成形品取出机的安装结构的制作方法

本发明涉及在成形机的台板上安装的成形品取出机的安装结构。

背景技术：

在日本特开2009-269100号公报(专利文献1)的图4以及图5、申请人以伺服横动机器人RC等名称制造销售的成形品取出机的商品目录(非专利文献1)中，公开了在成形机的台板上固定使用的以往的成形品取出机。图8的(A)以及(B)是简要示出进行将以往的代表性的成形品取出机1′向成形机101的固定台板103上安装的作业时的样子的立体图。而且，图9的(A)是以将以往的成形品取出机的支承台5′沿水平方向切开的状态观察的剖视图，图9的(B)是支承台的立体图。以往的成形品取出机1′具备支承横行框架3′的支承台5′。支承台5′具备沿着安装台105的上表面配置的底板7′、具有沿着底板7′的对置的一对边立起的立起壁部81′以及91′与从该立起壁部81′以及91′沿横向延伸的延长壁部82′以及92′的一对侧板8′以及9′、与底板7′对置且与一对侧板8′以及9′结合的顶板10′、以及在底板7′的与一对边不同的一对边排列的方向上隔开规定的间隔配置且至少与底板7′和顶板10′结合的第一加强板11′以及第二加强板12′。而且，在底板7′上具有如下结构：在第二加强板12′以及第一加强板11′的外侧设有凸缘部71′以及72′，在这些凸缘部71′以及72′形成有分别沿着第二加强板12′以及第一加强板11′且由多个贯通孔H构成的第一贯通孔列61′以及第二贯通孔列62′。而且，在将构成贯通孔列61′以及62′的多个贯通孔H与设于安装台105且上表面开口的未图示的多个螺纹孔对齐的状态下，通过向多个贯通孔H以及多个螺纹孔分别插入多个螺栓，并使多个螺栓的螺纹部与螺纹孔螺合，由此将支承台5′安装于安装台105。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-269100号公报

非专利文献

非专利文献1：http://www.ype.co.jp/new_model/rc_cata_jp.pdf

技术实现要素：

发明要解决的课题

关于螺栓的拧紧作业，在向设于一方的凸缘部71′的构成贯通孔列61′的多个贯通孔H插入螺栓进行拧紧作业时，如图8的(A)所示将梯凳107置于成形机101的一侧，作业者OP登上梯凳107进行作业。然后在向设于另一方的凸缘部72′的构成贯通孔列62′的多个贯通孔H插入螺栓进行拧紧作业时，如图8的(B)所示将梯凳107置于成形机101的另一侧，作业者OP登上梯凳107进行作业。优选的是螺栓的拧紧方法是如下方法：在向一方的凸缘部71′的一部分的贯通孔H插入螺栓进行拧紧之后，向另一方的凸缘部72′的一部分的贯通孔H插入螺栓进行拧紧，接下来向一方的凸缘部71′的剩余的贯通孔H插入螺栓进行拧紧之后，向另一方的凸缘部72′的剩余的贯通孔H插入螺栓进行拧紧。当实施优选的拧紧方式时，作业者OP不得不数次移动梯凳107而上下梯凳107。因此，以往，作业者的作业负担非常大。

另外，以往，在改变向支承台5′的顶板10′螺栓紧固的横行框架的位置的情况下，向在支承台5′的与顶板10′对置的下板13′设置的多个贯通孔14′插入装配有螺栓的扳手的前端，进行拧紧作业。因此，该作业中的作业者的负担也较大。

本发明的目的在于，提供一种能够减轻成形品取出机的安装作业所需的作业人员的负担的成形品取出机的安装结构。

在上述目的之外，本发明的其它目的在于，提供一种能够减轻横行框架的安装位置的变更作业中的作业者的负担的成形品取出机的安装结构。

用于解决课题的手段

本发明的对象在于，向在成形机的固定台板的上表面或者固定台板上固定的安装台安装成形品取出机的安装结构。作为本发明的对象的成形品取出机具备支承台，该支承台具备沿着成形机的固定台板的上表面或者在固定台板上固定的安装台的上表面配置的底板、具有沿着底板的对置的一对边立起的立起壁部与从该立起壁部沿着横向延伸的延长壁部的一对侧板、与底板对置且与一对侧板结合的顶板、以及在底板的与一对边不同的一对边排列的方向上隔开规定的间隔进行配置且至少与底板和顶板结合的第一加强板以及第二加强板，并具有在底板分别沿着第一加强板以及第二加强板形成有由多个贯通孔构成的第一贯通孔列以及第二贯通孔列的结构，并且在顶板上支承横行框架。并且，在安装结构中，在使多个贯通孔与设于固定台板或者安装台而向上表面开口的多个螺纹孔对齐的状态下，向多个贯通孔以及多个螺纹孔分别插入多个螺栓而使多个螺栓的螺纹部与所述螺纹孔螺合，由此将成形品取出机固定于固定台板或者安装台。在本发明中，在底板形成有与位于同一对侧板的延长壁部延伸方向相反的方向上的第一加强板相比进一步朝相反的方向延伸的凸缘部。而且，第一贯通孔列形成于凸缘部，第二贯通孔列沿着第二加强板形成于底板的部分。而且，在一对侧板的至少一方的侧板的立起壁部形成有作业窗，作业窗允许处于能够向第一贯通孔列的多个贯通孔插入多个螺栓的位置的作业者无需变更所在处就能够向第二贯通孔列的多个贯通孔插入多个螺栓。

根据本发明，作业者能够穿过作业窗进行多个螺栓的插入作业与拧紧作业，因此与以往相比能够大幅减轻作业者的负担。

需要说明的是，在向设于固定台板或者安装台且越过所述上表面延伸的多个安装螺栓嵌合有多个贯通孔的状态下，通过向多个安装螺栓的螺纹部螺合多个螺母，由此在向固定台板或者安装台安装成形品取出机的支承台的情况下，作业者也能够穿过作业窗无需变更所在处就能够进行向贯通第二贯通孔列的多个贯通孔的多个安装螺栓螺合多个螺母的作业。

也可以具备在基于所述作业者的固定作业结束之后封堵作业窗的封闭构件。当设置这样的封闭构件时，能够防止尘埃穿过作业窗而积聚在支承台的内部。

也可以是，在成形品取出机中，穿过设于顶板的多个顶板贯通孔而向设于横行框架的底部的多个螺纹孔螺合多个螺栓，相对于顶板固定横行框架，在一对侧板的一对延长壁部固定有与顶板隔开间隔对置的下板，并且在下板形成有与设于顶板的多个顶板贯通孔对置的多个下板侧贯通孔的情况下，为了辅助向设于顶板的多个顶板贯通孔插入多个螺栓的作业，在一对侧板的至少一方的侧板的延长壁部形成有作业辅助窗，作业辅助窗允许作业者插入单手或者双手。当设置这样的作业辅助窗时，在穿过下板侧贯通孔利用扳手进行拧紧作业时，能够大幅改善作业者的负担。

优选的是，能够封堵作业窗与作业辅助窗的双方的装饰板以能够卸下的方式固定在设有所述作业窗与作业辅助窗的侧板上。这样一来，能够利用一片装饰板来封堵作业窗与作业辅助窗的双方，能够减少部件件数。

附图说明

图1的(A)以及(B)是分别表示利用本发明的第一实施方式的安装结构向在成形机的台板上安装的安装台安装有成形品取出机的成形装置的整体结构的立体图。

图2是表示图1的(A)以及(B)所示的成形装置中的安装结构的主要部分的立体图。

图3的(A)是安装结构的支承台的示意图，图3的(B)是以沿水平方向切开成形品取出机的支承台的状态观察的剖视图，图3的(C)是安装台的上表面的俯视图。

图4是表示作业状态的图。

图5的(A)以及(B)是为了说明横行框架的安装位置的变更而使用的图。

图6的(A)～(C)是为了说明本发明的第二实施方式的安装结构而使用的作业工序图。

图7的(A)～(C)是为了说明本发明的第二实施方式的安装结构而使用的作业工序图。

图8的(A)以及(B)是示意表示进行以往的代表性的成形品取出机向成形机的固定台板上安装的作业时的样子的立体图。

图9的(A)是以沿水平方向切开以往的成形品取出机的支承台的状态观察的剖视图，图9的(B)是支承台的立体图。

附图标记说明

1：成形品取出机；

3：横行框架；

5：支承台；

7：底板；

7A：边；

7C：边；

8、9：侧板；

10：顶板；

11：第一加强板；

12：第二加强板；

13：下板；

15：行走体；

18：滑道用升降单元；

19：成形品吸附用升降单元；

72：凸缘部；

81、91：立起壁部；

82、92：延长壁部；

101：成形机；

103：固定台板；

105：安装台；

107：梯凳；

B：螺栓；

H1～H13：贯通孔；

HL1：第一贯通孔列；

HL2：第二贯通孔列；

B1～B13：螺栓；

SH1～SH13：螺纹孔；

h1：顶板贯通孔；

b1：螺栓；

h2：下板侧贯通孔；

W1：作业窗；

W2：作业辅助窗；

FB1～FB13：安装螺栓；

N1～N13：螺母。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的成形品取出机的安装结构的实施方式进行详细说明。

<成形品取出机的结构>

图1的(A)以及(B)是分别表示通过本发明的第一实施方式的安装结构向在成形机101的台板103上安装的安装台105安装有成形品取出机1的成形装置的整体结构的立体图。成形品取出机1是横移型的成形品取出机，在向成形机101的固定台板103上安装的安装台105安装有支承台5。图1所示的成形品取出机1具备横行框架3、第一行走体15、拉拔框架17、滑道用升降单元18、以及成形品吸附用升降单元19。横行框架3具有沿与未图示的成形机的长边方向水平正交的X方向延伸配置的悬臂梁结构。第一行走体15被横行框架3支承，以伺服机构所含的AC伺服马达为驱动源而沿着横行框架3在X方向上进退。拉拔框架17设于第一行走体15，在与成形机的长边方向平行的Y方向上延伸。在拉拔框架17上，滑道用升降单元18以及成形品吸附用升降单元19被支承为以伺服机构所含的AC伺服马达为驱动源而能够在Y方向上移动。

<第一实施方式的安装结构>

以下说明成形品取出机1的第一实施方式的安装结构。图2是表示图1的(A)以及(B)所示的成形装置中的第一实施方式的安装结构的主要部分的立体图。而且，图3的(A)是安装结构的支承台5的示意图。支承台5具备沿着使用螺栓B固定于固定台板103上的安装台105的上表面配置的底板7、一对侧板8以及9、顶板10、第一加强板11、第二加强板12以及下板13。一对侧板8以及9具有沿着底板7的对置的一对边7A以及7B起的立起壁部81以及91与从该立起壁部沿着横向延伸的延长壁部82以及92。顶板10与底板7对置且与一对侧板8以及9结合。另外，第一加强板11以及第二加强板12在底板7的与一对边7A以及7B不同的一对边7C以及7D排列的方向上隔开规定的间隔进行配置，且至少与底板7和顶板10结合。在本实施方式中，第一加强板11以及第二加强板12也与一对立起壁部81以及91结合。

如图3的(B)所示，在底板7上形成有与位于同一对侧板8以及9的延长壁部82以及92延伸的方向相反的方向上的第一加强板11相比进一步朝相反的方向延伸的凸缘部72。而且，由三个贯通孔H1～H3构成的第一贯通孔列HL1形成于凸缘部72。由三个贯通孔H11～H13构成的第二贯通孔列HL2沿着第二加强板12形成于底板7的部分。而且，在使贯通孔H1～H3以及H11～H13与设于安装台105且在上表面105A开口的多个螺纹孔SH1～SH13[图3的(C)]对齐的状态下，向贯通孔H1～H3以及H11～H13以及多个螺纹孔SH1～SH13[图3的(C)]分别插入螺栓B1～B3以及B11～B13，使这些螺栓的螺纹部B1a～B3a以及B11a～B13a与螺纹孔SH1～SH13螺合，由此在安装台105上固定支承台5。

另外，通过设于顶板10的多个顶板贯通孔h1而向在横行框架3的底部设置的多个螺纹孔(未图示)螺合多个螺栓b1，相对于顶板10固定横行框架3。在一对侧板8以及9的一对延长壁部82以及92固定有与顶板10隔开间隔对置的下板13。而且，在下板13形成有与设于顶板的多个顶板贯通孔h1对置的多个下板侧贯通孔h2。作业者从下板侧贯通孔h2插入扳手而拧紧螺栓b1，由此向顶板安装横行框架3。

在本实施方式中，在一对侧板8以及9的立起壁部81以及91上形成作业窗W1，并且在延长壁部82以及92形成有作业辅助窗W2。作业窗W1的轮廓大致呈矩形形状，作业辅助窗W2的轮廓呈三角形状。如图4所示，作业窗W1(参照图1A、图1B、图2、图3A以及图5B)形成为具有如下大小：处于能够向构成第一贯通孔列的三个贯通孔H1～H3插入螺栓B1～B3的位置的作业者无需改变所在处就能够在允许向构成第二贯通孔列的三个贯通孔H11～H13插入螺栓B11～B13的位置进行作业。当设置该作业窗W1时，作业者能够穿过作业窗W1进行螺栓B11～B13的插入作业与拧紧作业，因此无需从梯凳107下来就能够结束安装作业。

作业辅助窗W2(参照图2、图3A、图3B以及图5B)在拧紧顶板10与下板13之间的距离变长的区域的螺栓b1时利用。即作业者从作业辅助窗W2放入单手或双手而对顶板10与下板13之间的距离变长的区域的螺栓b1进行临时紧固，之后从下板侧贯通孔h2插入扳手而拧紧螺栓b1，因此作业者的拧紧作业性大幅提高。需要说明的是，在不进行临时紧固的情况下，由于能够一边从作业辅助窗W2观察支承台5的内部一边进行螺栓b1的拧紧，因此与以往相比，拧紧作业大幅变得容易。在成形品取出机1安装于成形机101上以后，有时因工厂的布局变更等，为了不与周围的构造物发生干扰而变更横行框架3的安装位置。图5的(A)以及(B)示出变更横行框架3的安装位置的状态。变更该安装位置的作业通过将梯凳置于支承台5的下侧来进行。

<第二实施方式的安装结构>

图6的(A)～(C)以及图7的(A)～(C)是为了说明第二实施方式的安装结构而使用的作业工序图。在第二实施方式的安装结构中，与图1～图5所示的第一实施方式的安装结构不同，在向设于安装台105且越过上表面105A延伸的六根安装螺栓FB1～FB13嵌合设于支承台5的底板7的贯通孔H1～H13的状态下，通过向六根安装螺栓FB1～FB13的螺纹部螺合六个螺母N1～N13，由此在安装台105上安装支承台5。在这种情况下，作业者穿过作业窗W1而无需变更所在处就能够进行向贯通第二贯通孔列的三个贯通孔H11～H13的三根安装螺栓FB11～FB13螺合螺母N11～N13的作业。

<变形例>

在上述实施方式中，在固定在固定台板103上的安装台105安装成形品取出机的支承台5，但即使在向固定台板103上直接安装成形品取出机的支承台5的情况下，也能够适用上述第一实施方式的安装结构以及第二实施方式的安装结构是不言而喻的。

在上述实施方式中，将作业窗W1与作业辅助窗W2一并设于支承台5，但不需要将两者始终一并设置。另外，在上述实施方式中，将一对作业窗W1与一对作业辅助窗W2设于支承台5，但这些窗不需要始终设置一对，只要设置至少一个即可。

另外，也可以进一步具有在基于作业者的固定作业结束之后封堵作业窗W1的封闭构件。当设置封闭构件时，能够防止尘埃穿过作业窗W1积聚在支承台的内部。另外，也可以将能够封堵作业窗W1与作业辅助窗W2的双方的装饰板以能够卸下的方式固定在设有作业窗W1与作业辅助窗W2的侧板上。这样一来，能够利用一片装饰板来封堵作业窗与作业辅助窗的双方，因此能够减少部件件数。

工业实用性

根据本发明，作业者能够穿过作业窗进行多个螺栓的插入作业与拧紧作业，因此与以往相比能够大幅减轻作业者的负担。