吊粒自动上料输送系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及服装辅料生产技术领域，特别是涉及一种吊粒自动上料输送系统及方法。
【背景技术】
[0002]吊粒等服饰辅料产品需要按同一方位排列在托盘上，准备下一步的丝印工序，长期以来这项工作都是靠工人手工逐个排列的方法完成。
[0003]但是，工人长时间重复劳动中容易受到各种人为因素的影响，生产效率较低。并且，如果工人在操作过程中稍有不慎，就会出现吊粒排列位置错误的问题，对下一工序的丝印产生不良影响。又由于现阶段工厂人工成本不断攀升，产品利润空间被挤压得越来越小。自动化生产能够极大的降低生产成本，提高产品质量和生产效率，其重要性与日倶增。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种吊粒自动上料输送系统及方法，采用该系统和方法，能够实现吊粒的自动化上料输送，将该工艺步骤由手工操作转化为机器自动化工作。
[0005]—种吊粒自动上料输送系统，包括:
[0006]上料机构，包括振动盘料斗，所述振动盘料斗内设有用于容纳吊粒的料斗腔，且该振动盘料斗的内壁沿其周向设有螺旋上升的料槽；
[0007]吊粒定向轨道，包括依次连接的第一定向轨道、第二定向轨道和第三定向轨道，所述第一定向轨道与所述料槽的出口端连接，所述第一定向轨道包括第一承重面和第一限位边，所述第一承重面随轨道延伸逐渐倾斜，该第一承重面与水平面之间的最大倾斜角为70度-90度，所述第一限位边设于该第一承重面的下边缘，该第一限位边的宽度不大于吊粒厚度;所述第二定向轨道包括第二承重面和第二限位边，所述第二承重面随轨道延伸逐渐倾斜，该第二承重面与水平面之间的最大倾斜角超过90度，所述第二限位边设于该第二承重面的下边缘，该第二限位边的宽度不小于吊粒宽度;所述第三定向轨道包括第三承重面，该第三承重面与水平面之间呈15度-60度角的倾斜，且该第三承重面上设有定向镂空或定向槽，所述定向镂空或定向槽沿轨道延伸方向设置；
[0008]输送机构，包括托盘、输送轨道和驱动输送轨道移动的驱动元件，所述托盘可拆卸的安装于输送轨道上；以及
[0009 ]机械手，用于将吊粒由第三定向轨道抓取并放置于托盘上。
[0010]上述吊粒自动上料输送系统可配合吊粒使用，其工作流程如下:
[0011]吊粒在振动盘料斗内，受到振动盘料斗的振动而沿螺旋的料槽轨道上升，进入第一定向轨道内；
[0012]吊粒在第一定向轨道内，随着第一承重面的倾斜而倾斜，当达到最大倾斜角度后，由于丝印面朝上的吊粒无法受到第一限位边的限位作用，从第一定向轨道掉落，丝印面朝下的吊粒进入第二定向轨道，随着第二承重面的倾斜而倾斜，当倾斜角度超过90度后，吊粒翻面掉落在第二限位边上，丝印面朝上的吊粒继续移动，沿第三承重面进入第三定向轨道，由于该第三承重面与水平面之间具有的倾斜角度，不满足预定方向的吊粒从第三定向轨道掉落，而满足预定方向的吊粒继续沿第三定向轨道前进；
[0013]经过吊粒定向轨道排列、定向的吊粒由机械手抓取，放置于托盘上，托盘沿输送轨道将吊粒输送至丝印工位。
[0014]在其中一个实施例中，该吊粒自动上料输送系统还包括吊粒，所述吊粒具有丝印面和立柱面，所述丝印面和立柱面分别位于吊粒相对的两面，所述立柱面设有定向立柱和定面立柱，所述定向立柱至少为两个，均匀分布于立柱面的一侧边缘，所述定面立柱为一个，与至少两个的定向立柱不处于同一直线上。
[0015]当吊粒位于第一定向轨道时，由于第一承重面逐渐倾斜，吊粒从第一定向轨道掉落的趋势越发加剧，如吊粒的立柱面朝下，则该吊粒的定向立柱和定面立柱与第一承重面接触，从而使吊粒主体部分超出第一限位边，无法被第一限位边托住，将从第一定向轨道上滑落;而如吊粒的丝印面朝下，则由该吊粒的主体部分与第一承重面接触，从而使该主体部分位于第一限位边的限位范围内，能够被第一限位边托住该吊粒，使吊粒在第一定向轨道上移动。实现分拣过程，确保通过这段轨道后的吊粒呈立柱面朝上的状态前进。
[0016]当吊粒位于第三定向轨道时，由于第三承重面与水平面之间具有固定的倾斜角度，吊粒具有从第三定向轨道滑落的趋势，如吊粒此时的方向为定向立柱位于上侧，则该定向立柱进入定向镂空或定向槽，由于定向立柱沿吊粒边缘设置，且至少为两个，则该定向立柱可进入定向镂空或定向槽内，将吊粒悬挂于该定向镂空或定向槽内，从而确保吊粒能够继续沿第三定向轨道前进;而如吊粒此时的方向为定向立柱位于下侧，则该定向立柱无法悬挂于该定向镂空或定向槽内，从而从第三定向轨道滑落。最终实现了分拣过程，确保通过这段轨道后的吊粒呈呈相同方向的状态前进。
[0017]在其中一个实施例中，所述定面立柱设于与定向立柱相对的立柱面另一侧边缘中部。上述设置，既能确保吊粒在第一定向轨道具有较好的分拣效果，又能确保吊粒在第三定向轨道具有较好的分拣效果。
[0018]在其中一个实施例中，所述第三承重面上还设有定向台，所述定向台位于定向镂空的下沿，沿定向镂空延伸方向设置。当吊粒进入第三定向轨道时，如吊粒此时的方向为定面立柱位于上侧，由于定向立柱和定面立柱共同的作用，将吊粒抬起，则吊粒主体面可与定向台的台面接触，并由定向台台面提供支撑，不至于掉落，从而确保吊粒能够继续沿第三定向轨道前进;如吊粒此时的方向为定向立柱位于下侧，由于定向立柱位于吊粒边缘，则该定向立柱抵靠于定向台侧，阻挡了吊粒主体面与定向台台面的接触，即定向台无法为吊粒提供支撑，且会将吊粒推向定向台面上部的定向镂空，使该定向立柱朝下的吊粒从定向镂空中掉落。最终实现了分拣过程，确保通过这段轨道后的吊粒呈相同方向的状态前进。
[0019]在其中一个实施例中，所述托盘上还设有固定孔，所述固定孔的位置与所述吊粒上定向立柱和定面立柱的位置相匹配。可通过托盘上的固定孔将吊粒更好的固定。也可通过在托盘上表面喷涂胶水，利用胶水的粘性固定吊粒，将吊粒固定好，能够提高后续丝印效果O
[0020]在其中一个实施例中，所述托盘上还设有拆卸孔，所述拆卸孔的孔径小于所述固定孔的孔径，且该拆卸孔在托盘上均匀分布。在丝印结束后，可从托盘背面往拆卸孔通气，从而快速的将吊粒由托盘取出。
[0021]在其中一个实施例中，所述输送机构还包括滑块组，所述滑块组设于输送轨道旁，且可沿竖直方向上下运动，具有第一状态位和第二状态位；当滑块组处于第一状态位，该滑块组位于托盘前方，阻挡托盘沿输送轨道移动，当滑块组处于第二状态位，该滑块组不影响托盘沿输送轨道移动；
[0022]和/或
[0023]所述输送机构还包括立柱组，所述托盘上设有休止孔，所述立柱组设于输送轨道旁，且可沿竖直方向上下运动，具有第一状态位和第二状态位；当立柱组处于第一状态位，该立柱组插入所述休止孔内，阻挡托盘沿输送轨道移动，当立柱组处于第二状态位，该立柱组不影响托盘沿输送轨道移动。
[0024]通过该滑块组和/或立柱组具有可阻挡托盘