本发明涉及电动工具技术领域，尤其是一种智能电动螺丝枪。
背景技术：
电动螺丝枪是日常生活中非常实用的工具，在使用过程中会碰到很多不同的螺丝，这就需要配对不同的螺丝枪头，所以在使用时需要携带不同类型的枪头。目前市场上有内置枪头的螺丝刀，一般这样的电动工具都是将若干个不同类型的枪头置于机壳内部的枪头架内。这种结构虽然使用和携带枪头方便，但是仍然存在以下缺点：由于带动枪头转动的输出轴与减速机构的输出轴始终连接，而减速机构与电机也是始终连接，这样就导致枪头架在更换枪头时，极有可能误操作开关，而导致枪头架意外转动，而伤害到操作人员，也就是说会存在一定的安全隐患。
如中国发明专利cn202448080u公开的一种具有照明功能的电动螺丝刀，该螺丝刀包括壳体、主控模块、电机、螺丝刀头、电源、照明照明灯和照明开关，主控模块和电机置于壳体内，电机与主控模块电连接，电机的旋转轴与螺丝刀头固定连接，主控模块与电源电连接，照明照明灯设置在壳体上且该照明照明灯通过照明开关连接电源。通过设置在壳体上的照明照明灯，在装卸光线不好的工件部位的螺丝时，为操作者提供定向照明，从而能够很快对准螺丝位置，提高装卸效率并且快捷地检查装卸成果。由于一般电动螺丝枪只包含一个枪头，即工作状态时只有一个枪头能进行工作，对于在这种情况，转换枪头时会花费更多时间，以及转换过程中存在安全隐患。
又如中国发明专利cn105500262a公开的一种方便更换螺丝刀刀头的电动螺丝刀，具有壳体、手柄，所述壳体内安装有电机，所述壳体的前端设置有输出轴，在输出轴的前端的所述螺丝刀头插孔内具有空腔，在插入或拆除螺丝刀刀头时，杆柄压迫球体，使得压簧变形，球体从空腔中挤出，而后卡入杆柄上的弧形凹槽；该发明专利的电动螺丝刀不能自动对螺丝刀刀头进行更换，同时存在螺丝刀刀头存储问题。
技术实现要素：
一、要解决的技术问题
本发明要解决的问题是针对现有技术的缺陷，解决电动螺丝枪的枪头在更换时操作复杂、不够安全的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种智能电动螺丝枪，包括：螺丝枪主体和枪头部；枪头部设置在螺丝枪主体前端，枪头部包括旋转接头、枪头交换装置和枪头定位装置，旋转接头与螺丝枪主体驱动连接；
枪头交换装置包括环形枪盘、枪头、枪盘驱动装置、导向支架、枪头驱动装置和设置在枪头部外侧的控制器，环形枪盘内圈均布有若干卡槽，若干枪头设置在卡槽内，环形枪盘通过枪盘驱动装置驱动环形枪盘转动；导向支架上设有竖直开口槽，开口槽用于作为枪头的滑动槽，枪头驱动装置用于将枪头下拉至开口槽底部或用于将枪头顶起至卡槽内；旋转接头可与被枪头驱动装置下拉至开口槽底部的枪头配合固定，旋转接头用于带动枪头转动；枪头定位装置设置在枪头部前端，并且枪头定位装置与旋转接头中心对应，旋转接头与枪头配合固定后，旋转接头被顶出，使枪头顶出，从而枪头与枪头定位装置抵接；
枪头定位装置上还设有支撑轴承，通过旋转接头使枪头在支撑轴承内转动，支撑轴承用于将枪头定位，控制器用于通过枪盘驱动装置选择对应的枪头与旋转接头配合固定，支撑轴承为球轴承，转动摩擦阻力小。
其中，卡槽数量为六个，卡槽开口为半圆形，卡簧卡块设置在半圆形卡槽的开口处，卡槽内侧设有卡簧卡块，卡簧卡块用于将枪头卡接固定。
其中，枪头前部用于与螺丝头配合，枪头中部设有凸起的肩部，枪头后部设有用于配合开口槽的切削平面。
其中，螺丝枪主体还包括驱动装置、控制装置和电源，驱动装置用于驱动旋转接头转动，控制装置用于控制驱动装置的工作，电源用于为智能电动螺丝枪供电；控制装置为扳机，扳机的操作简单方便；驱动装置包括驱动电机、减速装置和顶出线圈，顶出线圈用于实现旋转接头的顶出与缩回。
其中，环形枪盘外圈设有齿轮，枪盘驱动装置包括齿轮组和齿轮电机，齿轮电机用于为环形枪盘转动提供动力。
其中，枪头驱动装置包括磁性吸附部和电磁驱动装置，磁性吸附部用于吸附枪头，电磁驱动装置用于控制磁性吸附部的上下运动，采用电磁驱动自动化程度高，并且操作精确有效。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明提供的一种智能电动螺丝枪，通过枪头交换装置的设计能根据使用需要自动进行枪头更换，更换过程简单方便，安全可靠；并且能通过不同型号的枪盘设计满足各种使用需求。
附图说明
图1为本发明智能电动螺丝枪的爆炸图；
图2为本发明智能电动螺丝枪的枪头定位装置立体图；
图3为本发明智能电动螺丝枪的枪头部立体图；
图中：1为螺丝枪主体；2为枪头部；3为旋转接头；4为枪头交换装置；5为枪头定位装置；7为控制装置；11为环形枪盘；12为枪头；13为控制器；14为枪盘驱动装置；15为导向支架；16为枪头驱动装置；18为支撑轴承；19为肩部；21为卡槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
本发明实施例的一种智能电动螺丝枪，如图1、图2和图3所示，包括：螺丝枪主体1和枪头部2；枪头部2设置在螺丝枪主体1前端，枪头部2包括旋转接头3、枪头交换装置4和枪头定位装置5，旋转接头3与螺丝枪主体1驱动连接；
枪头交换装置4包括环形枪盘11、枪头12、枪盘驱动装置14、导向支架15、枪头驱动装置16和设置在枪头部2外侧的控制器13，环形枪盘11内圈均布有若干卡槽21，若干枪头12设置在卡槽21内，环形枪盘11通过枪盘驱动装置14驱动环形枪盘11转动；导向支架15上设有竖直开口槽，开口槽用于作为枪头12的滑动槽，枪头驱动装置16用于将枪头12下拉至开口槽底部或用于将枪头12顶起至卡槽21内；旋转接头3可与被枪头驱动装置16下拉至开口槽底部的枪头12配合固定，旋转接头3用于带动枪头12转动；枪头定位装置5设置在枪头部2前端，并且枪头定位装置5与旋转接头3中心对应，旋转接头3与枪头12配合固定后，旋转接头3被顶出，使枪头12顶出，从而枪头12与枪头定位装置5抵接；
如图3所示，枪头定位装置5上还设有支撑轴承18，通过旋转接头3使枪头12在支撑轴承18内转动，支撑轴承18用于将枪头12定位，控制器13用于通过枪盘驱动装置14选择对应的枪头12与旋转接头3配合固定；并且支撑轴承18为球轴承，转动摩擦阻力小。
如图2所示，卡槽21数量为六个，卡槽21开口为半圆形，卡簧卡块设置在半圆形卡槽21的开口处；在卡槽21内侧设有卡簧卡块，卡簧卡块用于将枪头12卡接固定，实现枪头12在更换过程中的自动固定。
枪头12前部用于与螺丝头配合，枪头12中部设有凸起的肩部19，枪头12后部设有用于配合开口槽的切削平面。
如图1所示，螺丝枪主体1还包括驱动装置、控制装置7和电源，驱动装置用于驱动旋转接头3转动，控制装置7用于控制驱动装置的工作，电源用于为智能电动螺丝枪供电；控制装置7为扳机，扳机的操作简单方便；驱动装置包括驱动电机、减速装置和顶出线圈，顶出线圈用于实现旋转接头3的顶出与缩回，驱动电机采用串激电机，减速装置通过齿轮组实现减速效果。
环形枪盘11外圈设有齿轮，枪盘驱动装置14包括齿轮组和齿轮电机，齿轮电机用于为环形枪盘11转动提供动力。
枪头驱动装置16包括磁性吸附部和电磁驱动装置，磁性吸附部用于吸附枪头12，电磁驱动装置用于控制磁性吸附部的上下运动；采用电磁驱动自动化程度高，并且操作精确有效。
为了使本发明的智能电动螺丝枪智能化程度更高，可在枪头部2增设螺丝头感应装置，可以选择摄像头等，通过螺丝头感应装置检测螺丝头的型号，通过控制器13自动选择对应枪头12。
本发明在实际工作过程中，操作者可以根据所需拧紧或者拆卸的螺丝的形状，通过控制器13直接选择对应的螺丝枪头12，无需人工进行更换拆卸操作即可完成枪头12的更换，然后通过操作控制装置7的扳机进行作业。
具体的，枪头12的更换通过枪头交换装置4实现，根据本发明智能电动螺丝枪的使用场合或者客户的需求，选择不同型号的设有不同数量卡槽21的环形枪盘11，以及对应的枪头12，优选的为带有六个卡槽21的环形枪盘11，可装载六种枪头12；旋转接头3与被下拉至导向支架15上开口槽底部的枪头12中心对应，在旋转接头3顶出时，旋转接头3与该开口槽底部的枪头12完成对接并固定，并使枪头12与枪头定位装置5上的支撑轴承18抵接定位；此时，驱动装置带动旋转接头3转动，从而使枪头12转动，能够开始完成螺丝的拧紧或者拆卸；
在更换枪头12时，顶出线圈带动旋转接头3和枪头12回缩，回缩过程中，枪头通过肩部19与环形枪盘11的作用使旋转接头3与枪头12脱离，并被导向支架15上的磁性吸附部吸附，然后通过电磁驱动装置将磁性吸附部顶起至空缺的卡槽21内，磁性吸附部完成顶起动作后失电消磁并复位，此时，环形枪盘11在控制器13的控制下，通过枪盘驱动装置14选择所需的枪头12，并使该所需的枪头12旋转至导向支架15上的竖直开口槽上方，然后通过电磁驱动装置将磁性吸附部顶起，并通过通电有磁性的磁性吸附部将枪头12下拉至开口槽底部，使选取的枪头12与旋转接头3中心对应，旋转接头3顶出，使枪头12与旋转接头3配合固定，本实施例中，枪头12与旋转接头3采用磁性连接固定，枪头12与枪头定位装置5抵接，完成自动更换枪头12操作。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。