一种吊粒撕扯机构的制作方法

本实用新型涉及商标标识技术领域，尤其涉及一种吊粒撕扯机构。

背景技术：

吊粒，是商标采用比较多的品牌表示、表现工具之一。吊粒以前后各一块，结构分有一次成型、二合一、三合一、四合一等，中间压绳，两头各一个可插入的插头和插口，插头分为一次性插入及可多次循环使用，主要由绳子、叉子、塑料主体、logo、烫色等几部分组成。吊粒是商标辅料中不可或缺的组成部分且具有品牌效应。

现今吊粒生产是通过在线的基础上将热塑原料倒入相应的模具上，将模具通过压力机的压力之下按压在线上，进而会形成塑料框，而塑料框需要相应的夹手来撕扯，进而使用到吊粒生产机构。

CN201120043254于2011年02月21日公开了一种吊粒自动机械爪，包括有机架、夹子推拉汽缸、导杆、活动夹子、固定夹子、切刀和夹持手，针、活动和固定夹子，采用单汽缸开合，夹持手设置在固定夹子和活动夹子的上方，并在传送带的作用下运动，该专利 CN201120043254活动夹子和固定夹子采用单汽缸开合，结构简单，摒弃了马达或双汽缸，降低了出错概率，但专利CN201120043254并不适用于自动化生产吊粒的流水线加工，自动化程度较低，需要人工长时间辅助，浪费人力，且机械爪间的距离不能根据不同的要求进行调节，只能夹持规格一样的吊粒。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种吊粒撕扯机构，其能适用于自动化生产吊粒的流水线加工，自动化程度较高，且能根据不同的吊粒规格调节机械爪间的距离。

本实用新型提供一种吊粒撕扯机构，包括安装台、A压力杆、B 压力杆和C压力杆，所述A压力杆安装于安装台上，所述安装台上设有固定台，所述B压力杆安装于固定台上，所述B压力杆与固定台间的夹角A为0°～45°，所述B压力杆底部设有支撑台，所述支撑台底部设有机械爪，所述C压力杆安装于支撑台内部两侧上，所述支撑台连接于机械爪。

作为优选，所述机械爪设有两个，所述两个机械爪分别安装于支撑台的左右两端。通过支撑架上两端的机械爪夹持带有吊粒的吊粒绳两端，将吊粒绳移动到另一个位置上。

作为优选，所述支撑台与机械爪连接处设有长方体结构的通孔，所述两个机械爪通过通孔滑动连接于支撑台。通过机械爪通过通孔滑动连接于支撑台，能调节两个机械爪间的距离。

作为优选，所述B压力杆与固定台的连接处设有A导轨。通过 B压力杆安装在A导轨，使B压力杆能在A导轨上滑动，从而机械爪可以上下移动。

作为优选，所述A压力杆横向连接于安装台上，所述A压力杆与安装台连接处设有B导轨。通过A压力杆安装在B导轨，A压力杆能在B轨道上滑动，从而机械爪可以水平左右移动。

作为优选，所述A压力杆安装于安装台一侧，所述安装台的另一侧设有平衡杆。通过平衡杆平衡机械爪，防止机械爪倾斜，保持力的平衡。

作为优选，所述固定台一端连接于B导轨上，另一端连接于平衡杆上。通过A压力杆在B导轨上的移动，从而带动固定台在B导轨上移动。

作为优选，所述夹角A为14°。

工作原理：当要夹持吊粒塑料框时，通过A压力杆在B导轨的滑动，从而带动安装在固定台上B压力杆移动，进而带动支撑台下的机械爪水平左右移动，通过B压力杆在A导轨上移动，进而使机械爪上下移动，当机械爪移动到可以夹持吊粒塑料框的位置使，通过 C压力杆使机械爪张开，进而闭合夹持吊粒塑料框，再通过A压力杆和B压力杆的作用下，将吊粒塑料框移动到一个合适的位置上。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：通过A压力杆、B 压力杆和C压力杆的共同作用下，实现一套完整的夹持吊粒塑料框撕扯后到将吊粒绳移动到适合的位置上的流程，且B压力杆与固定台间有一定的夹角A，使机械爪操作的空间更大，能适用于自动化生产吊粒的流水线加工，自动化程度较高，且能根据不同的吊粒规格调节机械爪间的距离。

附图说明

下面参照附图示例说明本实用新型吊粒撕扯机构的基本构造，其中：

图1为本实用吊粒撕扯机构的结构示意图；

图2为本实用吊粒撕扯机构的B压力杆连接于A轨道的结构示意图；

图3为本实用吊粒撕扯机构的B压力杆与固定台间的夹角A的结构示意图；

图4为本实用吊粒撕扯机构的机械爪的结构示意图；

图5为本实用吊粒撕扯机构的另一实施例的结构示意图；

图6为本实用吊粒撕扯机构的另一实施例的固定台与B导轨和平衡杆连接的结构示意图。

具体实施方式

为清楚说明起见，下面参照附图以示例的方式对吊粒撕扯机构加以说明。应当理解，本实用新型并不受其限制。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型的吊粒撕扯机构，包括安装台1、A 压力杆2、B压力杆3和C压力杆4，所述A压力杆2安装于安装台 1上，所述安装台1上设有固定台5，所述B压力杆3安装于固定台 5上，所述B压力杆3与固定台5间的夹角A为0°～45°，使机械爪操作的空间更大，所述B压力杆3底部设有支撑台6，所述支撑台6底部设有机械爪7，所述C压力杆4安装于支撑台6内部两侧上，所述支撑台6连接于机械爪7，通过机械爪7夹持吊粒绳。

所述机械爪7设有两个，所述两个机械爪7分别安装于支撑台6 的左右两端。通过支撑架上两端的机械爪7夹持带有吊粒的吊粒绳两端，将吊粒绳移动到另一个位置上。

所述支撑台6与机械爪7连接处设有长方体结构的通孔8，所述两个机械爪7通过通孔8滑动连接于支撑台6。通过机械爪7通过通孔8滑动连接于支撑台6，能调节两个机械爪7间的距离。

所述B压力杆3与固定台5的连接处设有A导轨9。通过B压力杆3安装在A导轨9，使B压力杆3能在A导轨9上滑动，从而机械爪7可以上下移动。

所述A压力杆2横向连接于安装台1上，所述A压力杆2与安装台1连接处设有B导轨10。通过A压力杆2安装在B导轨10，A 压力杆2能在B轨道上滑动，从而机械爪7可以水平左右移动。

所述夹角A为14°。

所述A压力杆、B压力杆和C压力杆均为气缸。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：通过A压力杆、B 压力杆和C压力杆的共同作用下，实现一套完整的夹持吊粒塑料框撕扯后到将吊粒绳移动到适合的位置上的流程，且B压力杆与固定台间有一定的夹角A，使机械爪操作的空间更大，能适用于自动化生产吊粒的流水线加工，自动化程度较高，且能根据不同的吊粒规格调节机械爪间的距离。

实施例2

如图1-6所示，本实用新型的吊粒撕扯机构，包括安装台1、A 压力杆2、B压力杆3和C压力杆4，所述A压力杆2安装于安装台 1上，所述安装台1上设有固定台5，所述B压力杆3安装于固定台 5上，所述B压力杆3与固定台5间的夹角A为0°～45°，使机械爪操作的空间更大，所述B压力杆3底部设有支撑台6，所述支撑台 6底部设有机械爪7，所述C压力杆4安装于支撑台6内部两侧上，所述支撑台6连接于机械爪7，通过机械爪7夹持吊粒绳。

所述机械爪7设有两个，所述两个机械爪7分别安装于支撑台6 的左右两端。通过支撑架上两端的机械爪7夹持带有吊粒的吊粒绳两端，将吊粒绳移动到另一个位置上。

所述支撑台6与机械爪7连接处设有长方体结构的通孔8，所述两个机械爪7通过通孔8滑动连接于支撑台6。通过机械爪7通过通孔8滑动连接于支撑台6，能调节两个机械爪7间的距离。

所述B压力杆3与固定台5的连接处设有A导轨9。通过B压力杆3安装在A导轨9，使B压力杆3能在A导轨9上滑动，从而机械爪7可以上下移动。

所述A压力杆2横向连接于安装台1上，所述A压力杆2与安装台1连接处设有B导轨10。通过A压力杆2安装在B导轨10，A 压力杆2能在B轨道上滑动，从而机械爪7可以水平左右移动。

所述A压力杆2安装于安装台1一侧，所述安装台1的另一侧设有平衡杆11。通过平衡杆11平衡机械爪7，防止机械爪7倾斜，保持力的平衡。

所述固定台5一端连接于B导轨10上，另一端连接于平衡杆11 上。通过A压力杆2在B导轨10上的移动，从而带动固定台5在B 导轨10上移动。

所述夹角A为14°。

所述A压力杆、B压力杆和C压力杆均为气缸。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：通过A压力杆、B 压力杆和C压力杆的共同作用下，实现一套完整的夹持吊粒塑料框撕扯后到将吊粒绳移动到适合的位置上的流程，且B压力杆与固定台间有一定的夹角A，使机械爪操作的空间更大，能适用于自动化生产吊粒的流水线加工，自动化程度较高，且能根据不同的吊粒规格调节机械爪间的距离。

上面参照附图清楚说明了本实用新型的优选实施例，但是，应当理解，本实用新型并不受其限制。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。