本发明涉及食品加工领域，特别是一种面包输送系统。
背景技术：
目前在食品加工生产上，为了保证加工卫生，越来越高程度的自动化加工生产方式被应用试行，而在面包加工领域其自动化的程度并不高，尤其在夹心面包加工上，从初步切割到夹心加工注馅的过程还难以实现全面自动化，为了面包生产的卫生安全和自动化程度，一条适用于全自动化夹心面包的生产线亟待被研究设计；根据夹心面包的加工特性，其初步切割是对长方体形状的面包均等切割成多个面包块，再将切割而成的面包块开口注馅完成夹心面包的加工，要完成生产线的设计即需将面包切割、输送、注馅加工集成在一条自动化加工线路上；另外，考虑机械输送的固定性，面包被切割及注馅加工时都需要机械结构保证其位置及定位角度的准确性，而考虑面包本身特性，其质地松软不仅运动阻力相对较大，而且输送过程还要防止被挤压。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种适用于全自动化夹心面包加工线的面包输送系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种面包输送系统，包括前方的传输带推送装置、中间的面包切割输送机以及设置在面包切割输送机后方的机械搬运手装置，所述传输带推送装置将整个长条的面包改变运动方向垂直传输进面包切割输送机中，对面包初步切割完成后，面包切割输送机将面包输送至后方，由机械搬运手装置承接搬运至下一加工机构的整个面包加工输送系统；
所述传输带推送装置包括设置在第一传输带两侧的支架，两侧所述支架之间沿第一传输带传输方向依次安装有与第一传输带垂直的滑轨和挡板安装件，所述滑轨上套装有滑块，所述滑块通过安装在支架上的外置电机驱动，所述外置电机与平行安装在所述滑轨上方的皮带连接，所述滑块连接在皮带上，滑块下端安装有垂直推板，所述挡板安装件下方安装有挡板；
所述面包切割输送机包括机架、前端进料输送装置、中间的面包切割装置和后方的推送装置，所述进料输送装置包括第二输送带和安装在第二输送带两侧的侧挡板，所述第二输送带一端连接第一辊轴，带动第二输送带运转从而输送面包，所述侧挡板包括第三输送带和设置在第三输送带两端的竖直安装的第二辊轴，所述第三输送带与第二输送带运转速度一致；所述第二输送带与第一传输带水平垂直连接，所述第二输送带始端与第一传输带边侧连接；
所述机械搬运手装置包括有机台，所述机台左右两侧分别安装有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的输出轴相互平行且分别与同一连杆机构连接，所述连杆机构一端连接有执行器，所述执行器上设置有料斗，所述料斗内通过设置在执行器两侧的第三气缸滑动连接有推送板，所述机械搬运手装置还包括有安装柱，所述安装柱内部安装有第三驱动器，所述机台安装在所述安装柱上端，所述第三驱动器可驱动所述机台绕所述安装柱旋转。
作为上述技术方案的改进，所述挡板安装件顶部中心安装有活塞杆朝下的第一气缸，所述挡板具体安装在所述第一气缸的活塞杆下端；所述挡板顶部位于所述第一气缸的两侧设置有导向杆，所述挡板安装件对应所述导向杆的位置设置有直线轴承，所述导向杆穿过所述直线轴承。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第三输送带前端的第二辊轴上端连接有第一锥齿轮，所述第二输送带上方设置有传动轴，所述传动轴中部设置有皮带轮与第二电机连接，所述传动轴两端为第二锥齿轮而与所述第一锥齿轮啮合将水平方向的旋转转换为竖直方向的旋转。
进一步，所述切割装置包括设置在下方的承接板和上方的压板以及切割刀具，所述承接板固定在机架上，所述压板与竖直丝杆连接以由丝杆带动下移压紧面包，所述承接板和压板对应地设置有多道齿槽以供切割刀具切割移动。
优选地，所述推送装置包括滚筒式输送带和顺向推板、安装架，所述顺向推板上部竖直连接气缸以由气缸驱动上下运动；所述安装架固定在机架上包括沿面包输送方向设置的水平滑杆和套装在水平滑杆上的安装板，所述安装板由第一电机驱动，所述气缸固定在安装板上，且气缸两侧设置有导杆，所述导杆与顺向推板连接并插装在所述安装板上以带动顺向推板水平移动。
进一步，所述安装板包括安装板本体和连接在安装板本体两端的安装块，所述第一电机设置在安装块内部，所述水平滑杆平行设置有两根，所述安装块分别套装在水平滑杆上，从而实现安装板和水平滑杆的套装。
优选地，所述顺向推板上端设置有弯折部，所述弯折部上开设有通孔供导杆和气缸安装连接，下端向切割装置方向弯折以使贴近面包一侧结构平滑，而在推送面包时不损伤面包。
进一步，所述料斗包括底板和连接在底板边缘的侧壁以及侧壁围成的进料口，所述执行器连接在与进料口相对的第一侧壁上，所述推送板与第一侧壁平行安装，在两个第三气缸作用下向进料口方向推动。
进一步，所述连杆机构包括第一摇杆和第二摇杆，所述第一驱动器和第二驱动器的输出轴分别与所述第一摇杆和第二摇杆的一端连接；所述连杆机构还包括有连架杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连架杆，所述连架杆一端铰接在所述机台上且另一端与所述第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接有执行器，所述第二摇杆另一端与所述第三连杆一端铰接，所述第三连杆另一端与所述第四连杆一端铰接，所述第四连杆另一端铰接在所述执行器上；所述第一摇杆另一端通过铰轴与所述第二连杆和第四连杆的杆体同时铰接。
优选地，所述连架杆和第三连杆为弧形杆且圆弧圆心均位于所述执行器侧，所述连杆机构的杆件上均设有多个减重孔，所述减重孔在杆体上均匀排布。
本发明的有益效果是：本发明的一种面包输送系统，通过前方的传输带推送装置和后方的面包切割输送机连接安装完成面包加工垂直传输；所述挡板将所述第一传输带上的面包阻挡在面包切割输送机连接的位置，再通过所述滑块带动垂直推板将面包横向推出第一传输带并送至与之垂直的第二输送带中，实现了两条相互垂直的传输带件的面包自动化转移，进而面包进入面包切割输送装置中完成切割并由推送装置推送传输至机械搬运手装置中，通过机械搬运手装置的连杆机构上下运动，和第三驱动器的驱动旋转运动实现机械搬运手装置全方位灵活运动，而将面包运输至机械搬运手装置各方位的加工机械上，另外推送板的设置更好的使面包在机械搬运手装置与下一加工机械间传输，上述的传输系统结构提高了生产效率和卫生安全条件，而且可以有效降低生产过程的人工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明安装结构示意图；
图2是本发明的传输带推送装置局部放大图；
图3是本发明进料输送装置示意图；
图4是本发明切割装置示意图；
图5是本发明推送装置示意图；
图6是本发明机械搬运手装置分解示意图。
具体实施方式
参照图1至图6，本发明的一种面包输送系统，包括前方的传输带推送装置1、中间的面包切割输送机2以及设置在面包切割输送机2后方的机械搬运手装置3，所述传输带推送装置1将整个长条的面包改变运动方向垂直传输进面包切割输送机2中，对面包初步切割完成后，面包切割输送机2将面包输送至后方，由机械搬运手装置3手承接搬运至下一加工机构的整个面包加工输送系统；
所述传输带推送装置1包括第一传输带11及设置在第一传输带11两侧的支架，两侧所述支架之间沿第一传输带11传输方向依次安装有与第一传输带11垂直的滑轨12和挡板安装件13，所述滑轨12上套装有滑块15，所述滑块15内部设置有驱动装置且下端安装有垂直推板16，当然，所述滑块15可通过外置电机驱动，即外置电机与平行安装在所述滑轨12上方的皮带18连接，所述滑块15连接在皮带18上，滑块15下端安装有垂直推板16；所述挡板安装件13下方安装有挡板14；作为上述技术方案的改进，所述支架具体安装在所述第一传输带11两侧的框架上，所述框架正对所述垂直推板16的位置开有出料口；所述挡板安装件13顶部中心安装有活塞杆朝下的第一气缸17，所述挡板14具体安装在所述第一气缸17的活塞杆下端；所述挡板14顶部位于所述第一气缸17的两侧设置有导向杆，所述挡板安装件13对应所述导向杆的位置设置有直线轴承，所述导向杆穿过所述直线轴承；另外，所述挡板14宽度与所述第一传输带11宽度相同以完全阻挡面包。进一步，在本实施例中，所述垂直推板16上端设置有翻边，所述翻边上设置有螺钉孔，所述垂直推板16通过所述螺钉孔与螺钉配合固定在所述滑块15底部。
本实施例中，所述面包切割输送机2包括机架10、前端进料输送装置21、中间的面包切割装置22和后方的推送装置23，所述进料输送装置21包括第二输送带211和安装在第二输送带211两侧的侧挡板212，所述第二输送带211一端连接第一辊轴，带动第二输送带211运转从而输送面包，所述侧挡板212包括第三输送带121和设置在第三输送带121两端的竖直安装的第二辊轴122，所述第三输送带121前端的第二辊轴122上端连接有第一锥齿轮214，所述第二输送带211上方设置有传动轴215，所述传动轴215中部设置有皮带轮151与第二电机213连接，所述传动轴215两端为第二锥齿轮152而与所述第一锥齿轮214啮合将水平方向的旋转转换为竖直方向的旋转；进一步，所述第三输送带121与第二输送带211运转速度一致；所述第二输送带211与第一传输带11水平垂直连接，所述第二输送带211始端在出料口处与第一传输带11边侧连接；所述挡板14将所述第一传输带11上的面包阻挡在面包切割输送机2连接的位置，再通过所述滑块15带动垂直推板16将面包横向推出第一传输带11并送至与之垂直的第二输送带211中，实现了两条相互垂直的传输带件的面包自动化转移，而提高了生产效率和卫生安全条件，而且可以有效降低生产过程的人工成本，当然所述的第一传输带11与第二输送带211件可增设传输带以实现间接的垂直连接。
所述切割装置22包括设置在下方的承接板221和上方的压板222以及切割刀具，所述承接板221固定在机架10上，所述压板222与竖直的丝杆223连接以由丝杆223带动下移压紧面包，同时阻止后续面包再从进料输送装置21进入切割装置22中；所述承接板221和压板222对应地设置有多道齿槽以供切割刀具切割移动；另外，在本实施例中，第三输送带121后端的第二辊轴122安装在承接板221上，所述承接板221上设置有多个安装孔供第二辊轴122安装以对不同的宽度的面包进行切割时第二辊轴122安装在不同的安装孔中。
所述推送装置23包括滚筒式输送带231和顺向推板232、安装架233，所述顺向推板232上部竖直连接气缸234以由气缸234驱动上下运动；所述安装架233固定在机架10上，包括沿面包输送方向设置的水平滑杆331和套装在水平滑杆331上的安装板332，所述安装板332由第一电机234驱动，所述气缸234固定在安装板332上，且气缸234两侧设置有导杆236，所述导杆236与顺向推板232连接并插装在所述安装板332上以带动顺向推板232水平移动，所述滚筒式输送带231间隙排列且由电机驱动运转以带动初步切割完成的面包块队列运动，面包块队列运动至推送装置末端停止，所述顺向推板232在气缸234和第一电机的作用下分别进行下移和水平移动，将推送装置末端的一列面包块推送至机械搬运手装置3上；上述的结构装置解决了因面包松软、表面阻力大而加工输送中易被损坏的问题，并在输送上不打乱面包队列，方便了下一工序的加工。
进一步，在本实施例中，所述安装板332包括安装板本体333和连接在安装板本体333两端的安装块334，所述第一电机设置在安装块334内部，所述水平滑杆331平行设置有两根，所述安装块334分别套装在水平滑杆331上，从而实现安装板332和水平滑杆331的套装；而在所述滚筒式输送带231下方连接有承接斗235，以承接从上方滚筒式输送带231间隙掉落的面包屑，也防止切割后面包屑堵塞切割装置22和推送装置23。
进一步，所述顺向推板232上端设置有弯折部，所述弯折部上开设有通孔供导杆236和气缸234安装连接，下端向切割装置22方向弯折以使贴近面包一侧结构平滑，而在推送面包时不损伤面包。
所述机械搬运手装置3包括有机台31，所述机台31左右两侧分别安装有第一驱动器321和第二驱动器322，所述第一驱动器321和第二驱动器322的输出轴相互平行且分别与同一连杆机构连接，所述连杆机构一端连接有执行器33，所述执行器33上设置有料斗36，所述料斗36内通过设置在执行器33两侧的第三气缸滑动连接有推送板361，所述机械搬运手装置3还包括有安装柱37，所述安装柱37内部安装有第三驱动器323，所述机台31安装在所述安装柱37上端，所述第三驱动器323可驱动所述机台31绕所述安装柱37旋转；通过所述第一驱动器321、第二驱动器322可以对所述执行器33进行上下及左右的调整，因此所述执行器33可以在工作平面上自由移动且达到工作平面上的任何一点，再者，由于第三驱动器323的作用机械搬运手装置3可全方位的旋转运动，而将面包运输至机械搬运手装置3各方位的加工机械上，另外推送板361的设置更好的使面包在机械搬运手装置3与下一加工机械间传输，上述的传输系统结构提高了生产效率和卫生安全条件，而且可以有效降低生产过程的人工成本。
本实施例中，所述料斗36包括底板和连接在底板边缘的侧壁以及侧壁围成的进料口，所述执行器33连接在与进料口相对的第一侧壁上，所述推送板361与第一侧壁平行安装，在两个第三气缸作用下向进料口方向推动。
另外，本实施例所述的连杆机构包括第一摇杆341和第二摇杆342，所述第一驱动器321和第二驱动器322的输出轴分别与所述第一摇杆341和第二摇杆342的一端连接；所述连杆机构还包括有连架杆344、第一连杆351、第二连杆352、第三连杆353、第四连架杆354，所述连架杆344一端铰接在所述机台31上且另一端与所述第一连杆351一端铰接，所述第一连杆351另一端与所述第二连杆352一端铰接，所述第二连杆352的另一端铰接有执行器33，所述第二摇杆342另一端与所述第三连杆353一端铰接，所述第三连杆353另一端与所述第四连杆354一端铰接，所述第四连杆354另一端铰接在所述执行器33上；所述第一摇杆341另一端通过铰轴与所述第二连杆352和第四连杆354的杆体同时铰接，保证机械搬运手装置3运动准确性和可靠性；优选地，所述连架杆344和第三连杆353为弧形杆且圆弧圆心均位于所述执行器33侧，防止所述连架杆344和所述第三连杆353与其他连杆间发生干涉和碰撞，所述连杆机构的杆件上均设有多个减重孔，所述减重孔在杆体上均匀排布。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。