一种助残机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种助残机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

现有的助残机器人不能帮助使用者进行食物加热，部分使用者由于行动不便，不能随时随地的移动到微波炉旁，使用不便的问题，为此我们提出一种助残机器人。

技术实现要素：

本实用新型提供一种助残机器人，以解决上述背景技术中提出现有的助残机器人不能帮助使用者进行食物加热，部分使用者由于行动不便，不能随时随地的移动到微波炉旁，使用不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种助残机器人，包括机器人上部身体和自平衡载物盘，所述机器人上部身体的左右两侧均设置有机器人手臂，所述机器人手臂上远离机器人上部身体的一端设置有可转动手掌，所述可转动手掌与机器人手臂的连接处设置有连接转轴，所述自平衡载物盘安装在可转动手掌上，且自平衡载物盘的中间位置处设置有自平衡载物内盘，所述自平衡载物内盘的下方设置有平衡陀螺仪，所述机器人上部身体的上端设置有机器人头部，所述机器人头部的前表面设置有触控显示器，所述机器人头部的左右两侧均设置有网络收发天线，所述机器人上部身体的前表面靠近机器人头部的位置处设置有播音孔，所述机器人上部身体的前表面靠近播音孔的左右两侧均设置有照明灯，所述机器人上部身体的前表面靠近播音孔的下方设置有微波加热室门，所述微波加热室门的内部设置有微波加热室，所述机器人上部身体的内部靠近微波加热室的一侧设置有磁控管，且机器人上部身体的前表面靠近微波加热室门的一侧设置有紧急求助按钮，所述机器人上部身体上远离机器人头部的一端设置有机器人下部身体，所述机器人下部身体的内部上端设置有身体转动电机，且机器人下部身体的内部靠近身体转动电机的下方设置有蓄电池，所述机器人下部身体的下方两端均设置有驱动轮，所述触控显示器、网络收发天线、播音孔、照明灯、平衡陀螺仪、手臂伺服驱动电机、身体转动电机、磁控管和紧急求助按钮均与蓄电池电性连接，所述触控显示器与网络收发天线电性连接。

优选的，所述自平衡载物盘与机器人手臂通过可转动手掌和连接转轴转动连接。

优选的，所述照明灯共设置有两个，且两个照明灯分别安装在机器人上部身体的前表面靠近播音孔的左右两侧。

优选的，所述紧急求助按钮的表面设置有防滑凸起。

优选的，所述机器人上部身体与机器人下部身体通过身体转动电机转动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：通过在机器人上部身体内设计的微波加热室便于帮助使用者随时随地可进行食物的加热，解决了行动不便的使用者不能方便的进行加热食物的问题；同时通过设计在机器人手臂上的自平衡载物盘便于给行动不便的人送递物品，避免了物体容易脱落的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型中自平衡载物盘的结构示意图.

图中：1、机器人上部身体；2、机器人头部；3、触控显示器；4、网络收发天线；5、播音孔；6、照明灯；7、微波加热室门；8、可转动手掌；9、自平衡载物盘；10、机器人下部身体；11、驱动轮；12、平衡陀螺仪；13、连接转轴；14、紧急求助按钮；15、机器人手臂；16、手臂伺服驱动电机；17、微波加热室；18、身体转动电机；19、蓄电池；20、磁控管；21、自平衡载物内盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种助残机器人，包括机器人上部身体1和自平衡载物盘9，机器人上部身体1的左右两侧均设置有机器人手臂15，机器人手臂15上远离机器人上部身体1的一端设置有可转动手掌8，可转动手掌8与机器人手臂15的连接处设置有连接转轴13，自平衡载物盘9安装在可转动手掌8上，且自平衡载物盘9的中间位置处设置有自平衡载物内盘21，自平衡载物内盘21的下方设置有平衡陀螺仪12，机器人上部身体1的上端设置有机器人头部2，机器人头部2的前表面设置有触控显示器3，机器人头部2的左右两侧均设置有网络收发天线4，机器人上部身体1的前表面靠近机器人头部2的位置处设置有播音孔5，机器人上部身体1的前表面靠近播音孔5的左右两侧均设置有照明灯6，机器人上部身体1的前表面靠近播音孔5的下方设置有微波加热室门7，微波加热室门7的内部设置有微波加热室17，机器人上部身体1的内部靠近微波加热室17的一侧设置有磁控管20，且机器人上部身体1的前表面靠近微波加热室门7的一侧设置有紧急求助按钮14，机器人上部身体1上远离机器人头部2的一端设置有机器人下部身体10，机器人下部身体10的内部上端设置有身体转动电机18，且机器人下部身体10的内部靠近身体转动电机18的下方设置有蓄电池19，机器人下部身体10的下方两端均设置有驱动轮11，触控显示器3、网络收发天线4、播音孔5、照明灯6、平衡陀螺仪12、手臂伺服驱动电机16、身体转动电机18、磁控管20和紧急求助按钮14均与蓄电池19电性连接，触控显示器3与网络收发天线4电性连接。

为了便于自平衡载物盘9与机器人手臂15连接，本实施例中，优选的，自平衡载物盘9与机器人手臂15通过可转动手掌8和连接转轴13转动连接。

为了便于进行照明，本实施例中，优选的，照明灯6共设置有两个，且两个照明灯6分别安装在机器人上部身体1的前表面靠近播音孔5的左右两侧。

为了便于使用者在意外时进行求助，本实施例中，优选的，紧急求助按钮14的表面设置有防滑凸起。

为了便于机器人上部身体1与机器人下部身体10连接，本实施例中，优选的，机器人上部身体1与机器人下部身体10通过身体转动电机18转动连接。

本实用新型中的平衡陀螺仪12陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的，人们根据这个道理，用它来保持平衡，制造出来的东西就叫做陀螺仪，陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间，然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

本实用新型的工作原理及使用流程：该助残机器人，使用者使用时，使用外置控制开关启动机器人的信号，通过网络收发天线4接收到后，机器人启动，使用者控制机器人移动到使用者旁边，然后使用者将带加热的食物放入到微波加热室17的内部，然后使用磁控管20对内部的食物进行微波加热，加热完成后，使用者取出食物即可，同时他人需要将食物或生活用品递送给行动不便的使用者时，只需将取出物品放入到自平衡载物盘9上，当机器人到达时，只需控制手臂伺服驱动电机16，使得机器人手臂15向上抬起物品到使用者面前，同时平衡陀螺仪12保持物体平衡。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。