无间隙齿轮式机械结构的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种无间隙齿轮式机械结构。

背景技术：

所谓机械手，当然是指能够在生产、救援和其他涉及工业领域里，能够给工人提供使用方便和高效率的使用工具，随着科学技术的发展生产工具也越来越多，而且功能也越来越强大，其中机械手的改进是生产、救援和其他工业领域中重要的一项，能够在生产和其他工业领域里完成人工所不能完成的任务，给工人们带来方便，大大提高了工作效率，在救援领域，机械手能够深入危险地区完成施救者所不能完成的工作，极大地提高了救援的效率。

但现有的机械手功能局限，而且多采用液压和电气传动，使用前需要消耗大量的时间检查各部件的情况，使用后也要花费巨资进行维修和保养，并且目前的机械手体型庞大，对于细微的操作不能很好的完成或者完成的效率不高，达不到精准的要求。

所以，如何设计一种无间隙齿轮式机械结构，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无间隙齿轮式机械结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无间隙齿轮式机械结构，包括主轴、第一机械臂和机械夹爪，所述主轴底部安装有底座，所述主轴的侧面设有控制开关，所述主轴的顶部安装有液压缸，所述液压缸的内部安装有推动杆，所述液压缸的底部设有传感器，所述第一机械臂的一侧安装有机械臂调节器，所述第一机械臂的一侧安装有第二机械臂，所述第二机械臂的一端安装有第三机械臂，所述第二机械臂与第三机械臂之间通过螺栓连接，所述第一机械臂的内部设有第一无间隙齿轮，所述第一无间隙齿轮的一侧安装有第二无间隙齿轮，所述第二无间隙齿轮的一侧设有第三无间隙齿轮，所述第二无间隙齿轮与第三无间隙齿轮之间通过传动带连接，所述第三无间隙齿轮的一侧设有传动轴，所述机械夹爪的侧面设有红外线矫正仪，所述机械夹爪的内部设有夹爪控制齿轮，所述传感器的一侧设有数据分析线缆，所述机械夹爪与第三机械臂之间通过滑动槽连接，所述红外线矫正仪侧面安装有红外线显示灯。

进一步的，所述传动轴的底端与第三无间隙齿轮通过螺丝活动连接，所述传动轴的顶端设有夹爪控制齿轮。

进一步的，所述底座的侧面设有螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种无间隙齿轮式机械结构，底座的侧面设有螺纹孔，能够安装于工作车或其他的设备上，实现了安装和拆卸的便捷性，控制机械臂的主要是无间隙齿轮的配合，大大减小了机械臂移动的误差，实现了机械臂工作的稳定性和高效性，主轴的顶部安装有液压缸，实现了利用液压推动作为动力，提高了工作效率，机械夹爪是可以转动和伸缩的，可以深入到更内部的空间工作，实现了狭小空间工作的有效性，减小了工作环境的难度，机械夹爪的侧面安装有红外线矫正仪，对于高精度的工作，红外线矫正仪能够矫正机械夹爪的正确工作位置，更进一步实现了机械手工作的精密性和准确性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图中：1-底座；2-主轴；3-液压缸；4-第一无间隙齿轮；5-第二无间隙齿轮；6-传动带；7-第三无间隙齿轮；8-夹爪控制齿轮；9-传动轴；10-第一机械臂；11-机械臂调节器；12-第二机械臂；13-第三机械臂；14-螺栓；15-机械夹爪；16-红外线矫正仪；17-推动杆；18-传感器；19-控制开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种无间隙齿轮式机械结构，包括主轴2、第一机械臂10和机械夹爪15，所述主轴2底部安装有底座1，所述主轴2的侧面设有控制开关19，所述主轴2的顶部安装有液压缸3，所述液压缸3的内部安装有推动杆17，所述液压缸3的底部设有传感器18，所述第一机械臂10的一侧安装有机械臂调节器11，所述第一机械臂10的一侧安装有第二机械臂12，所述第二机械臂12的一端安装有第三机械臂13，所述第二机械臂12与第三机械臂13之间通过螺栓14连接，所述第一机械臂10的内部设有第一无间隙齿轮4，所述第一无间隙齿轮4的一侧安装有第二无间隙齿轮5，所述第二无间隙齿轮5的一侧设有第三无间隙齿轮7，所述第二无间隙齿轮5与第三无间隙齿轮7之间通过传动带6连接，所述第三无间隙齿轮7的一侧设有传动轴9，所述机械夹爪15的侧面设有红外线矫正仪16，所述机械夹爪15的内部设有夹爪控制齿轮8，无间隙齿轮之间配合能够减少误差。

所述传感器18的一侧设有数据分析线缆，能够有效地将程序输入传感器进行分析。

所述机械夹爪15与第三机械臂13之间通过滑动槽连接，所述红外线矫正仪16侧面安装有红外线显示灯，能够精确地减小机械夹爪15的工作误差。

进一步的，所述传动轴9的底端与第三无间隙齿轮7通过螺丝活动连接，所述传动轴9的顶端设有夹爪控制齿轮8，能够更好的控制机械夹爪15的运动。

进一步的，所述底座1的侧面设有螺纹孔，可以方便安装和拆卸。

工作原理：首先，手动调整机械臂调节器11，调节第一机械臂10的工作距离，打开控制开关19，然后，通过计算机设置机械手的工作程序，设置完成后机械手开始工作，主轴2顶端的传感器18接收到信息将电信号进行分析，分析完成后液压缸3带动推动杆17，推动杆17带动第一无间隙齿轮4转动，第一无间隙齿轮4与第二无间隙齿轮5配合，带动第二无间隙齿轮5转动，第二无间隙齿轮5通过传动带6与第三无间隙齿轮7配合连动，第三无间隙齿轮7一侧设有传动轴9，传动轴9的另一端连接夹爪控制齿轮8来控制机械夹爪15的工作状态，最后，机械夹爪15的侧面安装的红外线矫正仪16通过矫正机械夹爪15的工作位置来减小机械夹爪15的误差，大大提高了机械手的工作效率和工作精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无间隙齿轮式机械结构，包括主轴、第一机械臂和机械夹爪，所述主轴的顶部安装有液压缸，所述第一机械臂的内部设有第一无间隙齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二无缝齿轮，所述第二无间隙齿轮与第三无间隙齿轮之间通过传动带连接，所述机械夹爪的侧面设有红外线矫正仪，该种无间隙齿轮式机械结构，安装和拆卸方便，机械臂移动的误差小，工作更具有稳定性和高效性，液压推动作为动力，提高了工作效率，机械夹爪是可以转动和伸缩的，可以深入到更内部的空间工作，实现了狭小空间工作的有效性，减小了工作环境的难度，红外线矫正仪，对于高精度的工作，更进一步实现了机械手工作的精密性和准确性。

技术研发人员：邓康
受保护的技术使用者：邓康
技术研发日：2017.12.06
技术公布日：2019.06.14