一种油漆装桶封盖装配线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化流水线装配线领域，具体的说是一种油漆装桶封盖装配线。
【背景技术】
[0002]随着我国工程建设项目的增多，社会上油漆的需求量变得越来越大，许多油漆生产方在接到订单后往往需要在短时间内完成大量的油漆生产和油漆的装桶封盖，虽然目前油漆的生产量可以通过大量购置生产器械来完成，但要将产出的油漆通过装桶封盖则需要很多人手进行操作方可完成这一方式方可完成，这种运作装配方式不仅缓慢难以满足市场需求，还需要消耗大量的劳动力和劳动力成本。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明提出了自动化程度高，可快速完成大量油漆进行装桶封盖装配的一种油漆装桶封盖装配线。
[0004]一种油漆装桶封盖装配线，主要包括基座板，所述基座板上设有运输装置一和运输装置二，所述运输装置一和运输装置二之间设有换夹装置，所述运输装置一周围环绕设有定时供桶装置和定量油漆供应装置，所述运输装置二周围环绕设有桶盖供给装置、拧盖装置和下料装置。
[0005]上述装置中，定时供桶装置将塑料桶定时输送到运输装置一上，运输装置一先将塑料桶输送到定量油漆供应装置处，由定量油漆供应装置将油漆倒入到塑料桶中，然后继续运输，由换夹装置将塑料桶夹取到运输装置二处，与此同时，桶盖供给装置将桶盖输送到运输装置二处，然后运输装置二先将桶盖输送给拧盖装置，再将塑料桶输送到拧盖装置处，由拧盖装置将桶盖拧紧在塑料桶上，最后将封过盖塑料桶运输到下料装置处，由下料装置将塑料桶卸装。
[0006]所述运输装置一包括基底座，所述基底座中心位置竖直安装有旋转输送电机一，所述旋转输送电机一连接有巨型联轴器，所述巨型联轴器外轴端通过键连接有旋转平台，所述旋转平台下端面圆周边通过滚珠与基底座相连，所述旋转平台上端面圆周边缘处均匀环绕设有六个旋转夹具。
[0007]上述装置中，旋转夹具用于固定塑料桶，旋转输送电机一带动整个旋转平台转动，可带动塑料桶旋转运输。
[0008]所述六个旋转夹具均包括圆形的夹具体。
[0009]所述运输装置二包括安装在基座板上的电机吊架一和圆环轨道，所述电机吊架一竖直安装有位于圆环轨道中心处旋转输送电机二，所述旋转输送电机二连接有L形的连接板，所述连接板连接有均与圆环轨道滑动连接的转轴一、转轴二，所述转轴一上端依次轴向连接有齿轮一、工作圆台一，所述转轴二上端依次轴向连接有齿轮二、工作圆台二，所述齿轮一、齿轮二均啮合有安装在圆环轨道圆周边缘上端的齿轮三。
[0010]上述装置中，旋转输送电机二带动连接板旋转，从而使得齿轮一、齿轮二分别带动工作圆台一、工作圆台二围绕齿轮三中心同步啮合传动。
[0011]所述夹具体上端面圆周边缘在靠近旋转平台中心处均焊接有呈圆环状的定位块，所述夹具体上端面圆周边缘在背离旋转平台中心处均设有与定位块353同圆心相对应的两个内滑道，所述内滑道均滑动连接有弧面压块，所述弧面压块在背离夹具体中心的弧面上均连接有固定安装在夹具体上的夹紧气缸一，所述弧面压块在背离中心的一侧均设有桶护栏一。
[0012]在上述装置中，当塑料桶由定时供桶装置滑入到旋转夹具上时，先由定位块将塑料桶制动，然后夹紧气缸一向夹具体塑料桶所在位置方向推动弧面压块，配合定位块将塑料桶夹紧。
[0013]所述定时供桶装置包括下滑梯，所述下滑梯下端设有将其安装固定的供料台，所述供料台放置在基座板上，所述下滑梯前端、后端均设有与桶护栏一相对应的桶护栏二，所述下滑梯左侧依次设有固定安装在供料台上的供料电机、供桶放置块，所述供料电机轴向连接有齿轮四，所述齿轮四啮合有齿轮五，所述齿轮五轴向连接有通过轴承座安装在供料台上的转轴三，所述转轴三上端固连有拨条块，所述供桶放置块与下滑梯相固连，所述供料台前方设有放置在基座板上的料仓一。
[0014]上述装置在使用中，启动供料电机带动齿轮四、齿轮五旋转，在齿轮五作用下，拨条块通过旋转将供桶放置块上的塑料桶向右推移，使得塑料桶顺着下滑梯滑到夹具体上。使用者只需要在供桶放置块上不断放置塑料桶即可。
[0015]所述定量油漆供应装置包括长翘板，所述长翘板中端铰接有安装架，所述长翘板上端左部设有漆料桶，所述漆料桶左下部设有尖端喷嘴，所述长翘板上端右部安装有空底的配重仓，所述配重仓内部堆放有配重圆条，所述长翘板在配重仓正下方开有与配重圆条形状相对应的矩形槽，所述矩形槽右端面设有可在长翘板右部内侧滑动并与所述矩形槽相连通的控制滑板，所述控制滑板右端连接有配重气缸，所述长翘板右侧端设有将所述配重气缸固定安装的气缸延伸安装架，所述矩形槽正下方连通有与长翘板下端面固连的固定夹，所述固定夹内部环套有轮转盘，所述轮转盘轴向连接有电机五，所述长翘板右部前端面、后端面均设有将所述电机五以吊挂形式固定安装的侧延伸板，所述轮转盘周边均布开有储重仓位，所述固定夹下方设有配重圆条堆放仓，所述堆放仓下端设有将所述安装架、堆放仓固定支撑的高架台。
[0016]上述装置作用主要体现在:当运输装置一将空的塑料桶旋转运输到漆料桶正下方时，配重气缸会向右拉动控制滑板，致使配重仓内部的一块配重圆条会通过矩形槽落到轮转盘的储重仓位中，然后电机五带动轮转盘旋转180度，致使配重圆条从储重仓位落入到堆放仓中。这时候，长翘板会因为重力失衡而向左下方倾斜，致使油漆从漆料桶的尖端喷嘴中向下流淌到空的塑料桶中，直到长翘板左右两端重力平衡时，长翘板恢复原状，油漆停止倾倒。
[0017]所述换夹装置包括安装在基座板上的翼字工作台，所述翼字工作台上左侧面处安装有固定气缸，所述固定气缸连接有丁字基座，所述丁字基座的边缘处上端固连有圆弧轨道板，所述丁字基座的中心位置竖直安装有旋转输送电机三，所述旋转输送电机三轴向连接有转动连板，所述转动连板在背离固定气缸位置处的一端套接有滑动基台，所述滑动基台上开设有斜孔，所述滑动基台上端面左侧、右侧分别轴向安装有定滑轮一、定滑轮二，所述滑动基台上端面中心位置竖直安装有提升气缸，所述提升气缸轴向连接有动滑轮，所述滑动基台上端面左侧一处固连有缆绳，所述缆绳中部依次环绕穿过定滑轮一、动滑轮、定滑轮二和斜孔，所述缆绳下端固连有三角固定架，所述三角固定架底部固连有卡盘，所述卡盘的圆周边缘处设有三个径向滑道，所述三个径向滑道内均滑动连接有三抓夹块，所述三角固定架的三个侧端安装有三个夹紧气缸三，所述三个夹紧气缸三分别与其相对应的三抓夹块相连。
[0018]上述装置的使用方式主要先是通过提升气缸带动动滑轮向下运动，使得卡盘随着缆绳下端一同向下运动，当卡盘靠近塑料桶时，三个夹紧气缸三分别带动三抓夹块向卡盘中心位置移动便可夹持住塑料桶，然后提升气缸带动动滑轮及卡盘向上运动，使得塑料桶脱离旋转夹具，然后旋转输送电机三带动转动连板及滑动基台沿着圆弧轨道板滑动到另一端，然后依照上述工作方式将卡盘向下运动，将塑料桶放到了工作圆台一上。
[0019]所述工作圆台一上安装有定位销，所述定位销一侧旁设有弧形压板，所述弧形压板连接有夹紧气缸二，所述工作圆台一上安装有将所述夹紧气缸二固定安装的电机架，所述定位销在背离弧形压板位置的一侧设有弧形定位板，所述工作圆台一在所述弧形定位板正下方处开设有与弧形定位板横截面相对应的圆环槽，所述圆环槽下端设有气缸座，所述气缸座上竖直安装有与所述弧形定位板底面相连的控制气缸。
[0020]上述装置中，定位销配合弧形定位板可进行对塑料桶的放置定位，夹紧气缸二推动弧形压板配合弧形定位板可夹紧塑料桶。另外控制气缸将弧形定位板移动到工作圆台一上端面以下位置可方便后续的下料。
[0021]所述工作圆台二上竖直安装有承接气缸，所述承接气缸连接有盖底承载板。
[0022]所述桶盖供给装置包括安装在基座板上的条形基座，所述条形基座一侧设有料仓二，所述条形基座上部左侧安装有电机一，所述电机一连接有皮轮一，所述皮轮一上环套有皮带，所述皮带右侧套接有轴向安装在条形基座上的皮轮二，所述皮带的长度方向上安装有载料盘，所述皮带右上方设有吊架，所述吊架下端固连有提手板，所述提手板下部前后对应安装有两个夹紧气缸四，所述两个夹紧气缸四均连接有与载料盘口径相对应的弧形夹口一，所述吊架上端铰接有行走座，所述行走座上端具有将所述行走座通过化学螺栓固定安装的提升皮带，所述提升皮带左侧、右侧分别套接有皮轮三、皮轮四，所述皮轮三连接有电机二，所述皮轮四连接有电机三，所述条形基座的前端面、后端面均设有将电机二、电机三固定安装的纵向架，所述纵向架上端中部位置前后轴向安装有皮轮五，所述皮轮五以外切环套的方式将提升皮带折弯呈反Z字形。
[0023]上述装置在使用时，只需将塑料桶盖放在放在载料盘上，启动电机一，使得皮带带动桶盖向右传动，当桶盖到达右端时，两个夹紧气缸四会推动弧形夹口一将桶盖夹持住，然后电机二、电机三同时启动，带动吊架及桶盖向右上方移动，直至移动到承接气缸上方时，承接气缸将盖底承载板推移到桶盖的下部，然后夹紧气缸四带动弧形夹口一松开桶盖即可。
[0024]所述拧盖装置包括安装侧座，所述安装侧座上端固连有主体盒盖，所述主体盒盖底面左部设有外延伸板，所述主体盒盖四个内侧面中心位置分别设有四个拧紧滑