一种脑控益智机器人的制作方法

文档序号:11494007阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种脑控益智机器人,包括脑电波头带(1)和机器人本体,其特征在于:所述机器人本体包括机器人控制系统(2)、循迹检测装置(3)和手势检测装置(4),所述脑电波头带(1)包括头带电源(11)、脑电波采集装置(12)、前额干电极(13)、耳垂参考电极(14)和第一无线蓝牙装置(15),所述脑电波头带(1)的脑电波采集装置(12)检测出的脑电信号通过第一无线蓝牙装置(15)实时传输到机器人控制系统(2);所述机器人控制系统(2)包括主控制芯片(21)、电机驱动芯片(22)、电机(23)、第二无线蓝牙装置(24)、机器人电源(25)和稳压装置(26);所述机器人控制系统(2)解析原始脑电波和提供电机驱动芯片(22)的控制信号,所述电机驱动芯片(22)从主控制芯片中获得控制信号,并控制电机(23)转动。

2.根据权利要求1所述的一种脑控益智机器人,其特征在于:所述机器人本体上设置有一个切换开关(5),通过切换开关(5)进行专注度和放松度的切换,当切换开关(5)切换到放松度时,机器人行进的速度由脑电波中的放松度控制。

3.根据权利要求2所述的一种脑控益智机器人,其特征在于:所述脑电波头带(1)通过脑电波信号控制机器人行进速度,循迹红外信号和手势红外信号控制机器人的行进方向。

4.根据权利要求3所述的一种脑控益智机器人,其特征在于:所述循迹检测装置(3)由若干红外发射器(31)和红外接收器(32)构成。

5.根据权利要求4所述的一种脑控益智机器人,其特征在于:所述手势检测装置(4)由若干红外发射器(41)和红外接收器(42)构成。

6.根据权利要求1所述的一种脑控益智机器人,其特征在于:所述前额干电极(13)和耳垂参考电极(14)分别与脑电波采集装置(12)连接,所述头带电源(11)为3.3伏的电源,所述第一无线蓝牙装置(15)与头带电源(11)连接,第一无线蓝牙装置(15)传出的数据由第二无线蓝牙装置(24)进行接收,第二无线蓝牙装置(24)将收到的数据传输给主控制芯片(21)。

7.根据权利要求6所述的一种脑控益智机器人,其特征在于:所述稳压装置(26)设置在机器人电源(25)和主控制芯片(21)之间,所述电机(23)与稳压装置(26)连接,所述电机驱动芯片(22)分别与电机(23)和主控制芯片(21)连接。

8.根据权利要求7所述的一种脑控益智机器人,其特征在于:所述循迹检测装置(3)和手势检测装置(4)均与稳压装置(26)连接。

9.根据权利要求1所述的一种脑控益智机器人,其特征在于:所述机器人本体的底部对称设置有两个电机(23),每个电机(23)的电机轴上均固定设置有一个轮子(6);所述机器人本体上端头部位置设置有指示灯(7)。

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