技术特征：
技术总结
本发明提供了一种欠驱动14自由度仿生灵巧手，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人的机械手控制精度差等技术问题。本灵巧手包括手掌、拇指、食指、中指、无名指和小指，拇指包括第一上指节、第一中指节和第一下指节，第一上指节的下端部与第一中指节的上端部相铰接，第一下指节的上端部与第一中指节的下端部相铰接，第一下指节的下端部与手掌转动连接，第一上指节、第一中指节和第一下指节上连接有第一绳索，第一绳索的一端与第一驱动电机的输出轴相连接，第一绳索的另一端固定在第一上指节上。本灵巧手采用欠驱动的结构形式，且能够提高灵巧手的控制精度。
技术研发人员：梁济民;王泽;张弓;侯至丞;王卫军;徐征;梁松松;冯伟
受保护的技术使用者：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
技术研发日：2017.12.19
技术公布日：2019.06.25