本实用新型涉及一种机器人眼睛。
背景技术：
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。
目前仿人机器人已经在一些场合“上岗”，如家庭中照顾老人的看护机器人，一些公共场所的引导机器人，还有会跳舞的娱乐机器人等等。仿人机器人将会与我们的生活联系越来越紧密。
现在的仿人机器人的眼镜一般包含有眼球，眼球内腔装有一个 CCD 摄像机，但是CCD 摄像机在工作时会产生热量，热量容易在眼球内，导致摄像机工作受到影响。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种散热性能良好的机器人眼睛。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种机器人眼睛，包括前半壳、后半壳和摄像头，所述前半壳和后半壳之间形成有腔体，所述摄像头位于腔体内，所述前半壳上设置有与摄像头相契合的通孔，所述摄像头插入通孔设置，所述摄像头背面设置有均热板，所述均热板连有导热条，所述后半壳上设置有与导热条相契合的插孔，所述导热条插入于插孔内，所述后半壳上设置有散热孔，所述散热孔和插孔均与腔体和外界相连通。
作为优选，所述前半壳上设置有榫头，所述后半壳上设置有榫眼，所述前半壳和后半壳通过榫头和榫眼连接。前半壳和后半壳连接稳定，不易脱离。
作为优选，所述摄像头与均热板粘合。摄像头与均热板连接可靠，结构稳定。
作为优选，所述导热条包含有热管和铜条，所述热管和铜条均呈倾斜设置，所述铜条连有限位条，所述铜条与限位条相垂直，所述铜条与限位条焊接，所述热管和铜条均与均热板焊接。热管、铜条和均热板连接稳定，而且通过设置有限位条可以防止热管和铜条末端穿出后半壳外。
作为优选，所述前半壳上设置有隐形眼镜和用于固定隐形眼镜的硅胶环，所述硅胶环与前半壳粘合，所述隐形眼镜和前半壳通过硅胶环可拆卸连接。所述隐形眼镜位于通孔正前方，可以防止摄像头与灰尘和液体接触。
作为优选，所述后半壳上设置有走线孔。可以方便使用者布线。
作为优选，所述摄像头为PIXY摄像头。
本实用新型的有益效果为：通过在摄像头背面设置有均热板，并且均热板连有与外界连接的导热条，可以有效的将摄像头上的热量传递到外界，再加上通过在后半壳上设置有散热孔，可以有效的防止摄像头过热而导致使用受到影响，此外，前半壳上设置有榫头，所述后半壳上设置有榫眼，前半壳和后半壳通过榫头和榫眼连接，前半壳和后半壳连接稳定，不易脱离。摄像头与均热板粘合，摄像头与均热板连接可靠，结构稳定。导热条包含有热管和铜条，热管和铜条均呈倾斜设置，铜条连有限位条，铜条与限位条相垂直，铜条与限位条焊接，热管和铜条均与均热板焊接，热管、铜条和均热板连接稳定，而且通过设置有限位条可以防止热管和铜条末端穿出后半壳外。前半壳上设置有隐形眼镜和用于固定隐形眼镜的硅胶环，硅胶环与前半壳粘合，隐形眼镜和前半壳通过硅胶环可拆卸连接，隐形眼镜位于通孔正前方，可以防止摄像头与灰尘和液体接触。后半壳上设置有走线孔，可以方便使用者布线。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种机器人眼睛的内部结构示意图；
图2为本实用新型一种机器人眼睛的前半壳的后视图；
图3为本实用新型一种机器人眼睛的后半壳的后视图；
图4为本实用新型一种机器人眼睛的硅胶环的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1-3所示，一种机器人眼睛，包括前半壳1、后半壳2和PIXY摄像头3，所述前半壳1和后半壳2之间形成有腔体4，所述PIXY摄像头3位于腔体4内，所述前半壳1上设置有与PIXY摄像头3相契合的通孔5，所述PIXY摄像头3插入通孔5设置，所述PIXY摄像头3背面设置有均热板6，所述均热板6连有导热条7，所述后半壳2上设置有与导热条7相契合的插孔8，所述导热条7插入于插孔8内，所述后半壳2上设置有散热孔9，所述腔体4通过散热孔9和插孔8与外界相连通。前半壳1和后半壳2均采用3D打印的方式制作，打印时前半壳1上的通孔5根据PIXY摄像头3的尺寸制作，后半壳2上的插孔8根据导热条7尺寸制作，契合度高。通过在PIXY摄像头3背面设置有均热板6，并且均热板6连有与外界连接的导热条7，可以有效的将PIXY摄像头3上的热量传递到外界，再加上通过在后半壳2上设置有散热孔8，可以有效的防止PIXY摄像头3过热而导致使用受到影响。
本实施例的有益效果为：通过在摄像头背面设置有均热板，并且均热板连有与外界连接的导热条，可以有效的将摄像头上的热量传递到外界，再加上通过在后半壳上设置有散热孔，可以起到良好的散热效果，可以有效的防止摄像头过热而导致使用受到影响。
实施例2
如图1-4所示，一种机器人眼睛，包括前半壳1、后半壳2和PIXY摄像头3，所述前半壳1和后半壳2之间形成有腔体4，所述PIXY摄像头3位于腔体4内，所述前半壳1上设置有与PIXY摄像头3相契合的通孔5，所述PIXY摄像头3插入通孔5内，所述PIXY摄像头3背面设置有均热板6，所述均热板6连有导热条7，所述后半壳2上设置有与导热条7相契合的插孔8，所述导热条7插入于插孔8内，所述后半壳2上设置有散热孔9，所述腔体4通过散热孔9和插孔8与外界相连通。前半壳1和后半壳2均采用3D打印的方式制作，打印时前半壳1上的通孔5根据PIXY摄像头3的尺寸制作，后半壳2上的插孔8根据导热条7尺寸制作，契合度高。所述前半壳1上设置有榫头10，所述后半壳2上设置有榫眼11，所述前半壳1和后半壳2通过榫头10和榫眼11连接，前半壳1和后半壳2连接稳定，不易脱离。所述PIXY摄像头3与均热板6之间设置有导热粘胶剂层，PIXY摄像头3与均热板6通过导热粘胶剂层粘合，PIXY摄像头3与均热板6连接可靠，结构稳定。所述导热条7包含有热管（未图示）和铜条（未图示），所述热管和铜条均呈倾斜设置，所述铜条连有限位条12，所述铜条与限位条12相垂直，所述铜条与限位条12焊接，所述热管和铜条均与均热板6焊接，热管、铜条和均热板6连接稳定，而且通过设置有限位条12可以防止热管和铜条末端穿出后半壳2外，可以避免受到其他的物体撞击。所述前半壳1上设置有隐形眼镜13和用于固定隐形眼镜13的硅胶环14，硅胶环14呈锥形设置，所述硅胶环14与前半壳1粘合，所述隐形眼镜13的侧面卡在前半壳1和硅胶环14之间，所述隐形眼镜13位于通孔5正前方，可以防止PIXY摄像头3与灰尘和液体接触。隐形眼镜13采用彩色隐形眼镜，可以与人的眼睛更加相似。所述后半壳2上设置有走线孔15，可以方便使用者布线。通过在PIXY摄像头3背面设置有均热板6，并且均热板6连有与外界连接的导热条7，可以有效的将PIXY摄像头3上的热量传递到外界，再加上通过在后半壳2上设置有散热孔8，可以有效的防止PIXY摄像头3过热而导致使用受到影响。
本实施例的有益效果为：通过在PIXY摄像头背面设置有均热板，并且均热板连有与外界连接的导热条，可以有效的将PIXY摄像头上的热量传递到外界，再加上通过在后半壳上设置有散热孔，可以起到良好的散热效果，可以有效的防止PIXY摄像头过热而导致使用受到影响，前半壳上设置有榫头，所述后半壳上设置有榫眼，前半壳和后半壳通过榫头和榫眼连接，前半壳和后半壳连接稳定，不易脱离。PIXY摄像头与均热板粘合，PIXY摄像头与均热板连接可靠，结构稳定。导热条包含有热管和铜条，热管和铜条均呈倾斜设置，铜条连有限位条，铜条与限位条相垂直，铜条与限位条焊接，热管和铜条均与均热板焊接，热管、铜条和均热板连接稳定，而且通过设置有限位条可以防止热管和铜条末端穿出后半壳外。前半壳上设置有隐形眼镜和用于固定隐形眼镜的硅胶环，硅胶环与前半壳粘合，隐形眼镜被卡在前半壳和胶环之间，稳定可靠，隐形眼镜位于通孔正前方，可以防止PIXY摄像头与灰尘和液体接触。后半壳上设置有走线孔，可以方便使用者布线。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。