一种用于喷涂作业的遥控机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于喷涂作业的遥控机械手。

背景技术：

随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国己经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用，用于喷涂作业的遥控机械手是工业机器人的应用之一，现有的用于喷涂作业的遥控机械手中的喷头是直接安装在机械臂上的，使得机械臂上的喷头无法根据实际需要进行角度调节，进而喷头的定位不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于喷涂作业的遥控机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于喷涂作业的遥控机械手，包括固定盘、机械臂固定架、伺服电机、第一机械臂和第二机械臂，所述固定盘的顶部焊接有机械臂固定架，所述机械臂固定架得一侧通过螺杆安装有伺服电机，且机械臂固定架上依次安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一侧设置为弧型结构，且第二机械臂远离第一机械臂的一侧两边焊接有弧型座，所述弧型座的一侧开设有滑道，位于第二机械臂一侧的弧型座的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有安装杆，且安装杆远离驱动电机的一端和另一侧弧型座转动连接，所述安装杆上套设有固定圆盘，且固定圆盘的两侧四周均设有第一齿条，所述第二机械臂远离第一机械臂的一侧水平设有弧型安装板，且弧型安装板靠近第二机械臂的一侧两边焊接有与滑道滑动连接的弧型滑轨，两个弧型滑轨之间设有弧型固定板，且弧型固定板焊接在弧型安装板靠近第二机械臂的一侧中央位置，所述弧型固定板远离弧型安装板的一侧开设有弧型槽，且弧型槽的两侧内壁上均焊接与第一齿条相啮合的第二齿条，所述安装板的另一侧中央位置安装有多个喷头。

优选的，所述第二机械臂和第一机械臂之间的夹角呈45°设置，且第二机械臂和固定盘平行设置。

优选的，所述喷头为四到八个，且多个喷头等间距安装在弧型安装板上，多个喷头呈水平直线分布。

优选的，所述弧型座上开设有位置与驱动电机相匹配的电机安装槽，且电机安装槽的内壁和驱动电机通过螺杆连接。

优选的，所述第一齿条和第二齿条均为弧型结构。

优选的，所述固定圆盘的中央位置开设有固定圆孔，且固定圆孔的内壁焊接在安装杆的中央位置。

优选的，所述弧型滑轨的顶部和底部分别延伸至弧型座的上方和下方。

本实用新型中，所述一种用于喷涂作业的遥控机械手中通过驱动电机、安装杆、固定圆盘和弧型座相配合，且固定圆盘两侧四周的第一齿条和弧型槽两侧内壁上的第二齿条相配合，电机壳体带动弧型安装板进行安装杆上的固定圆板进行转动，固定圆盘带动弧型安装板上的弧型固定板进行转动，弧型安装板上的喷头在竖直方向进行转动，使得弧型安装板上的喷头定位准确，通过弧型座上的滑道和弧型滑轨相配合，且弧型滑轨的顶部和底部分别延伸至弧型座的上方和下方，弧型安装板带动弧型滑轨在弧型座上的滑道上进行滑动，使得弧型滑轨的转动比较稳定，本实用新型经济实用，弧型安装板上的喷头在竖直方向进行转动，使得喷头的定位准确，且弧型滑轨的转动具有较好的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于喷涂作业的遥控机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于喷涂作业的遥控机械手的局部结构示意图。

图中：1固定盘、2机械臂固定架、3伺服电机、4第一机械臂、5第二机械臂、6弧型座、7驱动电机、8安装杆、9固定圆盘、10第一齿条、11弧型安装板、12弧型滑轨、13弧型固定板、14弧型槽、15第二齿条、16喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于喷涂作业的遥控机械手，包括固定盘1、机械臂固定架2、伺服电机3、第一机械臂4和第二机械臂5，固定盘1的顶部焊接有机械臂固定架2，机械臂固定架2得一侧通过螺杆安装有伺服电机3，且机械臂固定架2上依次安装有第一机械臂4和第二机械臂5，第二机械臂5远离第一机械臂4的一侧设置为弧型结构，且第二机械臂5远离第一机械臂4的一侧两边焊接有弧型座6，弧型座6的一侧开设有滑道，位于第二机械臂5一侧的弧型座6的一侧固定有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上焊接有安装杆8，且安装杆8远离驱动电机7的一端和另一侧弧型座6转动连接，安装杆8上套设有固定圆盘9，且固定圆盘9的两侧四周均设有第一齿条10，第二机械臂5远离第一机械臂4的一侧水平设有弧型安装板11，且弧型安装板11靠近第二机械臂5的一侧两边焊接有与滑道滑动连接的弧型滑轨12，两个弧型滑轨12之间设有弧型固定板13，且弧型固定板13焊接在弧型安装板11靠近第二机械臂5的一侧中央位置，弧型固定板13远离弧型安装板11的一侧开设有弧型槽14，且弧型槽14的两侧内壁上均焊接与第一齿条11相啮合的第二齿条15，安装板11的另一侧中央位置安装有多个喷头16，第二机械臂5和第一机械臂4之间的夹角呈45°设置，且第二机械臂5和固定盘1平行设置，喷头16为四到八个，且多个喷头16等间距安装在弧型安装板11上，多个喷头16呈水平直线分布，弧型座6上开设有位置与驱动电机7相匹配的电机安装槽，且电机安装槽的内壁和驱动电机7通过螺杆连接，第一齿条11和第二齿条15均为弧型结构，固定圆盘9的中央位置开设有固定圆孔，且固定圆孔的内壁焊接在安装杆6的中央位置，弧型滑轨12的顶部和底部分别延伸至弧型座6的上方和下方。

本实用新型中，当需要对弧型安装板11上的喷头16在竖直方向进行转动时，首先启动驱动电机7，驱动电机7带动安装杆8在弧型座6上进行转动，安装杆8带动固定圆盘9进行转动，由于固定圆盘9两侧四周的第一齿条10和弧型槽14两侧内壁上的第二齿条相15啮合，固定圆盘9带动弧型安装板11上的弧型固定板13进行转动，弧型安装板11上的喷头16在竖直方向进行转动，使得弧型安装板11上的喷头16定位准确，大大提高了喷头16的喷涂效果，弧型安装板11带动弧型滑轨12在弧型座6上的滑道上进行滑动，使得弧型安装板11带动喷头16转动比较稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。