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，控制所述动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化，包括：

控制所述动力工具的特征变量产生至少一次第一周期变化，其中，每次第一周期变化包括：

在第一时间内从初始值上升到第二值；

保持所述第二值运行第二时间；

在第三时间内从所述第二值下降到第三值；

保持所述第三值运行第四时间。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述每次第一周期变化包括：

在第一时间内从所述初始值以第一加速度上升到第二值；

保持所述第二值运行第二时间；

在第三时间内从所述第二值以第二加速度下降到第三值；

保持所述第三值运行第四时间。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述第二值小于或等于第一值，所述初始值小于或等于所述第三值，

其中，在所述多次周期变化之后，所述特征变量保持所述第一值。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，控制所述动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化，还包括：

在控制所述动力工具的特征变量产生至少一次第一周期变化之后，控制所述动力工具的特征变量产生至少一次第二周期变化，其中，每次第二周期变化包括：

在第五时间内从第三值上升到第四值；

保持所述第四值运行第六时间；

在第七时间内从所述第四值下降到第五值；

保持所述第五值运行第八时间。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述每次第二周期变化包括：

在第五时间内从所述第三值以第三加速度上升到第四值；

保持所述第四值运行第六时间；

在第七时间内从所述第四值以第四加速度下降到第五值；

保持所述第五值运行第八时间。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述第二值小于或等于所述第四值，所述第四值小于或等于第一值，

其中，在所述多次周期变化之后，所述特征变量保持所述第一值。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述初始值小于或等于所述第三值，所述第三值小于或等于所述第五值。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述控制组件还被配置为：

在所述动力工具处于所述第二工作模式，且所述控制开关闭合时，根据用户对所述控制开关的操作量，控制所述动力工具的特征变量。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换包括以下任一种方式：

根据所述切换开关的位置使得所述动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换；

根据所述切换开关的按压次数使得所述动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述特征变量包括所述马达的转速。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述特征变量还包括占空比，其中，所述占空比为所述马达的通电时间相对于通断电总时间所占的比例。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于动力工具的控制方法，所述动力工具包括电源和马达，所述方法包括：

判断动力工具的控制开关及切换开关的状态，其中，所述切换开关根据用户操作使得所述动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换；

在所述动力工具处于第一工作模式，且所述控制开关闭合的情况下，控制所述动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，还包括：

在所述多次周期变化之后，控制所述特征变量保持第一值。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，控制所述特征变量保持第一值，包括：

控制所述特征变量按照预设的保持规则保持第一值。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，控制所述动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化，包括：

控制所述动力工具的特征变量产生至少一次第一周期变化，其中，每次第一周期变化包括：

在第一时间内从初始值上升到第二值；

保持所述第二值运行第二时间；

在第三时间内从所述第二值下降到第三值；

保持所述第三值运行第四时间。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述每次第一周期变化包括：

在第一时间内从所述初始值以第一加速度上升到第二值；

保持所述第二值运行第二时间；

在第三时间内从所述第二值以第二加速度下降到第三值；

保持所述第三值运行第四时间。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述第二值小于或等于第一值，所述初始值小于或等于所述第三值，

其中，在所述多次周期变化之后，所述特征变量保持所述第一值。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，控制所述动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化，还包括：

在控制所述动力工具的特征变量产生至少一次第一周期变化之后，控制所述动力工具的特征变量产生至少一次第二周期变化，其中，每次第二周期变化包括：

在第五时间内从第三值上升到第四值；

保持所述第四值运行第六时间；

在第七时间内从所述第四值下降到第五值；

保持所述第五值运行第八时间。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述每次第二周期变化包括：

在第五时间内从所述第三值以第三加速度上升到第四值；

保持所述第四值运行第六时间；

在第七时间内从所述第四值以第四加速度下降到第五值；

保持所述第五值运行第八时间。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述第二值小于或等于所述第四值，所述第四值小于或等于第一值，

其中，在所述多次周期变化之后，所述特征变量保持所述第一值。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述初始值小于或等于所述第三值，所述第三值小于或等于所述第五值。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在所述动力工具处于所述第二工作模式，根据用户对所述控制开关的操作量，控制所述动力工具的特征变量。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换包括以下任一种方式：

根据所述切换开关的位置使得所述动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换；

根据所述切换开关的按压次数使得所述动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述特征变量包括所述马达的转速。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述特征变量还包括占空比，其中，所述占空比为所述马达的通电时间相对于通断电总时间所占的比例。

根据本公开的另一方面，提供了一种动力工具，所述动力工具包括：根据上述用于动力工具的控制装置。

本公开实施例所提供的用于动力工具的控制装置及方法以及动力工具，在动力工具开启，并采用第一工作模式进行工作时，控制组件控制动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则自动地产生多次周期变化，从而有效减少动力工具对工作面的有害损伤，提高动力工具在工作面上进行打孔等作业的成功率。多次周期变化的过程按照预设的周期变化规则自动进行，不受用户对控制开关以及切换开关的操作的影响，能够有效提高动力工具工作的稳定性，减少动力工具工作的波动。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开一实施例的一种用于动力工具的控制装置的框图；

图2是根据一示例性实施例示出的第二工作模式的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的第一工作模式的示例一的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的第一工作模式的示例二的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的第一工作模式的示例三的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的第一工作模拟的示例四的示意图；

图7a是根据一示例性实施例示出的一种动力工具的主视图；

图7b是根据一示例性实施例示出的一种动力工具的俯视图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于动力工具的控制方法的流程图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于动力工具的控制方法的流程图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于动力工具的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的一种用于动力工具的控制装置的框图。如图1所示，动力工具可以包括电源1和马达2，该用于动力工具的控制装置可以包括控制开关3、切换开关4和控制组件5。控制开关3用于断开或接通电源1和马达2之间的电性连接。切换开关4根据用户操作使得动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换。控制组件5分别与控制开关3及切换开关4电性连接，控制组件5被配置为：当动力工具处于第一工作模式，且控制开关闭合时，控制动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化。

在本实施例中，特征变量可以包括马达的转动速度以及锤击频率等描述马达工作状态的参数。其中，锤击频率可以大于2000次/秒。可以根据工作面的材料等实际需要对周期变化规则进行设置，本公开对此不作限定。这样，在动力工具开启，并采用第一工作模式进行工作时，控制组件控制动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则自动地产生多次周期变化，多次周期变化的过程不受用户对控制开关以及切换开关的操作的影响。能够有效提高动力工具工作的稳定性，减少动力工具工作的波动。

在一种可能的实现方式中，控制组件5还可以被配置为：当动力工具处于第一工作模式，且控制开关闭合时，在多次周期变化之后，控制特征变量保持第一值。

在一种可能的实现方式中，控制组件5还被配置为：控制所述特征变量保持第一值，可以包括控制所述特征变量按照预设的保持规则保持第一值。

在该实现方式中，可以根据工作面的材料、作业的类型等对保持规则进行设置，本公开不作限定。

这样，在动力工具处于第一工作模式，且控制开关闭合时，控制动力工具的特征变量产生多次周期变化之后，再控制特征变量保持第一值，动力工具的整个工作过程不受用户操作量的影响。普通釉面砖、玻化砖等瓷砖的易碎、易爆的工作面可以在动力工具的特征变量多次周期变化的过程中得到缓冲，减少甚至避免工作面的有害损坏。本领域技术人员可以根据实际需要对动力工具在第一工作模式的具体工作状态进行设置，本公开对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，特征变量可以包括马达2的转速。

在一种可能的实现方式中，特征变量还可以占空比。其中，占空比为马达2的通电时间相对于通断电总时间所占的比例。

在该实现方式中，特征变量还可以包括能够控制马达的转动的通电频率等其他参数，本公开对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，控制组件5还可以被配置为：在动力工具处于第二工作模式，根据用户对控制开关3的操作量，控制动力工具的特征变量。

在该实现方式中，可以根据用户对控制开关的按压程度、旋转角度以及对应操作的操作时间等操作量控制动力工具的特征变量。例如，用户按压控制开关的力度越大，马达的转速越高，且用户按压的时间越长，马达在对应转速下的持续时间越长。这样，在第二工作模式下可以根据用户对控制开关的操作量，由用户手动对特征变量进行控制。

在另一种可能的实现方式中，在动力工具处于第二工作模式，且控制开关3闭合时，特征变量也可上升至恒定值，并在工作中保持该恒定值。

图2是根据一示例性实施例示出的第二工作模式的示意图。如图2所示，以特征变量为马达的转速为例，对第二工作模式的工作原理及过程进行描述。在动力工具处于第二工作模式，若检测到用户在t0～t1内不断稳定增加对控制开关的按压力度，则使马达的转速从初始值v0”不断增加直至增加到转速v1”。而后在t1之后，检测到用户不再增加对控制开关的按压力度，并保持固定的按压力度达到一定时间，则根据用户当前对控制开关的按压力度所确定的转速v1”，控制马达以转速v1”稳定转动。其中，初始值v0”可以为零，即马达从静止状态加速至v1”。用户还可以根据实际需要多次提升或降低马达的转速，本公开对此不作限定。

在第一工作模式下，控制所述动力工具的特征变量产生多次周期变化，在所述多次周期变化之后，控制所述特征变量保持第一值。以下给出动力工具的特征变量产生多次周期变化的几种示例性的实现方式。以下示例中仅以马达的转速为例进行了描述，但实际上占空比也可以采用与马达转速相同的方式实现其周期变化，在第一工作模式中占空比的周期变化过程可以参见以马达的转速为例的特征变量的周期变化的具体描述。

在一种可能的实现方式中，控制动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化，可以包括：控制动力工具的特征变量产生至少一次第一周期变化。其中，每次第一周期变化可以包括：在第一时间内从初始值上升到第二值；保持第二值运行第二时间；在第三时间内从第二值下降到第三值；保持第三值运行第四时间。

在该实现方式中，可以控制特征变量从初始值以固定加速度或不固定的加速度上升到第二值、可以控制特征变量从第二值以固定加速度或不固定的加速度下降到第三值，例如，使初始值呈直线(如图3中0线)、曲线(如图3中2线)、折线(如图3中1线)等上升方式上升至第一值，以及使第二值呈直线(如图3中5线)、曲线(如图3中3线)、折线(如图3中4线)等下降方式下降至第三值。本领域技术人员可以根据实际需要对特征变量的值的上升方式和下降方式进行设置，本公开对此不作限定。

其中，初始值可以为0，第一值可以为马达在正常工作下的转速。

在一种可能的实现方式中，每次第一周期变化可以包括：在第一时间内从初始值以第一加速度上升到第二值；保持第二值运行第二时间；在第三时间内从第二值以第二加速度下降到第三值；保持第三值运行第四时间。

在一种可能的实现方式中，第二值可以小于或等于第一值，初始值可以小于或等于第三值。

在该实现方式中，在第一时间内，可以控制特征变量以第一加速度a1从初始值上升到第二值。并且，在第三时间内可以控制特征变量以第二加速度a2从第二值下降到第三值。其中，第一加速度a1的值与第二加速度a2的值可以相同，即|a1|＝|a2|，a1＝-a2，也可以不同。可以根据工作面的材料性能和实际需要对第一加速度和第二加速度进行设置。应当理解的是，本领域技术人员可以根据实际需要对第一加速度和第二加速度进行设置，本公开对此不作限定。

图3是根据一示例性实施例示出的第一工作模式的示例一的示意图。在示例一中，控制特征变量产生多次第一周期变化后，控制特征变量保持第一值。如图3所示，以特征变量为马达的转速为例，对示例一进行描述。其中，第二值与第一值相同均为v1，且第三值与初始值相同均为v0。

在第一个第一周期变化中，在t0～t1内，控制马达的转速由初始值v0上升至第二值v1，而后在t1～t2内控制马达以第二值v1为转速进行转动。在t2～t3内，控制马达的转速由第二值v1下降至第三值v0，而后在t3～t4内，控制马达以第三值v0为转速进行转动。

在第二个第一周期变化中，在时间区间t4～t8内，控制马达重复时间区间t0～t4的转动过程进行转动。

最后，在时间区间t8～t9内，控制马达的转速由第三值v0上升至第一值v1，并在马达转速达到第一值v1之后，控制马达以第一值v1为转速持续转动。示例一中，仅以控制特征变量产生两次第一周期变化为例对示例一的工作过程进行了说明，还可以根据实际需要对第一周期变化的产生次数进行设置，本公开对此不作限定。

图4是根据一示例性实施例示出的第一工作模式的示例二的示意图。在示例二中，控制特征变量产生多次第一周期变化后，控制特征变量保持第一值。如图4所示，以特征变量为马达的转速为例，对示例二进行描述。其中，第二值与第一值相同均为v2’，且第三值v1’大于初始值v0’。具体地：

在第一个第一周期变化中，在t0～t1内，控制马达的转速由初始值v0’上升至第二值v2’，而后在t1～t2内，控制马达以第二值v2’为转速进行转动。在t2～t3内，控制马达的转速由第二值v2’下降至第三值v1’，而后在t3～t4内，控制马达以第三值v1’为转速进行转动。

在第二个第一周期变化中，在t4～t5内，控制马达的转速由第三值v1’上升至第二值v2’，而后在t5～t6内，控制马达以第二值v2’为转速进行转动。在t6～t7内，控制马达的转速由第二值v2’下降至第三值v1’，而后在t7～t8内，控制马达以第三值v1’为转速进行转动。

最后，在t8～t9内，控制马达的转速由第三值v1’上升至第一值v2’，并在马达转速达到第一值v2’之后，控制马达以第一值v2’为转速持续转动。示例二中，仅以控制特征变量产生两次第一周期变化为例对示例二的工作过程进行了说明，还可以根据实际需要对第一周期变化的产生次数以及各转速值进行设置，本公开对此不作限定。

通过这种方式，开机之后(t0时刻之后)，马达的转速不回到零，始终保持旋转，避免了马达频繁停机重启的情况，减少对马达的损耗，并且可以避免马达刹车后重启发生的大电流问题。

在一种可能的实现方式中，控制所述动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化，还可以包括：在控制动力工具的特征变量产生至少一次第一周期变化之后，控制动力工具的特征变量产生至少一次第二周期变化。其中，每次第二周期变化可以包括：在第五时间内从第三值上升到第四值；保持第四值运行第六时间；在第七时间内从第四值下降到第五值；保持第五值运行第八时间。

在该实现方式中，可以控制特征变量从第三值以固定加速度或不固定的加速度上升到第四值、可以控制特征变量从第四值以固定加速度或不固定的加速度下降到第五值，例如，使第三值呈直线、曲线、折线的方式上升至第四值，以及使第四值呈直线、曲线、折线的方式下降至第五值。本领域技术人员可以根据实际需要对特征变量的值的上升方式和下降方式进行设置，本公开对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，每次第二周期变化可以包括：在第五时间内从第三值以第三加速度上升到第四值；保持第四值运行第六时间；在第七时间内从第四值以第四加速度下降到第五值；保持第五值运行第八时间。

在该实现方式中，在第五时间内，可以控制特征变量以第三加速度a3从第三值上升到第四值。并且，在第七时间内可以控制特征变量以第四加速度a4从第四值下降到第五值。其中，第三加速度a3的值与第四加速度a4的值可以相同，即|a3|＝|a4|，a3＝-a4，也可以不同。可以根据工作面的材料性能和实际需要对第三加速度和第四加速度进行设置。应当理解的是，本领域技术人员可以根据实际需要对第三加速度和第四加速度进行设置，本公开对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，第二值可以小于或等于第四值，第四值可以小于或等于第一值。

在一种可能的实现方式中，初始值可以小于或等于第三值，第三值可以小于或等于第五值。

这种方式可以形成对工作面的冲击由弱渐强的效果，进一步起到缓冲作用，降低对工作面的伤害。

图5是根据一示例性实施例示出的第一工作模式的示例三的示意图。在示例三中，控制特征变量产生多次第一周期变化后，继续控制特征变量产生多次第二周期变化，最后控制特征变量保持第一值。如图5所示，以特征变量为马达的转速为例，对示例三进行描述。其中，第三值、第五值与初始值相同均为v0’，第四值与第一值相同均为v2’，第二值v1’小于第一值v2’。具体地：

在第一周期变化中，在t0～t1内，控制马达的转速由初始值v0’上升至第二值v1’，而后在t1～t2内，控制马达以第二值v1’为转速进行转动。在t2～t3内，控制马达的转速由第二值v1’下降至第三值v0’，而后在t3～t4内，控制马达以第三值v0’为转速进行转动。

在第二周期变化中，在t4～t5内，控制马达的转速由第三值v0’上升至第四值v2’，而后在t5～t6内控制马达以第四值v2’为转速进行转动。在t6～t7内，控制马达的转速由第四值v2’下降至第五值v0’，而后在t7～t8内，控制马达以第五值v0’为转速进行转动。

最后，在t8～t9内，控制马达的转速由第五值v0’上升至第一值v2’，并在马达转速达到第一值v2’之后，控制马达以第一值v2’为转速持续转动。示例三中，仅以控制特征变量产生一次第一周期变化和一次第二周期变化为例对示例三的工作过程进行了说明，还可以根据实际需要对第一周期变化以及第二周期变化的产生次数进行设置，本公开对此不作限定。

图6是根据一示例性实施例示出的第一工作模拟的示例四的示意图。在示例四中，控制特征变量产生多次第一周期变化后，继续控制特征变量产生多次第二周期变化，最后控制特征变量保持第一值。如图6所示，以特征变量为马达的转速为例，对示例四进行描述。其中，第三值与第五值相同均为v1，且二者均大于与初始值v0；第四值与第一值相同均为v3，第二值v2小于第一值v3。具体地：

在第一周期变化中，在t0～t1内，控制马达的转速由初始值v0上升至第二值v2，而后在t1～t2内，控制马达以第二值v2为转速进行转动。在t2～t3内，控制马达的转速由第二值v2下降至第三值v1，而后在t3～t4内，控制马达以第三值v1为转速进行转动。

在第二周期变化中，在t4～t5内，控制马达的转速由第三值v1上升至第四值v3，而后在t5～t6内，控制马达以第四值v3为转速进行转动。在t6～t7内，控制马达的转速由第四值v3下降至第五值v1，而后在t7～t8内，控制马达以第五值v1为转速进行转动。

最后，在t8～t9内，控制马达的转速由第五值v1上升至第一值v3，并在马达转速达到第一值v3之后，控制马达以第一值v3为转速持续转动。示例三中，仅以控制特征变量产生一次第一周期变化和一次第二周期变化为例对示例四的工作过程进行了说明，还可以根据实际需要对第一周期变化以及第二周期变化的产生次数和各转速值进行设置，本公开对此不作限定。

动力工具可预存以上模式的任意一种或多种，作为第一工作模式的各种选项，并通过切换开关进行选择。

在上述模式示例一、二、三和四中，t0到t1之间的时间、t4到t5之间的时间可以大于0.1秒，t2到t3之间的时间、t6到t7之间的时间可以大于0.3秒。第一值可以大于300转/秒，第三值大于初始值时，其可以小于200转/秒。这样，可以减少工作面的损伤，提高打孔的成功率。

在一种可能的实现方式中，动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换可以包括以下任一种方式：根据切换开关的位置使得动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换。根据切换开关的按压次数使得动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换。

在该实现方式中，切换开关可以是能够旋动或扭转的旋钮，通过检测用户操作后旋钮所发生的状态变化确定用户所选择的动力工具的工作模式。可以根据旋钮的旋转方向、角度、次数的等确定用户所选择的动力工具的工作模式。例如，可以设定若检测到旋钮由初始位置顺时针旋转，则将动力工具的工作模式切换至第一工作模式；若检测到旋钮由初始位置逆时针旋转，则将动力工具的工作模式切换至第二工作模式。还可以设定若检测到旋钮由初始位置顺时针或逆时针将旋转一次，则将动力工具的工作模式切换至第一工作模式；若检测到旋钮由初始位置顺时针或逆时针将旋钮旋转两次，则将动力工具的工作模式切换至第二工作模式。切换开关还可以是能够多次按动的按钮，通过按钮被用户按动的次数控制第一工作模式和第二工作模式之间的切换。例如，可以设定若按动按钮一次，则将动力工具的工作模式切换至第一工作模式；若连续按动按钮两次，则将动力工具的工作模式切换至第二作模式。

应当理解的是，本领域技术人员可以根据实际需要对切换开关以及基于切换开关将动力工具的工作模式在第一工作模式与第二工作模式之间切换的切换方式进行设置，本公开对此不作限定。这样，可以简化工作模式之间的切换过程，为用户的使用带来方便的同时，节省用户的时间。

需要说明的是，尽管以上述实施例作为示例介绍了用于动力工具的控制装置如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定组件，只要符合本公开的技术方案即可。

本公开实施例所提供的用于动力工具的控制装置及方法以及动力工具，在动力工具开启，并采用第一工作模式进行工作时，控制组件控制动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则自动地产生多次周期变化，从而有效减少动力工具对工作面的有害损伤，提高动力工具在工作面上进行打孔等作业的成功率。多次周期变化的过程按照预设的周期变化规则自动进行，不受用户对控制开关以及切换开关的操作的影响，能够有效提高动力工具工作的稳定性，减少动力工具工作的波动。

图7a是根据一示例性实施例示出的一种动力工具的主视图，图7b是根据一示例性实施例示出的一种动力工具的俯视图。该动力工具可以包括上述用于动力工具的控制装置。如图7a和图7b所示，用于动力工具的控制装置的切换开关4设置于动力工具的上部，控制开关3设置于动力工具的手柄处，可以便于用户对其进行操作。

在本实施例中，在用户意图在瓷砖等易碎、易爆的工作面上进行打孔时，可以先对切换开关4进行操作，将动力工具切换至第一工作模式。在用户将动力工具的打孔部位放置于瓷砖上预打孔的区域后，用户打开控制开关3，使动力工具的马达启动。装置控制马达采用例如上述示例的方式进行转动，实现打孔过程。

在本实施例中，在用户意图在墙体等常规的不易碎、不易爆的工作面上进行打孔时，可以先对控制开关3进行操作，将动力工具切换至第二工作模式，根据用户的操作量控制动力工具的特征变量，实现打孔过程。

本公开实施例所提供的动力工具，可以采用多种工作模式进行工作，使用范围广。在动力工具开启，并采用第一工作模式进行工作时，控制组件控制动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则自动地产生多次周期变化。多次周期变化的过程不受用户对控制开关以及切换开关的操作的影响，能够有效提高动力工具工作的稳定性，减少动力工具工作的波动。可以提高其在工作面上进行打孔等作业的成功率，减少对工作面的有害损伤。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于动力工具的控制方法的流程图。如图8所示，该方法可以包括步骤s11至步骤s13。

在步骤s11中，判断动力工具的控制开关及切换开关的状态，其中，切换开关根据用户操作使得动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换。

在步骤s12中，在动力工具处于第一工作模式，且控制开关闭合的情况下，控制动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于动力工具的控制方法的流程图。

在一种可能的实现方式中，如图9所示，该方法除包括上述步骤s11和步骤s12之外，还可以包括步骤s13。

在步骤s13中，在多次周期变化之后，控制特征变量保持第一值。

在一种可能的实现方式中，步骤s13还可以包括：控制所述特征变量按照预设的保持规则保持第一值。

在一种可能的实现方式中，控制动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化，可以包括：控制动力工具的特征变量产生至少一次第一周期变化。

其中，每次第一周期变化包括：在第一时间内从初始值上升到第二值；保持第二值运行第二时间；在第三时间内从第二值下降到第三值；保持第三值运行第四时间。

在一种可能的实现方式中，每次第一周期变化包括：在第一时间内从初始值以第一加速度上升到第二值；保持第二值运行第二时间；在第三时间内从第二值以第二加速度下降到第三值；保持第三值运行第四时间。

在一种可能的实现方式中，第二值小于或等于第一值，初始值小于或等于第三值。

在一种可能的实现方式中，控制动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化，还可以包括：在控制动力工具的特征变量产生至少一次第一周期变化之后，控制动力工具的特征变量产生至少一次第二周期变化。

其中，每次第二周期变化可以包括：在第五时间内从第三值上升到第四值；保持第四值运行第六时间；在第七时间内从第四值下降到第五值；保持第五值运行第八时间。

在一种可能的实现方式中，每次第二周期变化可以包括：在第五时间内从第三值以第三加速度上升到第四值；保持第四值运行第六时间；在第七时间内从第四值以第四加速度下降到第五值；保持第五值运行第八时间。

在一种可能的实现方式中，第二值小于或等于第四值，第四值小于或等于第一值。

在一种可能的实现方式中，初始值小于或等于第三值，第三值小于或等于第五值。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于动力工具的控制方法的流程图。

在一种可能的实现方式中，如图10所示，该方法除包括上述步骤s11至步骤s13之外，还可以包括步骤s14。

在步骤s14中，在动力工具处于第二工作模式，根据用户对控制开关的操作量，控制动力工具的特征变量。

在一种可能的实现方式中，动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换可以包括以下任一种方式：根据切换开关的位置使得动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换；根据切换开关的按压次数使得动力工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换。

在一种可能的实现方式中，特征变量可以包括马达的转速。

在一种可能的实现方式中，特征变量还可以包括占空比，其中，占空比为马达的通电时间相对于通断电总时间所占的比例。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤的具体方式已经在有关该装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例所提供的用于动力工具的控制装置及方法以及动力工具，在动力工具开启，并采用第一工作模式进行工作时，控制组件控制动力工具的特征变量按照预设的周期变化规则自动地产生多次周期变化，从而有效减少动力工具对工作面的有害损伤，提高动力工具在工作面上进行打孔等作业的成功率。多次周期变化的过程按照预设的周期变化规则自动进行，不受用户对控制开关以及切换开关的操作的影响，能够有效提高动力工具工作的稳定性，减少动力工具工作的波动。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。