一种脑控益智机器人的制作方法

文档序号:11494007阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种脑控益智机器人,包括脑电波头带和机器人本体,所述机器人本体包括机器人控制系统、循迹检测装置和手势检测装置,所述脑电波头带包括头带电源、脑电波采集装置、前额干电极、耳垂参考电极和第一无线蓝牙装置,所述脑电波头带的脑电波采集装置检测出的脑电信号通过第一无线蓝牙装置实时传输到机器人控制系统;所述机器人控制系统包括主控制芯片、电机驱动芯片、电机、第二无线蓝牙装置、机器人电源和稳压装置;所述机器人控制系统解析原始脑电波和提供电机驱动芯片的控制信号,所述电机驱动芯片从主控制芯片中获得控制信号,并控制电机转动。上述技术方案,结构设计合理、结构简单、操作方便、实用性好。

技术研发人员:姜罗罗
受保护的技术使用者:温州大学
文档号码:201720191009
技术研发日:2017.03.01
技术公布日:2017.10.17

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