技术特征：
技术总结
本发明涉一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构，包括均布四个内凹锁止弧的槽轮、用于驱动旋转盘旋转且与槽轮配合的主动拨盘、驱动主动拨盘旋转的马达，该马达的输出轴与主动拨盘的旋转轴联接，旋转轴与主动拨盘一体成型；主动拨盘包括：设有一弧形缺口的圆盘、设置在圆盘上方的转臂和圆柱销，圆柱销与转臂固定连接，圆盘的周壁与内凹锁止弧相配合，用于锁紧槽轮；槽轮上固设有从动轴，且相邻的内凹锁止弧之间设有供圆柱销切向进出的径向槽，槽轮在主动拨盘的带动下做周期性的转停运动；旋转盘包括用于安装抓取件的盘体、固设在盘体与槽轮之间的凸台，该凸台使得旋转盘与槽轮同步运动，本发明的槽轮机构具有传动稳定、结构紧凑的优点。
技术研发人员：吴华云
受保护的技术使用者：西安丁子电子信息科技有限公司
技术研发日：2017.11.09
技术公布日：2019.05.17