所述调位气缸902连接有与滑移式底座901滑动连接的推移板二903，所述推移板二 903上端竖直安装有电机吊架二 906，所述电机吊架二 906下端安装有电机五907，所述电机五907连接有转动拨盘908，所述转动拨盘908的圆周端均匀布置有半圆弧形的拨动转块908a，所述电机吊架二 906的侧旁设有固定安装在推移板二 903上的桶滑道905，所述桶滑道905上部靠近转动拨盘908侧端为与转动拨盘908相适应的半圆弧状，所述桶滑道905背离转动拨盘908 —端为与向下倾斜的直滑道905a，所述直滑道905a下端设有料仓三904。
[0085]上述装置中，电机五907带动转动拨盘908旋转，通过拨动转块908a将封盖后的塑料桶顺着桶滑道905向下的方向拨动，塑料桶到达直滑道905a处时，会与拨动转块908a，进入顺着直滑道905a滑入到料仓三904。
[0086]本发明在具体使用前，要将空的塑料桶放入料仓一 22，将桶盖放入料仓二 701，将生产完毕的油漆倒入配重仓46。
[0087]本发明的具体装配工作实施方式主要分为供桶、供盖、拧盖和下料四个过程，其中供桶和供料装置是同步进行的，随后进行拧盖和下料，其具体方式为:
[0088]1、供桶
[0089]1.1、间歇式空桶下料
[0090]启动供料电机23带动齿轮四24、齿轮五25旋转，在齿轮五25作用下，拨条块26a通过旋转将供桶放置块27上的塑料桶向右推移，使得塑料桶顺着下滑梯28滑到夹具体351上。使用者只需要在供桶放置块27上不断放置塑料桶即可。
[0091]1.2、夹紧运输
[0092]当塑料桶由定时供桶装置2滑入到旋转夹具35上时，先由定位块353将塑料桶制动，然后夹紧气缸一 356向夹具体351塑料桶所在位置方向推动弧面压块355，配合定位块353将塑料桶夹紧。
[0093]每次在空桶被旋转夹具35夹紧后，旋转输送电机一 32带动整个旋转平台34转动，可带动塑料桶旋转运输。
[0094]1.3、空桶装入油漆
[0095]每当一个空塑料桶被旋转运输到漆料桶45正下方时，配重气缸44ca会向右拉动控制滑板48，让配重仓46内部的一块配重圆条47会通过矩形槽44a落到轮转盘49的储重仓位49a中后，再将控制滑板48向左移动封住矩形槽44a，然后电机五44e带动轮转盘49旋转180度，致使配重圆条47从储重仓位49a落入到堆放仓42中。这时候，长翘板44会因为重力失衡而向左下方倾斜，致使油漆从漆料桶45的尖端喷嘴45a中向下流淌到空的塑料桶中，直到长翘板44左右两端重力平衡时，长翘板44恢复原状，油漆停止倾倒。
[0096]1.4、换夹具
[0097]当运输装置一3将装着装载油漆的塑料桶旋转运输到卡盘512正下方时，夹紧气缸一 356向夹具体351塑料桶背离的方向推动弧面压块355，致使塑料桶脱离原夹紧状态。
[0098]接下来换夹装置5开始工作，先是提升气缸508带动动滑轮509向下运动，使得卡盘512随着缆绳510下端一同向下运动，当卡盘512靠近塑料桶时，三个夹紧气缸三514分别带动三抓夹块513向卡盘512中心位置移动便可夹持住塑料桶，然后提升气缸508带动动滑轮509及卡盘512向上运动，使得塑料桶脱离旋转夹具35，然后旋转输送电机三504带动转动连板506及滑动基台507沿着圆弧轨道板505滑动到另一端，然后依照上述工作方式将卡盘512向下运动，将塑料桶放到了工作圆台一 613上的定位销617上，然后夹紧气缸二615推动弧形压板616配合弧形定位板618夹紧塑料桶。
[0099]2、供盖
[0100]将塑料桶盖放在放在载料盘707上，启动电机一 703，使得皮带706带动桶盖向右传动，当桶盖到达右端时，两个夹紧气缸四710会推动弧形夹口一 709将桶盖夹持住，然后电机二 718、电机三719同时启动，带动吊架711及桶盖向右上方移动，直至移动到承接气缸611上方时，承接气缸611将盖底承载板612推移到桶盖的下部，然后夹紧气缸四710带动弧形夹口一 709松开桶盖即可。
[0101]3、拧盖
[0102]3.1、旋转输送上盖
[0103]完成供桶和供盖步骤之后，启动旋转输送电机二 602带动连接板603旋转，从而使得齿轮一 608、齿轮二 609分别带动工作圆台一 613、工作圆台二 610围绕齿轮三607中心同步啮合传动。
[0104]当工作圆台二 610移动到拧盖装置8下方时，先是五个夹紧气缸五806同步带动弧形夹口二 807向四周移动，让承接气缸611将桶盖移动到弧形夹口二 807处，再用五个夹紧气缸五806同步带动弧形夹口二 807向中心方向移动夹紧桶盖。
[0105]3.2、旋转输送拧盖
[0106]当工作圆台一 613移动到拧盖装置8下方时，启动推移气缸817向前推动推移板一811和齿条812，致使齿轮六813旋转，使得旋转轴814带动拧手815旋转。于此同时，电机四820带动滚珠丝杠819旋转，使得拧紧基座板809和拧手815顺着拧紧滑轨804方向向左移动，当拧手815与桶盖相接时，桶盖会和拧手815 —样的旋转进给运动，直至桶盖拧盖到塑料桶上为止。
[0107]4、下料
[0108]当工作圆台一 613移动到下料装置9处时，夹紧气缸二 615带动弧形压板616向工作圆台一 613所在位置方向移动，控制气缸619带动弧形定位板618向下运动致使塑料桶脱离夹紧。
[0109]接下来下料装置9开始工作，启动电机五907带动转动拨盘908旋转，通过拨动转块908a将封盖后的塑料桶顺着桶滑道905向下的方向拨动，塑料桶到达直滑道905a处时，会与拨动转块908a，进入顺着直滑道905a滑入到料仓三904。
[0110]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种油漆装桶封盖装配线，主要包括基座板(I)，所述基座板(I)上设有运输装置一(3)和运输装置二(6)，其特征在于:所述运输装置一(3)和运输装置二(6)之间设有换夹装置(5)，所述运输装置一(3)周围环绕设有定时供桶装置(2)和定量油漆供应装置(4)，所述运输装置二(6)周围环绕设有桶盖供给装置(7)、拧盖装置(8)和下料装置(9); 所述运输装置一(3)包括基底座(31)，所述基底座(31)中心位置竖直安装有旋转输送电机一(32)，所述旋转输送电机一(32)连接有巨型联轴器(33)，所述巨型联轴器(33)外轴端通过键连接有旋转平台(34)，所述旋转平台(34)下端面圆周边通过滚珠与基底座(31)相连，所述旋转平台(34)上端面圆周边缘处均匀环绕设有六个旋转夹具(35); 所述六个旋转夹具(35)均包括圆形的夹具体(351); 所述运输装置二(6)包括安装在基座板(I)上的电机吊架一(601)和圆环轨道(606)，所述电机吊架一(601)竖直安装有位于圆环轨道(606)中心处旋转输送电机二(602)，所述旋转输送电机二(602)连接有L形的连接板￠03)，所述连接板(603)连接有均与圆环轨道(606)滑动连接的转轴一 ￠04)、转轴二 ￠05)，所述转轴一(604)上端依次轴向连接有齿轮一(608)、工作圆台一(613)，所述转轴二(605)上端依次轴向连接有齿轮二(609)、工作圆台二(610)，所述齿轮一(608)、齿轮二(609)均啮合有安装在圆环轨道(606)圆周边缘上端的齿轮三(607)。
2.根据权利要求1所述的一种油漆装桶封盖装配线，其特征在于:所述夹具体(351)上端面圆周边缘在靠近旋转平台(34)中心处均焊接有呈圆环状的定位块(353)，所述夹具体(351)上端面圆周边缘在背离旋转平台(34)中心处均设有与定位块(353)同圆心相对应的两个内滑道(354)，所述内滑道(354)均滑动连接有弧面压块(355)，所述弧面压块(355)在背离夹具体(351)中心的弧面上均连接有固定安装在夹具体(351)上的夹紧气缸一(356)，所述弧面压块(355)在背离中心的一侧均设有桶护栏一(352)。
3.根据权利要求1所述的一种油漆装桶封盖装配线，其特征在于:所述定时供桶装置(2)包括下滑梯(28)，所述下滑梯(28)下端设有将其安装固定的供料台(21)，所述供料台(21)放置在基座板(I)上，所述下滑梯(28)前端、后端均设有与桶护栏一(352)相对应的桶护栏二(28a)，所述下滑梯(28)左侧依次设有固定安装在供料台(21)上的供料电机(23)、供桶放置块(27)，所述供料电机(23)轴向连接有齿轮四(24)，所述齿轮四(24)啮合有齿轮五(25)，所述齿轮五(25)轴向连接有通过轴承座安装在供料台(21)上的转轴三(26)，所述转轴三(26)上端固连有拨条块(26a)，所述供桶放置块(2