本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种巨菌草切割装置。
背景技术：
巨菌草原产于非洲，生长在温带、热带、亚热带，是一种高产优质菌草，巨菌草产量高、品质好，可用作食用菌、药用菌、培养料、养殖饲料，适合做纤维板、乙醇燃料、秸秆生物燃烧发电燃料等。近年来，随着石油、煤炭等不可再生能源的日益短缺，人类对再生能源的需求逐渐加大，巨菌草作为优质的可再生能源，其潜在的经济效益巨大。
目前，巨菌草种主要是采用腋芽进行无性繁殖，为提高巨菌草种植率，巨菌草种苗需要带有两个芽节，虽然已存在机械切割制种装置，但多根巨菌草同时切割时由于各根巨菌草芽节位置不一，虽然制种效率较高，但是所制得的种苗不一定有芽节或存在芽节被损伤的现象，导致存在较多不合格种苗，种苗合格率低，不仅造成菌种的浪费且需要进行人工筛选，增加了人力成本；而采用人工切割方式将巨菌草切割成带有两个芽节的种苗，效率低。
因此，有必要发明一种能提高巨菌草种苗合格率的巨菌草切割装置。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种切种效率高且能筛分种苗的巨菌草切割装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种巨菌草切割装置，包括机架，所述机架上设有用于识别巨菌草芽节的机器视觉识别装置，所述机架上还设有可沿机架长度方向移动的切割器、用于承接巨菌草的承接件及控制切割器移动的控制器，所述切割器与所述承接件相对设置，所述控制器分别与所述机器视觉识别装置和所述切割器电连接。
进一步的，所述承接件为一平板，所述平板位于所述切割器的正下方。
进一步的，所述承接件包括相对设置的第一承接件与第二承接件，所述第一承接件与第二承接件均呈弧形弯曲，所述第一承接件与第二承接件合围成用于夹持巨菌草种茎的圆形夹具或椭圆形夹具。
进一步的，所述第一承接件位于所述第二承接件的正下方，所述第一承接件的一端及第二承接件的一端均与所述控制器连接。
进一步的，还包括用于移动切割器的移动装置，所述移动装置包括丝杆及伺服电机，所述丝杆的两端分别安装于所述机架上，所述丝杆轴向方向与所述机架的长度方向平行，所述伺服电机安装在丝杆上且可沿丝杆轴向移动，所述伺服电机分别与所述控制器和切割器连接。
进一步的，所述切割器的数量为2个以上，2个以上切割器平行设置于所述丝杆上。
进一步的，所述切割器为锯齿切刀。
本实用新型的有益效果在于：通过设置控制器，控制器通过接收机器视觉识别装置传递的巨菌草芽节的位置信息来控制切割器的移动，通过控制切割器的位置以实现将巨菌草切割成带两个芽节的种苗，相对现有切种器而言，本实用新型的可控性强，切割位置更准确，进而提高了巨菌草种苗的合格率，减小巨菌草种的浪费，提高了后期巨菌草种苗种植的存活率；而相对人工切割而言，节约了人力成本，制种效率更高。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例中巨菌草切割装置的结构示意图。
标号说明：
1-机架；2-切割器；3-承接件；31-第一承接件；32-第二承接件；4-控制器；5-移动装置；51-丝杆；52-伺服电机。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1所示，本实用新型的一种巨菌草切割装置，包括机架1，所述机架1上设有用于识别巨菌草芽节的机器视觉识别装置，所述机架1上还设有可沿机架长度方向移动的切割器2、用于承接巨菌草的承接件3及控制切割器2移动的控制器4，所述切割器2与所述承接件3相对设置，所述控制器4分别与所述机器视觉识别装置和所述切割器2电连接。
本实用新型的工作过程及原理：巨菌草经过前期的剥叶、挑选种苗及机器视觉识别装置识别芽节位置后经过切割装置，机器视觉识别装置将巨菌草种苗芽节的位置信息传递给控制器，控制器将信号传递给切割器，切割器根据控制器发送的信号移动至指定位置对巨菌草种苗进行切割，进而将巨菌草切割成带有两个芽节的菌种。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过设置控制器，控制器通过接收机器视觉识别装置传递的巨菌草芽节的位置信息来控制切割器的移动，通过控制切割器的位置以实现将巨菌草切割成带两个芽节的种苗，相对现有切种器而言，本实用新型的可控性强，切割位置更准确，进而提高了巨菌草种苗的合格率，减小巨菌草种的浪费，提高了后期巨菌草种苗种植的存活率；而相对人工切割而言，节约了人力成本，制种效率更高。
进一步的，所述承接件3为一平板，所述平板位于所述切割器2的正下方。
由上述描述可知，采用一平板做承接件，结构简单，便于安装。
进一步的，所述承接件3包括相对设置的第一承接件31与第二承接件32，所述第一承接件31与第二承接件32均呈弧形弯曲，所述第一承接件31与第二承接件32合围成用于夹持巨菌草种茎的圆形夹具或椭圆形夹具。
由上述描述可知，第一承接件与第二承接件合围成用于夹持巨菌草种茎的圆形夹具或椭圆形夹具，相对普通仅有承托的承接件而言，此承接件可以防止切割时巨菌草转动，切割更加稳定，同时可有效防止承接件被切割器损伤，有效延长承接件的使用寿命，同时也延长切割器的使用寿命。
进一步的，所述第一承接件31位于所述第二承接件32的正下方，所述第一承接件31的一端及第二承接件32的一端均与所述控制器4连接。
由上述描述可知，第一承接件固定安装用于承托巨菌草种苗，第一、第二承接件与控制器连接，控制器可控制第一、二承接件的围合的口径大小，以适应夹持不同直径大小的巨菌草种苗，避免夹伤巨菌草种苗。
进一步的，还包括用于移动切割器2的移动装置5，所述移动装置5包括丝杆51及伺服电机52，所述丝杆51的两端分别安装于所述机架1上，所述丝杆51轴向方向与所述机架1的长度方向平行，所述伺服电机52安装在丝杆51上且可沿丝杆51轴向移动，所述伺服电机52分别与所述控制器4和切割器2连接。
由上述描述可知，本移动装置结构简单，伺服电机根据控制器发出的信号带动切割器在丝杆上移动至特定位置，实现准确切割器的准确切割。
进一步的，所述切割器2的数量为2个以上，2个以上切割器2平行设置于所述丝杆51上。
由上述描述可知，同时设置2个以上切割器，分别控制切割器的位置以实现同时对一根巨菌草进行多段切割，提高切割效率。
进一步的，所述切割器2为锯齿切刀。
由上述描述可知，选着锯齿切刀有利于保护巨菌草种苗的切割断面。
实施例1
请参照图1所示，一种巨菌草切割装置，包括机架1，所述机架1上设有用于识别巨菌草芽节的机器视觉识别装置，所述机架1上还设有可沿机架长度方向移动的切割器2、用于承接巨菌草的承接件3及控制切割器2移动的控制器4，所述切割器2与所述承接件3相对设置，所述控制器4分别与所述机器视觉识别装置和所述切割器2电连接。
本实施例，能准确将巨菌草种苗切割成带有两个芽节的合格种苗，有效提高巨菌草种苗的合格率，同时相对人工制种而言效率更高。
实施例2
请参照图1所示，本实施例2在实施例1的基础上对承接件做了进一步限定，所述承接件3包括相对设置的第一承接件31与第二承接件32，所述第一承接件31与第二承接件32均呈弧形弯曲，所述第一承接件31与第二承接件32合围成用于夹持巨菌草种茎的圆形夹具或椭圆形夹具；所述第一承接件31位于所述第二承接件32的正下方，所述第一承接件31的一端及第二承接件32的一端均与所述控制器4连接。
当然，承接件也可以是一平板，所述平板位于所述切割器2的正下方。
本实施例在实现实施例的有益效果上，能提高承接件的使用寿命同时减少切割器的损伤，节约成本。
实施例3
请参照图1所示，本实施例在实施例2的基础上对切割器的移动装置及切割器做了进一步限定，还包括用于移动切割器2的移动装置5，所述移动装置5包括丝杆51及伺服电机52，所述丝杆51的两端分别安装于所述机架1上，所述丝杆51轴向方向与所述机架1的长度方向平行，所述伺服电机52安装在丝杆51上且可沿丝杆51轴向移动，所述伺服电机52分别与所述控制器4和切割器2连接。
所述切割器2的数量为2个以上，2个以上切割器2平行设置于所述丝杆51上；所述切割器2为锯齿切刀。
本实施例的巨菌草切割装置在实现实施例2的有益效果上，移动装置结构简单，切割效率更高。
综上所述，本实用新型提供的巨菌草切割装置，通过设置控制器，控制器通过接收机器视觉识别装置传递的巨菌草芽节的位置信息来控制切割器的移动，通过控制切割器的位置以实现将巨菌草切割成带两个芽节的种苗，相对现有切种器而言，本实用新型的可控性强，切割位置更准确，进而提高了巨菌草种苗的合格率，减小巨菌草种的浪费，提高了后期巨菌草种苗种植的存活率；而相对人工切割而言，节约了人力成本，制种效率更高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。