本实用新型涉及光电设备用电机领域，特别是一种光伏板清扫机器人用驱动电机。
背景技术：
在光伏板进行清扫时，通常都采用机器人进行清洁，而这种机器人都是采用两个电机同步进行转动，但是在系统控制同步转动需要的电器元件太多，造价成本太高，特此本公司研发了一种新型驱动设备，在输出轴的基础上做出了直角的双向传动，可以在使机器人工作时行走更加平稳。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种光伏板清扫机器人用驱动电机。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种光伏板清扫机器人用驱动电机，包括包括壳体，所述壳体内设有定子部分，所述定子部分内插装有转子部分，所述转子部分两端分别连接有转轴，所述转轴上套装有行星轮，所述行星轮一端的外圈部分连接有转管，所述转管上沿一周设有锥形齿轮，所述壳体相对两侧分别设有水平板，所述水平板上开有圆槽，所述圆槽内插装有一端伸出壳体的输出轴，所述输出轴下端有侧锥形齿轮，所述输出轴伸出壳体一端设有行走轮。
优选的，所述水平板上的圆槽内嵌装有轴承，所述输出轴插装在轴承内。
优选的，所述锥形齿轮与侧锥形齿轮相啮合。
优选的，所述壳体相对两侧表面设有插入转管内的固定杆。
优选的，所述行星轮的内轮数量为三个。
利用本实用新型的技术方案制作的光伏板清扫机器人用驱动电机，在输出轴的基础上做出了直角的双向传动，可以在使机器人工作时行走更加平稳。
附图说明
图1是本实用新型所述光伏板清扫机器人用驱动电机的结构示意图；
图2是本实用新型所述光伏板清扫机器人用驱动电机的斜齿轮的仰视图；
图3是本实用新型所述光伏板清扫机器人用驱动电机的行星轮的截面图；
图中，1、壳体；2、定子部分；3、转子部分；4、转轴；5、行星轮；6、转管；7、锥形齿轮；8、水平板；9、圆槽；10、输出轴；11、行走轮；12、轴承；13、固定杆；14、斜齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的光伏板清扫机器人用驱动电机，包括包括壳体（1），所述壳体（1）内设有定子部分（2），所述定子部分（2）内插装有转子部分（3），所述转子部分（3）两端分别连接有转轴（4），所述转轴（4）上套装有行星轮（5），所述行星轮（5）一端的外圈部分连接有转管（6），所述转管（6）上沿一周设有锥形齿轮（7），所述壳体（1）相对两侧分别设有水平板（8），所述水平板（8）上开有圆槽（9），所述圆槽（9）内插装有一端伸出壳体（1）的输出轴（10），所述输出轴（10）下端有侧锥形齿轮（14），所述输出轴（10）伸出壳体（1）一端设有行走轮（11）；所述水平板（8）上的圆槽（9）内嵌装有轴承（12），所述输出轴（10）插装在轴承（12）内；所述锥形齿轮（7）与侧锥形齿轮（7）相啮合；所述壳体（1）相对两侧表面设有插入转管（6）内的固定杆（13）；所述行星轮（5）的内轮数量为三个。
本技术方案的特点为，壳体内设有定子部分，定子部分内插装有转子部分，转子部分两端分别连接有转轴，转轴上套装有行星轮，行星轮一端的外圈部分连接有转管，转管上沿一周设有锥形齿轮，壳体相对两侧分别设有水平板，水平板上开有圆槽，圆槽内插装有一端伸出壳体的输出轴，输出轴下端有侧锥形齿轮，输出轴伸出壳体一端设有行走轮，在输出轴的基础上做出了直角的双向传动，可以在使机器人工作时行走更加平稳。
具体使用时：首先，将壳体安装在光伏板清洁机器人下表面，定子部分通电，使得转子部分进行旋转，此时设置在转子部分的转轴随之旋转，并且带动行星轮旋转提供转轴的旋转减速，减速之后带动转轴转动，使得锥形齿轮也随之转动，在锥形齿轮转动的过程中与其相啮合的斜齿轮在水平板上圆槽内的输出轴上转动，使得输出轴上的行走轮旋转，并且行走轮与轨道接触，实现了前进。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。