用于工业发明的本专利申请涉及一种用于机动车门和/或盖，特别是用于后备箱盖的锁。
背景技术：
市场上已知几种类型的用于车门和/或盖的锁。所述锁包括闭合钩，其接合于固定在机动车的车体的“U”形销。俗称“棘爪”的止动杆与闭合钩接合以锁定闭合钩并保持其处于关闭位置。为了打开锁，棘爪由致动齿轮的电动机驱动。
已知一种类型的锁，其中电动机旋转蜗杆，其接合于在棘爪上致动的滑块的内螺纹。由于螺丝和内螺纹之间的啮合产生的滑块向前和向后行进的噪音，这种锁的操作并不是无声的。
已知另一种类型的锁，其中电动机旋转蜗杆，其与存在于棘爪内的壳体直接接合。这样的解决方案消除了滑块的存在，但其仍然具有通过蜗杆与棘爪的壳体之间的接合产生的噪音的特性。
技术实现要素：
本发明的目的在于通过提供一种无声且可靠的用于机动车门和/或盖的锁来消除现有技术的缺陷。
本发明的另一个目的在于提供这样一种既不笨重且又易于生产和组装的用于机动车门和/或盖的锁。
本发明的这些目的根据本发明的技术方案来实现。
本发明的有益的实施例是通过其它技术方案来实现的。
根据本发明的用于机动车门和/或盖的锁包括：
-闭合钩，围绕枢轴铰接于锁的盒子上，所述闭合钩包括适于紧固销的槽，该销固定于机动车的车体，
-棘爪，围绕枢轴铰接于锁的盒子上，并作用于所述闭合钩以将闭合钩锁定于关闭位置，
-致动杆，其作用于棘爪以从关闭位置释放棘爪，和
-电动机，通过变速器装置致动该致动杆，
致动杆具有连接到盒子的壁的杆体，以此相对于盒子的壁旋转和平移。该致动杆包括从杆体突出且与存在于所述盒子的壁的凸轮接合的从动件，其中该凸轮限定了闭合环路，以便控制致动杆的移动。
根据本发明的锁的优点是显而易见的：由凸轮自动复位的致动杆的设置避免了复位致动杆时必须致动棘爪的变速器装置的齿轮的运动和噪声。
附图说明
本发明的附加特征将从以下描述中体现，其仅是说明性的而非限制性的。如附图所示，其中：
图1为根据本发明的锁处于原始关闭位置的立体图；
图2为从不同的角度观察图1的锁的一部分的立体图；
图3为锁的盒子的壁的立体图；
图3A为图3的壁的凸轮的放大图；
图4和图4A为在打开步骤开始时从不同角度观察的部分锁的立体图；
图5和图5A为打开步骤结束时从不同角度观察的部分锁的立体图；
图6和图6A为在复位步骤开始时从不同的角度观察的部分锁的立体图；
图7和图7A为在复位步骤结束时从不同的角度观察的部分锁的立体图；
图8A～8E为图3A的立体图，除了它们显示的凸轮中的从动件处于不同的位置。
具体实施方式
参考附图，公开了根据本发明的锁，其通常用附图标记100表示。
参考图1，参考一组三个笛卡儿坐标轴X、Y、Z。
锁100包括适于紧固销(未示出)的闭合钩2，其通常具有“U”形。所述销固定于车体。而锁100位于固定到车辆的盖上的盒子中。仅显示盒子的一面壁1。
闭合钩2的钩体成形为具有“U”形槽20的板状，所述槽适于紧固所述销。
枢轴孔21存在于闭合钩的钩体内以在盒子中枢转闭合钩，其以围绕平行于轴Y的枢转轴的方式容纳锁。
闭合钩2包括突出于槽20近端的第一齿22和突出于槽20的远端位置的第二齿23。臂部24以与所述槽垂直的方向从闭合钩的钩体突出。
闭合钩2由弹簧(未示出)压向关闭位置。
棘爪3成形为具有枢轴孔31的杆状，用于围绕平行于轴线Y的枢转轴枢转盒子中的棘爪。
棘爪3具有直指闭合钩并适于止靠闭合钩的第一齿22的齿部30，以保持闭合钩在打开位置。
闭合钩2由弹簧(图中未示出)压向关闭位置，其中棘爪的齿30止靠于闭合钩的第一齿22。
棘爪3的形状类似“L”形杆，并包括突起32，其在相对于棘爪的枢轴孔31的远端位置，从棘爪的一端沿平行于轴线Y的方向突出。
记忆杆4包括枢转于盒体、具有与轴线Y平行的轴线的中心体40。第一臂41和第二臂42从垂直于记忆杆的中心体40的位置突出。当锁处于关闭位置时，记忆杆的第一臂41止靠于闭合钩的第二齿23，而第二臂42止靠于棘爪的突起32。
弹簧(图中未示出)将记忆杆4压在关闭位置。
致动杆5包括杆体56以及设置在主体的中间位置并铰接于存在于盒子的壁1的槽10(参见图3)、具有平行于轴线Z的轴线的销50。槽10具有长轴平行于轴线Y的椭圆形状。鉴于上述情况，致动杆5的销50可以在槽10中围绕平行于轴线Z的轴线旋转，并且可以在槽10中沿平行于轴线Y的槽的长轴平移。显然，同样地，槽可以设置在致动杆的杆体56中，而销可以设置在盒子的壁1中。重要的是致动杆5可以相对于盒子的壁1旋转和平移。
致动杆5成形为“L”形杆，并包括第一臂51，其从所述杆体56沿与所述轴线Z平行的方向突出。致动杆的第一臂51适于止靠棘爪的突起32。
致动杆5具有销钉形式的从动件52，其从杆体56突出并与存在于盒子的壁1内的凸轮11接合(参见图3)。
参考图3A，凸轮11包括限定了壳体的周边框架12，具有基本为梯形的中心岛13位于其中。中心岛13具有第一侧边13a，第二侧边13b，第三侧边13c以及第四侧边13d。
四个外壳S1、S2、S3、S4限定了周边框架12，位于中心岛13的四个角落。
鉴于上述限定在凸轮11中的四个滑动轨道：第一轨道T1从第一外壳S1到第二外壳S2，第二轨道T2从第二外壳S2到第三外壳S3，第三轨道T3从第三外壳S3到第四外壳S4，以及第四轨道T4从第四外壳S4到第一外壳S1。四个轨道T1、T2、T3、T4形成封闭的环路。
尽管附图中示出了其中从动件52存在于致动杆5而凸轮11存在于盒子的壁1的一个实施例，同样，从动件也可以存在于盒子的壁1而凸轮11可以存在于致动杆5的杆体56。
参考图2，弹簧M在与箭头Y平行的方向上对致动杆5向上施力，产生一个倾向于将致动杆5返回到起始位置的时刻。为此目的，弹簧M为具有一端推压设置于致动杆5的杆体56内的销53的扭转弹簧。
致动杆5包括第二臂54，其从致动杆的杆体56沿平行于轴线X且与第一臂51垂直的方向突出。
致动杆5通过变速器装置A借助于电动机9移动。变速器装置A包括由电动机9致动的蜗杆8，蜗杆驱动齿轮7旋转，从而使致动杆5移动。
齿轮7旋转地安装在盒子中以此围绕平行于轴线Z的轴线旋转。齿轮7具有齿70，优选螺旋形。蜗杆8接合于齿轮7的齿70以旋转齿轮7。蜗杆8由电动机9的驱动轴90支撑。电动机9仅沿一个方向旋转。
齿轮7包括至少一个适于推动致动杆的突出的翼6。优选地，在齿轮7的周边位置设置三个突出的翼6，沿平行于轴线Z的方向从齿轮7突出，以便止靠于致动杆的第二臂54。有利地，齿轮包括以约120°间隔设置的三个突出的翼6。
电动机9被构造为以步进方式致动齿轮7。每次电动机9被致动时，齿轮7以周角约数的角度，例如，这样的角度为周角的三分之一，即120°旋转。因此，齿轮的突出的翼6中的一个止靠于致动杆的第二臂54，根据接合于壁的槽10内的致动杆的销50以及在盒子的壁的凸轮11内循环的致动杆的从动件52，允许致动杆的移动。
下面描述锁100的操作。
参见图1和图2，锁100处于关闭位置。闭合钩2锁定车辆的底盘的销(未示出)；棘爪3锁定闭合钩2；记忆杆4的臂41、42分别止靠于闭合钩的第二齿23和止靠于棘爪的突起32；而致动杆5的第一臂51相对于棘爪3的突起32处于远端位置。
参考图8A，当锁处于关闭位置时，致动杆的从动件52处于盒的壁的凸轮11的第一外壳S1中。
当电动机9被致动以打开锁时，蜗杆8与齿轮的齿70啮合，使齿轮以120°旋转。因此，齿轮的突出的翼6中的一个止靠于致动杆的第二臂54上，推动致动杆的第二臂54并移动致动杆5。假设致动杆的销50能够在中心岛10内旋转和平移，致动杆的从动件52沿着凸轮的第一轨道T1并沿箭头F1的方向移动，超过第二外壳S2并沿着第二轨道T2和沿箭头F2的方向移动。当从动件52沿着凸轮的第一轨道T1移动时，致动杆5下降且弹簧M被负载。
参见图4和图4A，致动杆的第一臂51止靠于棘爪3的突起32上。参考图8B，在这种情况下，致动杆的从动件52设置在其中第二轨道T2的中间。考虑到由推动致动杆的第二臂54的齿轮的突出的翼6对致动杆5的持续的推力，致动杆的第一臂51推动棘爪的突起32。从动件52沿着第二轨道T2并沿箭头F3的方向移动。
因此，如图5和图5A所示，棘爪3围绕枢转轴旋转而棘爪的齿30与闭合钩的第一齿22脱开。在这种情况下，闭合钩2是自由的且通过打开盖子的方式打开，以此使得销从闭合钩的壳体脱开。必须注意的是，记忆杆的第二臂42从棘爪的突起32脱开。
现在锁的打开步骤就结束了。在锁的打开步骤期间，齿轮7仅旋转了120°。
参考图8C，在打开步骤结束时，所述致动杆的从动件52处于凸轮的所述第三外壳S3中。鉴于弹簧M被负载，弹簧M向上推动致动杆5；因此，致动杆的从动件52沿着凸轮的第三轨道T3并沿着箭头F4的方向移动。
结果是，致动杆5被升起，开始致动杆的复位步骤，如图6和图6A所示。参考图8D，从动件52到达凸轮的第四外壳S4。
由于弹簧M的推力以及由于致动杆的销50可以在盒子的壁的槽10内旋转和平移这样的事实，致动杆的从动件52沿着凸轮的第四轨道T4并沿着箭头F5的方向移动，返回到凸轮的第一外壳S1，如图8E所示。
参考图7和图7A，现在重新设定步骤已经结束并且致动杆5复位成起始位置。
必须注意的是，齿轮7在致动杆5的复位步骤期间不旋转；因此蜗杆8与齿轮7的齿之间没有啮合，从而消除各种齿轮噪音。唯一的齿轮噪音是在打开步骤期间，当齿轮7与蜗杆8啮合以便被旋转120°时产生的。
回到图7和图7A，当用户打开盖子时，设置在闭合钩的壳体20中的底盘销推动和旋转闭合钩2。结果是，闭合钩的臂24止靠于记忆杆4的第一臂41上，重新设置记忆杆。
可以对本发明的实施例做出各种等同的变化和修改，这些实施例在本领域的专家的可及范围内并且在任何情况下都落在本发明的保护范围内。