一种用于给碗添加碗盖的自动装碗盖机器手装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于给碗添加碗盖的自动装碗盖机器手装置。

背景技术：

在日常生活中，经常需要为碗添加碗盖。常见的方式为直接手动加盖，费时费力。

现有技术中，中国专利申请201510658482.4公开了一种餐饮服务系统，该系统包括：云服务器以及至少一个服务机器人；每个服务机器人中包括中控元件以及分别与中控元件连接的人机交互部件、无线收发器件；人机交互部件中包括录音器件和语音识别器件，录音器件中包括麦克风阵列。云服务器分别向每个服务机器人发送分配指令；中控元件控制服务机器人在对应的行走区域内行走；录音器件录取顾客的语音信息，并通过麦克风阵列定位顾客的位置；中控元件控制服务机器人行走至顾客的位置；中控元件根据语音识别器件的语音识别结果控制人机交互部件与顾客交互。

中国专利201320141999.2公开了一种新型智能餐饮业机器人，解决了餐饮业自动化程度不高等问题；其解决的方案是，包括骨架，骨架顶端装有载物盘，骨架内装有控制电路，控制电路连接有无线摄像头、无线信号接收装置、避障装置、液晶显示屏、循迹模块、电机驱动模块、蓄电池、测压仪、液化气检测仪和语音模块，电机驱动模块经电机与驱动轮相连，语音模块上连接有功放，功放上连接有喇叭和无线充电锂电池，无线充电锂电池连接电量测量仪、语音模块和喇叭，骨架底部前后装有万向轮，无线摄像头、无线信号接收装置、避障装置、液晶显示屏、循迹模块、电机驱动模块、电量测量仪和液化气检测仪分别与蓄电池连接。

中国专利申请201410177655.6公开了一种饮品调制机器人系统，为一种可以通过餐饮、烘焙自动化技术并依据顾客需求调制出所需饮品的饮品调制机器人系统，其包含：一控制系统，设置有一电力供应单元以及一控制芯片；一钱币输入装置，其设置有一真伪钱币辨识单元并且与该控制系统电性连接；一钱币储存装置，设置于邻近该钱币输入装置的位置，并与该真伪钱币辨识单元电性连接且与该控制系统电性连接；一饮品种类选择装置，与该真伪钱币辨识单元电性连接且与该控制系统电性连接；一饮品原料处理装置，与该饮品种类选择装置电性连接且与该控制系统电性连接；一饮品废料处理装置，与该饮品原料处理装置电性连接且与该控制系统电性连接；一饮品输送装置，与该控制系统电性连接。

上述方式的缺陷在于效率较低、费时费力。

因此，如何提供一种效率较高、省时省力的自动装碗盖机器手装置成为了业界需要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于给碗添加碗盖的自动装碗盖机器手装置，其效率较高，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于给碗添加碗盖的自动装碗盖机器手装置，自动装碗盖机器手装置包括：

支撑机构，支撑机构包括底板和若干立柱；立柱固定于底板上表面；立柱顶端设有导轨；底板设有碗盖通孔；

碗盖输送机构，碗盖输送机构包括碗盖圆筒；碗盖圆筒穿过碗盖通孔；碗盖圆筒内设有用于盛放碗盖的碗盖托盘；

碗盖安装机构，碗盖安装机构可滑移地设于导轨上；碗盖安装机构包括碗盖安装气缸和真空吸盘，真空吸盘与碗盖安装气缸输出端直接或间接相连。

本实用新型中，底板水平放置，立柱与底板垂直。

本实用新型中，导轨的数目为两条，且互相平行。

本实用新型中，碗盖圆筒侧面设有通槽，碗盖圆筒与底板垂直。

本实用新型中，若干碗盖叠放于碗盖托盘上。

本实用新型中，真空吸盘位于碗盖安装气缸下方。

本实用新型可实现对碗盖的自动输送和安装，相比于过去人工安装的方式，效率较高，省时省力。

根据本实用新型另一具体实施方式，碗盖安装机构进一步包括方板，方板上表面与碗盖安装气缸输出端相连。

根据本实用新型另一具体实施方式，真空吸盘设置于方板下表面上。

根据本实用新型另一具体实施方式，自动装碗盖机器手装置进一步包括校正机构，校正机构位于底板上。

根据本实用新型另一具体实施方式，校正机构包括两块相对设置的校正板，校正板上设有弧面；校正板的弧面与碗的外表面吻合。

根据本实用新型另一具体实施方式，校正机构进一步包括校正气缸，校正气缸输出端与校正板相连；校正气缸与校正板一一对应；校正板可在底板上表面滑动。

根据本实用新型另一具体实施方式，碗盖输送机构进一步包括输送螺母和由输送电机驱动的输送丝杠，输送螺母套设于输送丝杠上，输送螺母与碗盖托盘固定连接；输送丝杠与底板下表面连接，且与底板垂直；输送螺母与碗盖托盘的连接部分穿过通槽，且可沿通槽在竖直方向移动。

根据本实用新型另一具体实施方式，碗盖安装机构进一步包括由安装电机驱动的安装皮带，安装皮带与碗盖安装气缸固定连接；安装电机设于立柱上。

根据本实用新型另一具体实施方式，自动装碗盖机器手装置进一步包括碗盖计数机构；碗盖计数机构位于底板上；当碗盖圆筒内最上方的碗盖到达最高限定位置时，碗盖计数机构发出信号，输送电机停止运转，碗盖托盘不再上升。

本实用新型的操作方法如下：

1、启动输送电机，输送丝杠开始旋转，输送螺母带动碗盖托盘上升；当碗盖圆筒内最上方的碗盖到达最高限定位置时，碗盖计数机构发出信号，输送电机停止运转，碗盖托盘不再上升；

2、将碗置于两块校正板之间，校正气缸推动校正板互相靠近；两块校正板同时与碗接触，使碗处于合适的位置；校正气缸将校正板拉回至起始位置；

3、启动安装电机，安装皮带带动碗盖安装气缸，使其移动至碗盖圆筒正上方；碗盖安装气缸推动方板下移，真空吸盘吸住碗盖；

4、碗盖安装气缸回拉方板，安装皮带带动碗盖安装气缸，使其移动至碗的正上方；碗盖安装气缸推动方板下移，碗盖盖住碗；真空吸盘松开碗盖；

5、碗盖安装气缸回拉方板，准备下一轮安装。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

本实用新型可实现对碗盖的自动输送和安装，相比于过去人工安装的方式，效率较高，省时省力。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的自动装碗盖机器手装置的结构示意图；

图2是实施例1的自动装碗盖机器手装置的另一结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种用于给碗A添加碗盖B的自动装碗盖机器手装置，如图1、2所示，其包括支撑机构1、碗盖输送机构2、碗盖安装机构3、校正机构4和碗盖计数机构5。

其中，支撑机构1包括底板101和四根立柱102；立柱102固定于底板101上表面；立柱102顶端设有导轨103；底板101设有碗盖通孔(图中未示)；底板101水平放置，立柱102与底板101垂直；导轨103的数目为两条，且互相平行。

碗盖输送机构2包括碗盖圆筒201、输送螺母202和由输送电机203驱动的输送丝杠204；碗盖圆筒201穿过碗盖通孔；碗盖圆筒201内设有用于盛放碗盖的碗盖托盘(图中未示)；碗盖圆筒201侧面设有通槽205，碗盖圆筒201与底板101垂直；若干碗盖叠放于碗盖托盘上；输送螺母202套设于输送丝杠204上，输送螺母202与碗盖托盘固定连接；输送丝杠204与底板101下表面连接，且与底板101垂直。

碗盖安装机构3可滑移地设于导轨103上，其包括碗盖安装气缸301、真空吸盘302、方板303和由安装电机304驱动的安装皮带305；真空吸盘302位于碗盖安装气缸301下方；方板303上表面与碗盖安装气缸301输出端相连，真空吸盘302设置于方板303下表面上；安装皮带305与碗盖安装气缸301固定连接；安装电机304设于立柱102上。

校正机构4位于底板101上，其包括校正气缸401和两块相对设置的校正板402，校正板402上设有弧面；校正板402的弧面与碗的外表面吻合；校正气缸401输出端与校正板402相连；校正气缸401与校正板402一一对应；校正板402可在底板101上表面滑动。

碗盖计数机构5位于底板101上。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。