本实用新型涉及被动关节领域，具体而言，涉及一种阻滞可分离关节、转动结构和机械设备。
背景技术：
现有的机械设备上许多的地方都要用到转动结构，比如机械手臂、机器人或者婴儿车等机械设备，上面都设置有很多的转动结构，转动结构的设置可以方便机械设备的运转，而转动结构的基本运动单元为关节。
发明人在研究中发现，现有的关节至少存在以下缺点：现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种阻滞可分离关节，以改善现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸的问题。
本实用新型的目的还在于提供一种转动结构，以改善现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸的问题。
本实用新型的目的还在于提供一种机械设备，以改善现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸的问题。
本实用新型是这样实现的：
基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种阻滞可分离关节，包括关节套和关节座，所述关节套上设置有呈球形的凹面，所述关节座包括安装端，所述安装端呈球形，且所述安装端的直径不大于所述凹面所在球的直径，所述关节套和所述关节座通过磁性连接。
本实用新型提供的阻滞可分离关节的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
进一步地，所述安装端的直径与所述凹面所在球的直径相等。
此时关节套和关节座在相对运动时最稳定，且安装和拆卸也最方便。
进一步地，所述安装端上设置有多个第一凸起，所述第一凸起沿所述安装端的径向凸出所述安装端，多个所述第一凸起沿所述安装端的周向间隔设置；所述凹面上设置有多个第一凹槽，相邻的所述第一凹槽之间的间隔距离与相邻的所述第一凸起之间的间隔距离相等，且所述第一凸起卡接于所述第一凹槽。
第一凸起和第一凹槽的配合使阻滞可分离关节的整体强度更高，在旋转时不易变形。
进一步地，所述第一凸起的横截面呈半圆。
呈半圆的第一凸起使关节套和关节座在相对活动时更加容易。
进一步地，相邻的所述第一凸起之间形成第二凹槽，相邻的所述第一凹槽之间形成第二凸起，所述第二凸起的横截面呈半圆，所述第二凸起卡接于所述第二凹槽。
第二凹槽与第二凸起的相互咬合和第一凹槽与第一凸起的咬合配合，进一步提升阻滞可分离关节的整体强度。
进一步地，所述第一凸起的宽度与所述第二凹槽的宽度相等。
可以使关节套和关节座之间形成足够的阻滞，同时又不会对阻滞可分离关节的活动造成影响。
进一步地，所述关节套内设置有金属，所述关节座内设置有磁铁。
关节套和关节座之间可以通过磁力接触闭合。
进一步地，所述关节座内设置有金属，所述关节套内设置有磁铁。
关节套和关节座之间可以通过磁力接触闭合。
基于上述的第二目的，本实用新型还提供了一种转动结构，包括第一连杆、第二连杆和如上所述阻滞可分离关节，所述第一连杆与所述关节套连接，所述第二连杆与所述关节座远离所述安装端的一端连接。
本实用新型提供的转动结构的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
基于上述的第三目的，本实用新型还提供了一种机械设备，包括如上所述的转动结构。
本实用新型提供的机械设备的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：
本实用新型提供的阻滞可分离关节的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
本实用新型提供的转动结构的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
本实用新型提供的机械设备的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
附图说明
图1示出了本实用新型实施例1提供的阻滞可分离关节的示意图；
图2示出了本实用新型实施例1提供的关节套的示意图；
图3示出了本实用新型实施例1提供的关节座的示意图；
图4示出了本实用新型实施例2提供的阻滞可分离关节的示意图；
图5示出了本实用新型实施例2提供的关节套的示意图；
图6示出了本实用新型实施例2提供的关节座的示意图；
图7示出了本实用新型实施例3提供的阻滞可分离关节的示意图；
图8示出了本实用新型实施例3提供的关节套的示意图；
图9示出了本实用新型实施例3提供的关节座的示意图；
图中：101-关节套；102-关节座；103-金属；104-磁铁；105-第一凹槽；106-第一凸起；107-第二凸起；108-第二凹槽。
具体实施方式
现有的机械设备上许多的地方都要用到转动结构，比如机械手臂、机器人或者婴儿车等机械设备，上面都设置有很多的转动结构，转动结构的设置可以方便机械设备的运转，而转动结构的基本运动单元为关节。发明人在研究中发现，现有的关节至少存在以下缺点：现有的关节拆装繁琐，且只能在特定位置进行安装和拆卸。
为了使上述问题得到改善，本实用新型提供了一种阻滞可分离关节，包括关节套和关节座，所述关节套上设置有呈球形的凹面，所述关节座包括安装端，所述安装端呈球形，且所述安装端的直径不大于所述凹面所在球的直径，所述关节套和所述关节座通过磁性连接。本实用新型提供的阻滞可分离关节的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
本实用新型还提供了一种转动结构，包括第一连杆、第二连杆和如上所述阻滞可分离关节，所述第一连杆与所述关节套连接，所述第二连杆与所述关节座远离所述安装端的一端连接。本实用新型提供的转动结构的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
本实用新型还提供了一种机械设备，包括如上所述的转动结构。本实用新型提供的机械设备的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
参照图1至图3，本实施例提供了一种阻滞可分离关节，包括关节套101和关节座102，关节套101上设置有呈球形的凹面，关节座102包括安装端，安装端呈球形，且安装端的直径不大于凹面所在球的直径，关节套101和关节座102通过磁性连接。
本实施例提供的阻滞可分离关节的关节套101和关节座102采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套101和关节座102之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
安装端的直径与凹面所在球的直径相等。此时关节套101和关节座102在相对运动时最稳定，且安装和拆卸也最方便。
安装端上设置有多个第一凸起106，第一凸起106沿安装端的径向凸出安装端，多个第一凸起106沿安装端的周向间隔设置；凹面上设置有多个第一凹槽105，相邻的第一凹槽105之间的间隔距离与相邻的第一凸起106之间的间隔距离相等，且第一凸起106卡接于第一凹槽105。第一凸起106和第一凹槽105的配合使阻滞可分离关节的整体强度更高，在旋转时不易变形。
第一凸起106的横截面呈半圆。呈半圆的第一凸起106使关节套101和关节座102在相对活动时更加容易。
相邻的第一凸起106之间形成第二凹槽108，相邻的第一凹槽105之间形成第二凸起107，第二凸起107的横截面呈半圆，第二凸起107卡接于第二凹槽108。第二凹槽108与第二凸起107的相互咬合和第一凹槽105与第一凸起106的咬合配合，进一步提升阻滞可分离关节的整体强度。
第一凸起106的宽度与第二凹槽108的宽度相等。可以使关节套101和关节座102之间形成足够的阻滞，同时又不会对阻滞可分离关节的活动造成影响。
进一步地，关节套101内设置有金属103，关节座102内设置有磁铁104；或者关节套101本身是由金属103制成，而关节座102整体是由磁铁104制成。关节套101和关节座102之间可以通过磁力接触闭合。
实施例2
参照图4至图6，本实施例也提供了一种阻滞可分离关节，本实施例是在实施例1的技术方案的基础上的进一步改进，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。
具体的，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供的阻滞可分离关节的关节座102内设置有金属103，关节套101内设置有磁铁104；或者关节座102本身是有金属103制成，而关节套101本身是由磁铁104制成。本实施例提供的阻滞可分离关节。
实施例3
参照图7至图9，本实施例也提供了一种阻滞可分离关节，本实施例是在实施例1的技术方案的基础上的进一步改进，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。
具体的，本实施例与实施例1的区别在于本实施例提供的阻滞可分离关节的关节座102内和关节套101内都设置有磁铁104，或者关节座102和关节套101都是由磁铁104制成。
实施例4
本实施例提供了一种转动结构，包括第一连杆、第二连杆和如上阻滞可分离关节，第一连杆与关节套101连接，第二连杆与关节座102远离安装端的一端连接。
本实施例提供的转动结构的关节套101和关节座102采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套101和关节座102之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
实施例5
本实施例提供了一种机械设备，包括如上的转动结构。本实施例提供的机械设备的关节套101和关节座102采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套101和关节座102之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
综上所述，本实用新型提供的阻滞可分离关节的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
本实用新型提供的转动结构的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
本实用新型提供的机械设备的关节套和关节座采用磁性连接，在任意角度都可以拆卸和安装，因此拆卸和安装十分方便和快捷，同时，关节套和关节座之间采用凹面和呈球形的安装端连接，受外力后可以旋转，且不易变形。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。