技术特征：
技术总结
本发明公开了一种工业机器人用的自动旋转夹持装置，包括旋转位移座、调动盘、固定座和主控轴，主控轴穿过旋转位移座和调动盘，固定座通过连杆连接有旋转位移座，主控轴固定连接在固定座上，固定座安装有回转液压装置，回转液压装置连接有齿条机械驱动装置，齿条机械驱动装置上安装有爪臂，旋转位移座两侧面分别设置有环形轨和背环轨，环形轨内设置有十字位移轨，环形轨设置有球铰，球铰上设置有限位滑柱，调动盘设置在旋转位移座的左端，调动盘右侧面设置有圆弧形的解位销，调动盘的左侧面安装有旋套杆，旋套杆左端套装有齿轮副，旋套杆套装在主控轴上，实现工业机器人更大的环形扭矩，并精准的辅助横向位移驱动，提高的适用性和工作效率。
技术研发人员：李飞;杨国太
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：2017.10.17
技术公布日：2018.03.27