一种皮带输送系统的制作方法

本实用新型涉及传输系统，具体地，涉及一种皮带输送系统。

背景技术：

码头皮带采用的电动滚筒由于卸船机的工作方式造成欠载或过载情况较多，使用工频运行方式无法对来煤流量变化调整电动滚筒出力，造成能耗偏高；皮带机电机与减速机之间采用传统的液力耦合器联接方式，皮带启动时惯量大，启动电流大，对厂用电系统形成冲击。液力耦合器安装时对同心度的要求高，安装维护困难，液力偶合器工作存在振动大、漏油等问题，且过载保护能力差，存在安全隐患；当前皮带运行方式是传统的逆煤流启动，每条皮带机在启动后都需空载运转较长时间，造成大量的电能损耗。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种皮带输送系统，该系统通过在传输系统中加入变频调节和永磁传动技术，其中，对皮带传输装置的电动滚筒采用低压变频器控制，变频器采用电动滚筒功率均衡的控制模式解决卸船机卸煤变化从而使电动滚筒适合负荷匹配，达到节能的目的；同时采用永磁传动装置代替现有的液力耦合器，解决转矩传输过程中设备振动较大的问题，实现带缓冲的软启动功能，有效保护皮带；以及通过煤流检测装置检测被传输物体的位置实现皮带传输装置逐级启动，实现顺煤流启动，从而解决传输装置空载时间长的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种皮带输送系统，包括：一个主级和多个次级皮带输送装置，所述一个主级和多个次级皮带输送装置首尾相连形成一条运输线；电动滚筒，用于驱动皮带传输装置的皮带；多个变频器，每一所述电动滚筒配备一变频器，该变频器的U/V/W三个端子通过导线分别对应连接到所述电动滚筒的U/V/W端子；以及监控设备，该监控设备用于监控并调节所述多个变频器的输入频率。

优选地，所述运输线包括第一部分和第二部分；所述电动滚筒配置在所述第一部分或整条运输线中。

优选地，该系统还包括电机；所述电机配置在第二部分或整条运输线中，用于驱动皮带传输装置的皮带。

优选地，该系统还包括信号传输装置，所述信号传输装置用于将所述电机和/或电动滚筒的运行参数传输给所述监控设备。

优选地，所述皮带输送系统还包括永磁传动装置，并配置在所述第二部分运输线或整条运输线中，该永磁传动装置一端连接电机的输出轴，另一端连接负载。

优选地，所述永磁传动装置包括镶有永磁体的转子和导磁体盘，所述镶有永磁体的转子与负载轴连接，所述导磁体盘与电机的输出轴连接。

优选地，所述镶有永磁体的转子为镶有永磁体的合金铝转子。

优选地，所述镶有永磁体的转子和所述导磁体盘通过锁紧盘分别与负载轴和电机的输出轴连接。

优选地，所述皮带输送系统还包括煤流检测装置，用于检测所述一个主级和多个次级皮带输送装置上被传输物体的位置，并将该位置发送给所述监控装置。

优选地，所述监控设备包括输入装置，该输入装置用于设定所述主级皮带输送装置中电动滚筒或电机所对应的变频器的频率。

通过上述技术方案，在皮带传输装置中用于驱动皮带的电动滚筒上配置变频器，通过监控设备控制调节变频器，并采用低压变频控制，使电动滚筒间负荷匹配，以到达节能的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1A是本实用新型实施例提供的一种皮带输送系统第一部分示意图。

图1B是本实用新型实施例提供的一种皮带输送系统第二部分示意图。

图2是本实用新型另一个实施例提供的一种皮带输送系统示意图。

附图标记说明

110 电机 120 电动滚筒

200 变频器 300 永磁传动装置

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”、“内、外”、“远、近”是指参考附图的方向，因此，使用方向用语是用来说明并非来限制本实用新型。

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1A和图1B分别示出了本实用新型实施例提供的一种皮带输送系统第一部分和第二部分示意图，如图1A、1B所示，本实用新型提供一种皮带传输系统，该系统包括：一个主级和多个次级皮带输送装置，所述一个主级和多个次级皮带输送装置首尾相连形成一条运输线，且该运输线包括第一部分和第二部分；第一部分运输线的多个皮带输送装置中包括：多个电动滚筒120，用于驱动皮带输送装置的皮带，多个变频器200，用于通过调节频率控制与之连接的电动滚筒120，第二部分运输线的多个皮带输送装置中包括：多个电机110，该电机110的电机轴连接皮带输送装置的负载轴，为皮带输送装置提供动能，该变频器200的U/V/W三个端子通过导线分别对应连接到电动滚筒120的U/V/W端子；该系统还包括监控设备，该监控设备通过调节多个变频器200的频率，实现电动滚筒120间负荷均匀匹配，以到达节能的目的。

在实施例中，该系统还包括信号传输装置，所述信号传输装置用于将所述电机110和/或电动滚筒120的运行参数传输给该监控设备，其中，所述电机110和/或电动滚筒120的运行参数可以为功率、电压、电流、转矩，该监控设备通过接收到的该运行参数，调节电动滚筒120对应的变频器200的频率，以使电动滚筒120之间负荷均匀匹配，实现节能的效果。

在实施例中，该系统还包括永磁传动装置300，该永磁传动装置300的一端连接电机110的输出端，另一端连接负载，使用永磁传动装置300可以实现由原有的电机110与负载之间的机械连接转换为磁连接，即由硬连接优化为软连接，在皮带输送装置启动时可以采用软启动的方式，有效减少振动，延长皮带输送装置的寿命，提高输送系统的可靠性；其中，永磁传动装置300 包括镶有永磁体的转子和导磁体盘，该镶有永磁体的转子与负载轴连接，该导磁体盘与电机110的输出轴连接，且该镶有永磁体的转子和所述导磁体盘通过锁紧盘分别与负载轴和电机110的输出轴连接；该镶有永磁体的转子可以为镶有永磁体的合金铝转子，替代原有的铜转子，可以实现降低成本的效果；监控设备还可以通过接收到的运行参数，通过电机110对应连接的永磁传动装置300同样实现节能的目的。

在实施例中，该系统还包括煤流检测装置，用于检测所述一个主级和多个次级皮带输送装置上被传输物体的位置，并将该位置发送给所述监控装置，该监控设备可以通过接收到的被传输物料的位置或计算皮带首尾时间，逐级启动下一级的皮带输送装置直到末端皮带启动完成，可以实现顺煤流的启动方式，解决了物料开始传输过程中，大部分皮带输送装置空载运行的问题，进一步地实现节能的目的。

在实施例中，监控装置包括输入装置，该输入装置用于设定所述主级皮带输送装置中电动滚筒120或电机110所对应的变频器200的频率，在物料输送动作前，监控设备可以通过输入装置设定主级皮带输送装置中电动滚筒 120或电机110对应变频器200的频率，完成上述频率设定后，监控设备启动主级皮带输送装置开始物料输送动作。

在实施例中，监控设备还可以进行输送模式选择，其中，监控设备可以通过选定一皮带输送装置作为主级皮带输送装置，连接在该被选定皮带输送装置后的多个皮带输送装置为次级皮带输送装置，完成选定后进行输送动作。

在实施例中，皮带输送装置可以通过以下几种方式驱动：通过电动滚筒和电机共同驱动，其中，电动滚筒驱动第一部分，电机驱动第二部分；只通过电动滚筒进行驱动；只通过电机进行驱动。

第一实施例

如图1A、1B所示，本实用新型提供一种皮带传输系统，该系统可以包括：一个主级和多个次级皮带输送装置，所述一个主级和多个次级皮带输送装置首尾相连形成一条运输线，且该运输线包括第一部分和第二部分；该运输线同时包括电动滚筒120和电机110进行驱动；其中，该第一部分运输线的多个皮带输送装置中，通过电动滚筒120驱动皮带进行物料输送，每个电动滚筒120配置一个变频器200；该第二部分运输线的多个皮带输送装置中，通过电机110驱动皮带进行物料输送，该电机110与负载之间连接永磁传动装置300，该系统还包括监控设备、煤流检测装置、信号传输装置，该煤流检测装置用于检测皮带上被传输的物料位置，并发送至监控设备；该信号传输装置用于将所述电机110的运行参数传输给该监控设备。具体实施步骤如下：

关于第一部分运输线

在物料输送动作前，监控设备可以通过输入装置设定主级皮带输送装置中电动滚筒120对应变频器200的频率，完成频率设定后，监控设备启动主级皮带输送装置开始物料输送动作。

在主级皮带输送装置启动后，系统通过煤流检测装置时刻检测皮带上的物料位置，当运输在最前端的物料被传输至主级皮带输送装置末端前设定位置时(该设定位置根据物料大小及电动滚筒120的实际转速决定)监控设备控制启动与主级皮带输送装置相连接的次级皮带输送装置。

当第一部分运输线中次级皮带输送装置开始物料输送动作时，信号传输装置将工作状态的电动滚筒120的运行参数发送至监控设备，监控设备根据接收到的运行参数对工作状态的电动滚筒120对应的变频器200的频率进行调节，以使工作状态的电动滚筒120之间负荷达到均匀平衡，使电动滚筒120 适合负荷匹配，达到节能的目的。

以上述相同检测调节方式，检测物料的位置，完成第一部分运输线的皮带输送装置的顺煤流逐级启动，每启动一级皮带输送装置通过上述频率调节方式进行一次调节，以使工作状态的电动滚筒120之间负荷达到均匀平衡，使电动滚筒120适合负荷匹配，直至物料输送至第一部分运输线末端。

当主级皮带输送装置上物料全部输送至下一级皮带输送装置，即煤流检测装置检测到主级皮带输送装置上没有物料时，监控设备控制主级皮带输送装置停止运行。

当主级皮带输送装置停止输送动作后，信号传输装置将工作状态的电动滚筒120的运行参数发送至监控设备，监控设备根据接收到的运行参数对工作状态的电动滚筒120对应的变频器200的频率进行调节，以使工作状态的电动滚筒120之间负荷达到均匀平衡，使电动滚筒120适合负荷匹配。

关于第二部分运输线

当物料运输到第一部分运输线中皮带输送装置的末端前设定位置时(该设定位置根据物料大小及电机110的实际转速决定)监控设备控制启动第二部分运输线中首个次级皮带输送装置，其中，第二部分运输线中的次级皮带输送装置的电机110以预定额定功率启动，进行物料的后续输送。

关于逐级关闭

以上述同样调节控制方式，每启动一级皮带输送装置，通过煤流检测装置检测物料位置用以监控设备进行后续皮带输送装置的逐级启动。

以上述相同检测调节方式，检测物料的位置，完成皮带输送装置的顺煤流逐级关闭，每关闭一级皮带输送装置通过上述频率调节方式进行一次调节，以使工作状态的电动滚筒120之间负荷达到均匀平衡，使电动滚筒120 适合负荷匹配，直至所有物料输送至末端，所有皮带输送装置停止运行。

第二实施例

如图2所示，本实用新型提供一种皮带传输系统，该系统可以包括：一个主级和多个次级皮带输送装置，所述一个主级和多个次级皮带输送装置首尾相连形成一条运输线，整条运输线的所有皮带输送装置都通过电机110驱动皮带进行物料输送；该电机110还配置变频器200，该系统还包括永磁传动装置300、监控设备、煤流检测装置、信号传输装置，该永磁传动装置300 一端连接电机110，另一端连接负载；该监控设备通过调节多个变频器200 的频率使电机负荷匹配，该煤流检测装置用于检测皮带上被传输的物料位置，并发送至监控设备；该信号传输装置用于将所述电机110的运行参数传输给该监控设备。具体实施步骤如下：

在物料输送动作前，监控设备可以通过输入装置设定主级皮带输送装置中电机110对应变频器200的频率，完成频率设定后，监控设备启动主级皮带输送装置开始物料输送动作。

在主级皮带输送装置启动后，系统通过煤流检测装置时刻检测皮带上的物料位置，当运输在最前端的物料被传输至主级皮带输送装置末端前设定位置时(该设定位置根据物料大小及电机110的实际转速决定)监控设备控制与主级皮带输送装置首尾相连接的次级皮带输送装置启动。

当次级皮带输送装置开始物料输送动作时，信号传输装置将工作状态的电机110的运行参数发送至监控设备，监控设备根据接收到的运行参数对工作状态的电机110对应的变频器200的频率进行调节，以使工作状态的电机 110之间负荷达到均匀平衡，使电机110适合负荷匹配，达到节能的目的。

以上述相同检测调节方式，检测物料的位置，完成皮带输送装置的顺煤流逐级启动，每启动一级皮带输送装置通过上述频率调节方式进行一次调节，以使工作状态的电机110之间负荷达到均匀平衡，使电机110适合负荷匹配，直至物料输送至末端。

当主级皮带输送装置上物料全部输送至下一级皮带输送装置，即煤流检测装置检测到主级皮带输送装置上没有物料时，监控设备控制主级皮带输送装置停止运行。

当主级皮带输送装置停止输送动作后，信号传输装置将工作状态的电机 110的运行参数发送至监控设备，监控设备根据接收到的运行参数对工作状态的电机110对应的变频器200的频率进行调节，以使工作状态的电机110 之间负荷达到均匀平衡，使电机适合负荷匹配。

以上述相同检测调节方式，检测物料的位置，完成皮带输送装置的顺煤流逐级关闭，每关闭一级皮带输送装置通过上述频率调节方式进行一次调节，以使工作状态的电机110之间负荷达到均匀平衡，使电机110适合负荷匹配，直至所有物料输送至末端，所有皮带输送装置停止运行。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。